10.2空间直角坐标系与向量代数.ppt

10.2 空间直角坐标系与向量代数,10.2.1 空间直角坐标系,空间的点,有序数组,特殊点的表示:,坐标轴上的点P,Q,R;,坐标面上的点A,B,C;,今后我们用记号,显然，它们之间两两垂直,且模都是1.,10.2.2 向量沿坐标轴的分解,假设空间任意一点 A,考虑其对应于坐标原点的,位置向量（径向量）,简记为：,10.2.3 向量代数,线性运算,内积(数量积,点积),模,夹角,投影量,平行,垂直,方向角和方向余弦,由图分析可知,向量的方向余弦,方向余弦通常用来表示向量的方向.,向量模长的坐标表示式,外积(向量积),大小:,方向:由右手系确定,(平面四边形的面积),混合积,