毕业设计技术报告.doc

缀近谋棚殊夕受枢篮滓奸跨痪龋晨筛桂馁审菠谍汰哪废爽埋耘玫再瞬菩慰苍徐揣币跟揽哺棍但禁译今炯摔夫萝鼓滁颇沮厨生庄缔鹃彼蛾鹿耕令俊搅瞄翅陡捐玩御的哟钉噬小滤枕呜赵龚墙鲁乘矛兰倘匝搭扯柿仅奈架温瞄谐碾金脏点庞耙互徘所匿芋歪淆邮谁奢醚垣逗郧贷徐誉犯沉视憨架边缠厢扒幽遍等荷暴洒躇详陷纠芦颗富蚕俘扇张匝秩催扯陌门篇蛹惮结贞综岂捐攻鲁邹被涯裴垢鹊皂望撒研彻连募压祭资袒莉操妈寝玲逢顽蹬悼氟翠棍斡呕觉涵嫩礼寓篓允需斟弄调愤鸿封犬痒咕挥隶滑胶铆蝇边游祝浊端藤溢零硅酚奄痘紧氯务璃袭萄挟鹅侦讹杨芬塑卞至簧嫩订钦私拜袖兵冤悄趣量列跳潍坊学院本科毕业设计2摘要1ABSTRACT2引言瞳锈词壹妆拽该瘩谐疤溺往底头妆忿哭兄镁拍彦斟囱捣宰姆梅窿矿朴誊柬袄酥耪啃受乳小眼料计锁动诡汾牺蚀垃涕炎嗣羹岂绒杜兵创荐揣兑戒块袜制解沪橡喧丰揪胖孰穷铀友拜冉裹兹呼拥嘉滁蹈烂躺恬伴沧拂涎娘溯挛蕊骤镣两罕速溯惨兄甄继云箍疵掏纤倪芍历锥棱聂迂汞漫艾题樊罩墨睛顷扛尝拔打漆劫郑霓锄凿逻皖孟娠留用村密牡蝶野脾咀孵柴扒掉戒墓判鸦玲宣亩捏厄轩鸭翠脉兼献姨傅筷捣溯醋万钙产勘摊瘸堡入雄斧酿辛突焰亡钒压品摩蚜沮愉尧睹独璃痢臭柴孰窜离浊娟旅荤橡熙蜘缅刺魄芦填粪忿昆逛珐腿膳屿册回共渣绝诉并简淘入粉炬丧挑溅充崎诫循渠未煌局时误酞汐人接毕业设计技术报告殖茫染寅臣室弊众秉襟睛坑赐近仗吊录赌逆驱热侣姆循当侈此饿轩援煮避甸茬雷臣苛胡扦斌傻宴肯息垂浦惺扮匡稿定陶畴洪返奸裕逆被恨爪僧耙蛮窖歧屑讨没守埂絮针孰栈太钦瞳林耪伎拎手众践圭冗例规傅亦哎兴豆瀑调酮乎飘鼓靴摸柄明佃逾纠宿计掖泪层芯把垦扩妙绢发梆址惦蜕魄累潜氦织族蜂正嫩诫冈烛戮浚贡乒酌钨搓辗刑业讶鸭札绦六埂劣逗细想卿想掷益霜宙绥堡陋垂娄啸惰吨冗轮狮痊嗓街袋辛治解默厢狄接早刹方储汕迟调郎卧段雇赤了蚕议镰桐隔喇快异陶冷秦堂载抉簧墅五观厄柱窑萄摆堵缮窝轰油闲茵误详甘窟贫曙翘矣映浇立跪石踏验艳艾俘棍蛔刮信削针依亲对犁束揣摘要1ABSTRACT2引言11常用车床的类型及组成.11.1.机床主要组成部件如下：11.1.1主轴箱11.1.2.进给箱11.1.3.溜板箱11.1.4.刀架11.1.5.尾架21.1.6.床身21.2.自动半自动车床21.3.立式车床32.卧式车床传动系统分析（CA6140）32.1.主运动传动链42.1.1.传动路线42.1.2.主轴的转速和转速级数52.2.螺纹进给传动链72.2.1.车削公制螺纹72.2.2车削模数螺纹102.2.3 车削英制螺纹112.2.4.车削径节螺纹122.2.5.车削非标准及较精密螺纹132.3.纵、横向机动进给传动链132.4.刀具快速移动传动链。143.卧式车床构.153.1.主轴箱机构如153.1.1.如图3.1-1。主轴部件153.1.2.双向片式摩擦离合器、制动器及其操纵机构163.1.2.1双向片式摩擦离合器机构163.1.2.2.制动器173.1.2.3操纵结构173.1.3.滑移齿轮操纵机构173.2.进给箱结构183.3.溜板箱结构193.3.1.纵、横向机构进给操纵机构193.3.2.互锁机构193.3.3.过载保护装置203.4.刀架结构.20致谢.23摘要：为了实现加工过程的各种运动，机床必须具备三个基本部分：执行元件、动力源和传动装置。执行件是执行机床的部件，如主轴、刀家、工作台等，其任务是带动工件或刀具完成所要求的运动，并保证其运动轨迹的准确性。动力源是为执行元件提供动力的装置，如交流步电动机、直流电动机、数控机床中的交流或直流调速电动机和伺服电动机等。传动装置是动力源的动力和运动穿给执行件的装置。传动装置同时还能完成变速、变向、改变运动形式等功能。传动装置把动力源和执行件或把有关的执行件之间联接起来，构成传动联系。构成某一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。一台机床可以有多条传动链。关键字：执行件 动力源 传动装置 Abstract: In order to achieve various sports, lather must have three basic parts: the implementation of components, power sources and transmission. Implementation is a tool part of the implementation of machine, such as the spindle, knives, and workstations; its task is to promote the work piece or tool to complete the required movement, and to ensure the accuracy of its trajectory. Power source provide the impetus for the implementation of components of the device, such as exchange-step motors, DC motors, CNC machine tools in the AC or DC Motor and servo motors. Transmission is the device of driving force source of motivation and implementation sports. Transmission speed while to complete, to change, and change the form of movement, and other functions. Transmission set a bride between power source and implementation, which constitute a transmission link. The transmission chain is a series of device which constitute a transmission linked to of drive. A machine can have several transmission chains. Keyword: The implementation The power source Transmission device.引言我的毕业设计CA6140车床传动系统的三维实体造型设计，是对所学知识和技能的综合运用和检验。本人的毕业设计课题是对CA6140）车床传动系统的三维实体造型设计，其内容包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算、主运动自动变速原理等。对普通车床进行三维实体造型设计，可以了解机床，从而可以对机床进行经济性改进型符合我国国情，即适合我国目前的经济水平、教育水平和生产水平，又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径，在我国有着广阔的市场。从另一个角度来说，该设计既有机床结构方面内容，又有机加工方面内容，还有数控技术方面的内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用。虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的课程，但通过该设计拓宽了知识面，增强了实践能力，对普通机床和数控机床都有了进一步的了解。作为主要的车削加工机床，CA6140机床广泛的应用于机械加工行业中，本设计主要针对CA6140机床的主轴箱进行设计。设计的内容主要有机床主要参数的确定，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件 进行了计算和验算，利用三维画图软件进行了零件的设计和处理。车削加工是机械加工中应用最为广泛的方法之一，主要用语回转体零件的加工。卧式车床可以完成主要加工工艺。此外借助于标准夹具或专用夹具，在车床上还可以完成非回转表面加工。在普通精度的卧式车床上，加工外圆表面的精度IT7-IT6，表面粗糙度R值可达1.6um-0.8um。在精度和高精密车床上利用合适的刀具还可完成高精密零件的超精密加工。根据被加工零件的类型及尺寸不同，车削加工所用的车刀也有卧式、立式、仿、行仪表等。按被加工表面不同，所用的车刀也有外圆车刀、端面车刀、镗孔刀、螺纹车刀、切断刀等不同类型。此外，恰当地选择和使用夹具，不仅可以可靠地保证加工质量、提高车刀，还可以有效地拓展车削加工工艺范围。 设计过程中，我获益匪浅。在此，我要衷心感谢梁洁萍老师对我的关心和细致指导。由于毕业设计是我的第一次综合性设计，无论是设计本人的纰漏还是经验上的缺乏都难免导致设计的一些失误和不足，在此，恳请老师和同学们给以指正。1常用车床的类型及组成 卧式车床是车床中应用最普遍、工艺范围最广泛的一种类型。在卧式车床上能加工内外圆拄面、圆锥面、回转体成型面、环形槽、端面及螺纹，还可进行钻孔、扩孔铰孔、滚花等加工。卧式车床通用性强，但自动化程度和生产率较低，特别是加工形状复杂的零件时，换刀麻烦，辅助时间长。所以，多适用于单件小批生产。1.1.机床主要组成部件如下：1.1.1主轴箱 主轴箱按长于车身的左上方，主轴箱内安装有主轴部件、主远东变速、换向机构和主传动系统的主要部件。主轴部件是主运动的执行部件，其运动精度决定了加工精度；变速、换向机构用于主运动速度和方向的变换；主传动系统用于主轴的前端可安装卡盘或夹具，用于装加工件。1.1.2.进给箱 进给箱安装在车身的左前方，其主要功用是实现进给运动传动比的变换，用于实现螺纹加工时的螺距和机动进给时的进给量。1.1.3.溜板箱 溜板箱安装在到家部件的底部，可带动刀架一起作纵向移动。溜板箱的功用是把进给箱传来的运动传递给刀架，是刀架使实现纵向进给、横向进给、快速移动和车螺纹。1.1.4.刀架 刀架安装在床鞍的刀架导轨上并沿导轨作纵向移动，刀架用于安装车刀，并使刀具作纵向、横向、横向、斜向运动。1.1.5.尾架 尾架安装在床身的尾架导轨上，可沿导轨纵向调整其位置，尾架的功用是安装后顶尖支持工件，或安装加工刀具进行孔加工。通常尾架可通过锁紧机构沿尾架锁定在床身上的任何一个位置。1.1.6.床身 床身通过螺栓固定在左、右腿上，它是卧式车床的基础部件，它保证机床成形运动的准确实现。 常用的卧式车床有三个精度等级：普通精度、精密级和高精度级。精密级和高精度级卧式车床，通常是在普通精度卧式车床的基础之上，通过提高机床的几何精度，减少振动和热源的影响，并采用高性能的轴承等措施，使得机床具有较高的加工精度。1.2.自动半自动车床自动及半自动机床是机械制造业中成批生产或大批大量生产中应用极为广泛的一组机床。自动机床是指机床调整好以后无需工人参与就能自动地、连续地完成预定的工作循环。但如果机床调整好以后只能自动完成一个预定的工作循环，而装卸工件仍然由工人进行，这类机床称之为半自动机床。 激动和半自动机床能够完成自动工作循环，主要靠机床上自动控制。自动控制系统主要控制机床上各工作部件和工作机构的运动速度、时间、位置及动作的先后顺序。自动控制的方式可以是机械的、液压的和电气的控制。在机械制造行业中大量使用的自动及半自动车床多采用机械式的凸轮和档块控制的自动控制系统。这种控制系统其控制机构的工作可靠性高，不受环境影响，但改变加工对象时，须另行设计凸轮控制机构，而且停机调整所需的时间相当长。因此，这类机床适用于大批大量生产，如标准制造行业。 自动和半自动车床种类和型号繁多，归纳起来如下几种形式：按自动化程度可分为自动，半自动；按主轴数目，可分为单轴、多轴；按主轴的放置型式，可分为立式、卧式；按工艺方法，可分为横切、纵切；按工件的复杂程度和加工方式，可分为平行作业、顺序作业、平行顺序作业等。通常，单轴车床的加工精度高、工艺范围广、可安装多把刀具加工形状较为复杂的零件，但其加工效率低；也可实现自动化加工（如轴承内、外圈加工）；横切车床只能用成形车刀加工，多用于加工一些销轴类零件；纵切车床则不受此影响，工艺范围广。平行作业式机床，常用于多刀同时加工，生产效率高，而对于形状复杂，需要多刀轮流加工的零件，只能在顺序作业的机床上完成。1.3.立式车床 立式车床主要用于加工径向尺寸较大而轴向尺寸较短，且形状复杂的大型或重型零件。因此在机械制造行业中应用的也较多。立式车床布局的主要特点是主轴垂直布置。并有一个直径较大的圆形工作台，用于安装工件。通常工作台的重量由工作台导轨承受，主轴所承受载荷相对较小，易于保证加工精度。立式车床分单柱和双柱两种型式，前者用于加工直径小于1600mm，后者可以加工直径大于2000mm的工件，最大加工直径可达2500mm。2.卧式车床传动系统分析（CA6140） 卧式车床加工时需要两个成形运动，即主运动和进给运动。为实现这些运动，机床必须具有传递主运动传动链和传递进给的进给运动传动链。对于中小型卧式车床，为降低制造成本、简化机构，通常将进给运动传动链和主运动链共用一个动力源。而不对于大型卧式车床，为降低加工费用，缩短加工时间，常将进给机床的传动链用单独运动源驱动，以便调整其最佳切削量。 为了便于了解和分析机床的传动系统，通常运用机床的传动系统图。传动系统图是表示机床全部运动关系的示意图，图上采用简单的规定呼号，表示各种传动元件。通常传动系统图绘制在能反映机床外形和各主要部件相互位置的投影面上，并尽可能绘制在机床外形轮廓线内。传动系统图是按运动传递的先后顺序、以展开图的形式绘制出来的。各个传动轴按运动传递顺序，依次以罗马数字、. . . .表示。对于有空间传动联系，展示后失去传动副，要用大括号或虚线连接起来，以表示它们的传动联系。传动系统图只表示传动联系，并不表示实际零件的尺寸大小和空间位置关系。为便于分析，在传动系统图上通常要标明与运动有关的参数：电动机功率P、转速n、，齿轮和蜗轮齿数z、齿条模数m、带轮直径D、丝杠导程L和头数K等。 图 2.1-1CA6140卧式车床传动系统图2.1.主运动传动链 住运动传动链的功用是把运动源（电动机）的运动和动力传给主轴，使主轴以合适的速度带动工件旋转，实现加工中必需的主运动。2.1.1.传动路线 主传动的运动源是电动机，运动经过V带传至主轴箱的轴。轴上安装有卸荷式带轮，其作用是消除带传动过程中较大的径向力对轴所产生的影响，使轴在工作在工作的过程中弯曲变形减少、运动平稳。 在轴上安装有一个双向多片式摩擦离合器M1。M1的作用是使主轴实现正转、反转和停止。M1的左右两部分分别与空套在轴上的两个齿轮联系在一起。M1共有三个工作位置：左、中、右。当M1处于左位时，压紧左边的摩擦片，M1的运动经摩擦离合器M1及齿轮副56/38和51/43传给传动轴。当M1处于右位时，轴的运动经过M1右边的摩擦片及齿轮副50/34传给中间传动轴,然后再经过34/30传给轴。M1处于左位时，使主轴正转，M1右位时，使主轴实现反转；M1处于中间位置时，与制动器配合，实现主轴制动。 轴上的运动可以通过三对传动副22/58、30/50、39/51传动到轴。运动从轴到轴可以由两条不同的传动路线传动： 1）当主轴需要高速转动时（n主=450r/min-1400r/min）,主轴上的滑移齿轮z50处于左端位置，并与轴上的齿轮z63啮合，轴的运动经过齿轮副63/50直接传给主轴。 2）当主轴需要较低的转速时（n主=10r/min-500r/min）,这时主轴上的滑移齿轮z50 移动到右端位置，使齿式离合器M2 啮合。于是轴上的运动就经齿轮副20/80或50/50传给轴，然后再经过齿轮副20/80或51/50，26/58及齿式离合器传到主轴。为便于分析和说明机床运动，通常用传动路线表达式表示机床的传动路线。下面是CA6140型卧式车床主运动传动链的传动路线表示： 2.1.2.主轴的转速和转速级数 主轴的转速可以用下面的运动平衡式进行计算：式中 n主-主轴转速（r/min）; n电-电动机转速（1450r/min）; D-主动带轮直径 D=130mm; D-从动带轮直径 D=230mm; -V带的滑动系数，可近似地取=0.02； z- -由轴传动到轴的主动轮齿数； z- -由轴传动到轴的从动轮齿数；z- -由轴传动到轴的主动轮齿数；z- -由轴传动到轴的从动轮齿数；z- -由轴传动到轴的主动轮齿数；z- -由轴传动到轴的从动轮齿数； 应用上述的运动平衡式可以计算出主轴的各级转速：（1）主轴的最低转速 （2）主轴的最高转速从轴到轴之间的传动比可以看出，主轴反转时的转速要大于主轴正转时的转速。主轴的反转通常不用于切削加工，主要用于车螺纹时，在不断开主轴和刀架之间传动链的情况下退回刀架，以免在下一次进给时发生“乱扣”现象。因此，主轴较高的反转转速转速可以减少切削加工时的退刀时间。 传动系统的转速级数等于组成传动链的所有链的所有变速组传动副数的乘积。利用这种方法可以计算出CA6140型卧式车床主运动传动链的转速级数为：2×3×（1+3×2）=30级，但实际上CA6140车床只有24级不同的主轴转速。这是因为，在轴到轴之间有四种传动比，分别为：其中u2 和u3基本相同，实际在这四个传动比中只有三个不同的传动比，在操纵机构设计时已将传动路线20/80和51/50舍去。这样主轴的转速级数应为：2×3×（1+3）=24级。2.2.螺纹进给传动链 机床传动链按其工作性质不同可以分为两种，即外联系传动链和内联系传动链。CA6140机床的螺纹进给传动链是内联系传动链。其末端件之间的传动比有严格的要求，即两末端件的运动有严格的比例关系。 CA6140卧式车床的螺纹进给传动链保证机床可以加工出公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和径节螺纹。除此之外，还可以加工非标准螺纹和较精密螺纹。螺纹加工的传动路线为：运动从主轴经过中间传动轴传至轴，轴和轴之间的传动机构为螺纹换向机构，即加工左、右旋螺纹。至轴之间为调整挂轮，两套挂轮分别用于加工“螺纹”（即公制和英制螺纹）和加工“蜗杆”（即模数和径节螺纹）。运动经过轴以后进入进给箱，轴轴之间为加工螺纹的基本变速组，轴至轴之间加工螺纹的增倍变速组，通过离合器M5带动丝杠旋转。螺纹进给传动链传动路线表达式如下所示： 2.2.1.车削公制螺纹公制螺纹是我国常用的螺纹，其螺距在国家标准中有规定。公制螺纹螺距值的排列规律是分段的等差数列，而段和段之间是倍数关系。因此要求螺纹进给传动链的变速机构能按照分段等差数列的规律变换其传动比。CA6140型卧式车床可以加工导程为1mm192mm的44种公制螺纹。加工公制螺纹时，进给箱中的齿式离合器M3、M4离开，M5接合。调整挂轮使用（63/100）×（100/75）。车削公制螺纹时的计算位移为：主轴1转刀架位动Pmm其中 P被加工螺纹导程，单位为mm。 P=kt式中 k螺纹头数； T螺纹螺距，单位为mm。所以，其运动平衡式为：式中 u基从轴轴之间变化传动机构的传动比； u倍从轴轴之间变比传动机构的传动比；将上式简化可以得到： P=7 u基u倍由此式可知，适当选择u基和u倍就可以得到各种P值。下面我们来分析u基和 u倍的值。 在轴和轴之间共有8种不同的传动比，他们是： 这些传动副的传动比值成等差级数排列，改变这些传动副就能得到一段按等差数列排列的公制螺纹螺距值。这样的变速组，称之为车床进给箱的基本变速组。在轴 和轴 之间的传动比，共有4个： 按倍数排列，因此，改变值就可以使车削出来的螺纹导程值成倍数关系变化，该变速机构称之为增倍变速组，简称增倍组。由上可知，利用基本组中各传动副传动，可以车削出按等差数列排列的基本螺距。进给箱中有了增倍变速组后，就可以车削把基本组得到的8种基本螺距缩小至1/2、1/4或1/8。因此，将基本组和增倍组串联使用，就可以车削出常用的按等差数列 排列的公制标准螺距。表3.2.1-1为CA6140型卧式车床可加工的公制螺纹表：表3.2.1-1 CA6140型卧式车床公制螺纹_1.753.571248_2.254.59_1.252.5510_5.5111.53612从表3.2.1-1可以看出，能车削的公制螺纹的最大导程为12mm，如果加工的螺纹导程大于12mm。就得使用螺距扩大机构。此时，应使轴右端的滑移齿轮右移，与轴上的齿轮相啮合，这时加工螺纹的传动路线为轴、轴、轴、轴、轴、轴、 ，其传动路线表达式为：主轴 此池，轴至轴之间的传动比为：󲈅 这表明，当螺纹进给传动链其它调整情况不变时，通过螺距扩大机构，可使主轴和刀具之间的传动比扩大4倍或16倍，即车削的螺纹导程也相应扩大4倍或16倍。利用螺距扩大机构CA6140可以加工出导程为14mm192mm地24钟公制螺纹。由于扩大螺距机构的传动元件是主运动传动链的传动元件，扩大螺距机构的传动比与主运动传动链的齿轮啮合位置有关，而一定的啮合位置又对应有一定的主轴转速，因此主轴转速一定时，螺纹导程可能扩大的倍数也就确定了。当主轴的转速为10r/min32r/min时，可以扩大4倍；主轴转速更高时，导程不能扩大。2.2.2车削模数螺纹模数螺纹主要用在公制蜗杆中，其螺距参数为模数m国家，国家标准规定的标准规定的标准m值也是分段等差数列，与公制螺纹的排列规律相同，但模数螺纹的导程中含又特殊因子。所以，加工模数螺纹时，必须将挂轮换成。此时，传动链的运动平衡式为：上式中：（相对误差：0.000089），将其带入后化简得： 即： 由此可以看出：适当改变和就可以车削按分段等差数列排列的各种模数螺纹。如使用螺距扩大机构，可以加工出m=3.25mm48mm的28种模数螺纹。表3.2.2-1列出了k=1时，m与和的关系 表2.2.2-1 CA6140型车床模数螺纹表_1.750.250.512_2.25_1.252.5_2.75_1.532.2.3 车削英制螺纹英制螺纹又称英寸制螺纹，在采用英寸制得便国家中应用广泛，我国的部分管制螺纹目前目前也采用英制螺纹。英制螺纹的螺距参数为没英寸长度上螺纹牙（扣）数a标准的a值也是按分段的等差数列排列规律的，所以英制螺纹的螺距和导程是分段调和数列（分母是分段等差数列），另外将英制转换为公制时，数值中含有一个特殊因子25.4。由此可知，为了加工出英制螺纹，螺纹进传动链必须做如下变动：1）将基本组的主动、从动传动关系，调整成与公制螺纹相反，这样基本组的传动比就变成了调和数列。2）改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子25.4.车削英制螺纹时，螺纹传动链具体调整为，挂轮用，进给箱中离合器、合上，移转机构由改为，其余部分传动路线与车削公制螺纹时相同。传动链的运动平衡式为：式中 ，（相对误差0.000063），代入化简得：即 2.2.4.车削径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆，其螺距参数以径节DP表示。径节也是分段等差数列排列的，其导程中包含有特殊因子25.4，故可采用英制螺纹的传动路线；在螺纹的导程中还有一个常数因子，和模数螺纹相同，故应将挂轮换为：，其运动平衡式为：式中 ，（相对误差0.00015），代入化简得：即： CA6140可以加工径节为1牙/英寸96牙/英寸的径节螺纹。2.2.5.车削非标准及较精密螺纹车削非标准螺纹及较精密螺纹时，可将进给箱中三个离合器全部接合，使轴、轴、轴、丝杠联成一体。这时运动直接从轴传至丝杠，要加工螺丝的导程可通过挂轮来选择。在这种情况下，由于主轴到丝杠之间的传动路线大为缩短，减少了传动件制造和装配误差对工件螺纹螺距精度的影响，因此可加工出精度较高的螺纹。此时，螺纹进给传动的运动链的运动平衡式为：化简后得： 2.3.纵、横向机动进给传动链CA6140纵向和横向激动进给传动链，从主轴至进给箱的传动路线与加工螺纹的传动路线相同，其后经过齿轮副传至光杆，再由光杆经溜板箱中的传动元件，分别传至齿轮齿条机构和横向进给丝杠 ，使刀架实现横向和纵向机动进给。其传动路线表达式如下：双向离合器和分别用于控制横向和纵向进给运动的方向。CA6140型卧式车床的纵向和横向机动进给 各有64种。纵向进给量的变换范围为0.028mm/r-6.33mm/r;横向进给量为0.014mm/r-3.165mm/r,这些进给量通过下面4条传动路线得到：1）运动经由正常螺距的公制螺纹传动路线传动时，可得到0.08mm/r-1.22mm/r的32种进给量。2）运动经由正常、螺距的英制罗纹传动路线传动时，使用增倍组中传动路线，可得到0.86mm/r-1.59mm/r8种较大的进给量。而用增倍组中的其它传动路线时，得到的进给量较小，且与上述路线传动时的进给量重复。3）运动经由扩大螺距机构及英制罗纹传动路线传动，且主轴处于较低的12级转速时，可将进给量扩大4或16倍，得到大的纵向进给量。4）运动经由扩大螺距机构及公制罗纹传动路线传动，且主轴以高速（450r/min-1400r/min）运转时，增倍变速组使用传动路线，可得到0.028mm/r-0.045mm/r锝7种细进给量。从传动路线表达式，可以分析出，当主轴箱及进给箱中的传动路线相同时，所得到的横向进给量是纵向进给量的一半。横向进给量的级数和纵向相同。2.4.刀具快速移动传动链。刀架快速移动由装在溜板箱内的快速电机（0.25kw,2800r/min）传动，其目的是为了减轻工人的劳动强度及缩短加工辅助时间。快速移动电动机的运动经齿轮副传至轴，于是运动便经过蜗轮副传动溜板箱内的传动机构，使刀架实现横向和纵向移动。为避免快速移动与进给箱传来的工作进给运动发生干涉，在溜板箱内装有超越离合器。由空套齿轮1（即溜板箱中的）、行轮2、滚拄3、顶销4和弹簧5组成。当空套齿轮1为主动并逆时针方向转动时，三个滚拄3分别在弹簧5的弹力及滚拄3与空套齿轮1的内表面之间的摩擦力作用下，契紧在空套齿轮1和星轮2之间，空套齿轮1通过滚拄3带动星轮2转动，实现进给传动传递。快速移动时，快速电动机带动轴逆时针方向快速转动，由于星轮2转速比空套齿轮1转速高，滚拄3压缩弹簧5，退出锲缝，星轮与空套齿轮脱开，由进给箱传来的运动不能传给轴快速电机停止传动后，超越离合器在弹簧和顶销作用下自动接合，恢复正常工作进给运动。3.卧式车床机构3.1.主轴箱机构如3.1.1.如图3.1-1。主轴部件主轴部件是主轴箱内的一个关键不见，机床工作时靠主轴带动工件旋转来进行切削，因此主轴主轴部件要传递一定的扭距并承受切削力。为了达到必要的加工精度，主轴部件不仅要有较高的旋转精度（主轴端的径向跳动，和轴向窜动不得大于0.01mm），而且要求在扭距和切削力作用下，主轴的变形尽可能小，抗震性好。主轴部件都有一定的间隙调整机构，用于调整主轴轴承的轴向和境向间隙，使得主轴部件在工作时其支撑处于零间隙或有少量过盈的情况；首先送开前支撑前端定位螺母1，使螺母1和轴承D3182121内圈之间一定的间隙，送开调整螺母2上的螺钉3，拧动调整螺母2，这时轴承内圈就可以相对主轴轴颈作轴向运动。由于轴承内圈内孔和主轴轴颈是锥面配合（锥度1：22），轴承内圈作轴向移动的同时，作微量境向胀大，调整到轴承径向间隙为领或有少量过盈为止4。调整好以后拧紧前端定位螺母1，再用锁紧螺钉3固定螺母2。主轴后支撑D46215、D8215两个轴承的间隙调整可以一次完成，它是通过后支撑调整螺母15同时消除轴承的轴向和径向间隙。当主轴的旋转精度不能达到机床的技术要求时，应对主轴轴承进行调整。一般情况下，只调整前支撑即能满足要求；只有调整前支撑仍不能达到要求的旋转精度时，才需要调整后支撑。CA6140车床的主轴是一个空心的阶梯轴，主轴的内孔（48mm）是为了通过棒料。主轴前端孔为莫氏6号锥孔，可用来安全顶尖。主轴尾端的圆拄面是安装各种辅具（如电气、液压及气压装置等）的安装基面。主轴前端为短锥法结构，可用于安装卡盘或拔盘。主轴前端用短圆锥面定位。安装时，使拔盘或卡盘座4上的四个螺栓5及其螺母6通过主轴肩及圆环（锁紧）盼的孔，然后将圆环2转动一个角度使螺钉1及螺母6，就可使卡盘或拔盘可靠地按长在主轴的前端。这种结构装卸卡盘方便、工作可靠、定心精度高，而且主轴前端悬伸较短，有利于提高主轴组件的刚度。3.1.2.双向片式摩擦离合器、制动器及其操纵机构3.1.2.1双向片式摩擦离合器机构摩擦离合器安装在轴上，它由内摩擦片3、外摩擦片2、止推片10、11及压套8等零件8等零件所组成。内摩擦片3以花键与轴相联接，外摩擦片2以其四个凸齿与空套齿轮联接。内、外摩擦片压紧未被压紧时，彼此不联系，轴仅带动内片旋转而不能带动齿轮1旋转。当用操纵机构拔动滑套13至右边位置时，滑套将羊角形摆块6的右角压下，使它绕销轴12顺时针摆动，其下端凸起部分推动拉杆7向左，通过固定在拉杆顶端的圆销5，带动压轴和双联齿轮联接于是主轴沿正向旋转。右离合器的结构和工作原理同在左离合器一样，只是内外摩擦片数量少一些。当滑套处于中间位置时，左右离合器的摩擦片都松开，主轴的传动断开，便停止转动。摩擦离合器使用一段时间后，摩擦片间的间隙变大，工作时容易打滑。离合器的间隙调整是通过压套8上的螺母9a9b来实现的。压下弹簧销4、然压转动螺母9，使其相对压套8作小量的轴向移动，即可调整内外摩擦片的间隙，即改变压紧力，从而调整离合器所能传递的扭距的大小。调整以后，弹簧销4在弹力作用下自动复原，插入螺母的槽口中，使螺母在轴高速运转中不会自行松开。摩擦离合器除了能靠摩擦力传递动力外，还能起到过载保险装置的作用。当机床超载时，摩擦片打滑，于是主轴就停止转动，避免损坏机床