PLC基础与实训教师工作电动机的单向连续运行控制.doc

江苏省宿迁市技师学院 PLC基础与实训教师工作页课题序号1日期2012/2/8教师课题名称项目一：电动机的单向连续运行控制任务周期15课时任务资源或设备PLC实训设备教学目的（操作技能和相关知识）1、了解PLC的特点。2、掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理。3、掌握PLC的外部接线。4、掌握梯形图的画法。5、掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法。教学重点掌握电动机单向连续运行的编程、安装、调试方法教学难点掌握三菱PLC的软硬件结构及工作原理教学过程一、理论部分（9课时） (一) PLC的定义 PLC是可编程控制器的缩写。实际上可编程控制器的英文缩写为PC，为了与计算机相区别，人们就将最初用于逻辑控制的可编程控制器(Programmable Logic Controller)叫做PLC。PLC是数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算。(二) PLC的组成和原理1、PLC的组成PLC系统的实际组成与微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。(1) PLC的硬件系统PLC的硬件系统由主机、I/O扩展单元及外部设备组成。主机及扩展单元采用微机的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口部分组成。存储器主要有系统程序存储器和用户程序存储器。(2) PLC的软件系统PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序集合，包括系统程序和用户程序。系统程序主要包括系统管理和监控软件以及编译程序，各种性能不同的PLC系统程序会有所不同。2、PLC的工作原理 PLC的基本工作模式(运行和停止模式)PLC用户程序的执行采用的是循环扫描的工作方式。即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束。PLC有两种基本工作模式，即运行模式和停止模式。(三) PLC控制系统与继电器接触器逻辑控制系统的比较 1、组成的器件不同 继电器接触器逻辑控制系统是由许多硬件继电器和接触器组成的，而PLC则是由 许多“软继电器”组成的。PLC采用的是无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长，可靠性高。 2、触电数量不同 继电器和接触器的触点数比较少，一般只有48对，而PLC内部的“软继电器”可供编程的触点是无限的。 3、控制方式不同 继电器接触器逻辑控制系统是通过原件之间的硬件接线来实现的，而PLC控制系统是通过软件编程来实现控制功能的。 4、工作方式不同 在继电器接触器逻辑控制系统中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是极短暂的。(四)PLC的编程语言和编程方法 1、梯形图 梯形图基本上沿用电气控制的形式，采用的符号也大致相同。梯形图其实就是从继电器控制电路图变化而来的。 画梯形图必须遵守的原则： (1)左母线只能直接接各类继电器触点，继电器线圈不能直接接左母线。 (2)右母线只能直接接各类继电器线圈，继电器的触点不能直接接右母线。 (3)一般情况下同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次。 (4)梯形图中的触点可以任意的串联和并联，而线圈可以并联但不可以串联。 (5)梯形图应该按照从左到右，从上到下的顺序绘制。 (6)程序结束后应有结束指令。 2、指令表 指令表类似于计算机的汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。指令表的助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握。(五)FX2N系列PLC的型号PLC基本单元型号名称如下： 二、实训部分（本部分内容为学生操作部分，以学生自作操作为主，教师巡回指导，发现问题，及时解决，大约需要14课时）一、准备工具和器材1.清点工具和仪表2.准备器材3.清扫安装平台二、绘制电气控制原理图1.确定PLC的输入/输出点数2.列出PLC的输入/输出地址分配表3.绘制电气控制原理图三、安装各机械部件按照书本的上面的机械部件安装示意图安装各机械部件。（老师示范安装后，有学生分组联系安装）四、安装电路1、根据电气控制原理图安装电路此部分实训内容由学生根据电路图独立完成。主要检测学生的识图能力。2、电路检查通电前检查确保电路中没有短路（由老师来完成）。通电后检查检查电源指示灯和变频器指示灯是否正常发光检查物料检测是否正常检查工件识别是否正常，调节检测传感器的灵敏度汽缸上的磁性开关回路是否正常、检查开关和按钮回路是否正常五、安装气路（老师示范然后由学生独立完成）1、连接气路2、气路检查3、调节各汽缸动作速度六、设置变频器参数（列在学生工作页中由学生独立完成参数设定）1、列出要设置的变频器参数2、设置变频器参数七、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序八、调试检查设备是否达到规定的控制要求1、下载PLC的程序2、程序功能调试把PLC的状态转到RUN在放料口放入不同材质的工件，观察各部分动作是否符合控制要求当完成了三种工件的分拣后，在从进料口放入一个工件，马上按下停止按钮，检查是否符合停止要求体会机电一体化学生工作页班级 姓名 课题序号4日期2010/9/10教师王超课题名称项目4：工件的分拣任务课时16任务资源或设备：LY235A机电一体化设备，内六角扳手一套，平口十字螺丝刀等工具。教学目标：（操作技能和相关知识）调试工件分拣与包装装置 一、准备知识、PLC计数器相关知识的复习1、编写一个365天的定时器2、顺序控制功能图的基本结构（画出一个实例）单流程结构选择性分支结构并行分支结构二、实训操作（严格按照实训流程操作）一、准备工具和器材1.清点工具和仪表2.准备器材3.清扫安装平台二、绘制电气控制原理图1.确定PLC的输入/输出点数2.列出PLC的输入/输出地址分配表（每组相互讨论制定一个统一的分配表，方便老师检查）3.绘制电气控制原理图（绘制简单的原理图即可）三、安装各机械部件按照书本的上面的机械部件安装示意图安装各机械部件。四、安装电路1、根据电气控制原理图安装电路2、电路检查通电前检查（记录下检查结果包括检查中出现的状况，然后如何解决）通电后检查（在控制下写出每个步骤的现象）检查电源指示灯和变频器指示灯是否正常发光检查物料检测是否正常检查工件识别是否正常，调节检测传感器的灵敏度汽缸上的磁性开关回路是否正常检查开关和按钮回路是否正常五、安装气路1、连接气路2、气路检查3、调节各汽缸动作速度六、设置变频器参数（列在学生工作页中由学生独立完成参数设定）1、需要设置的变频器参数序号参数代号参数值说明1P425HZ高速2P610HZ低速3P792电动机控制模式2、动手设置变频器参数七、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序（每组在下列空格出写出所要输入的程序）八、调试检查设备是否达到规定的控制要求1、下载PLC的程序2、程序功能调试把PLC的状态转到RUN在放料口放入不同材质的工件，观察各部分动作是否符合控制要求当完成了三种工件的分拣后，在从进料口放入一个工件，马上按下停止按钮，检查是否符合停止要求完成工作任务评价表三相交流电机外皮带的高度进料口处外皮带的高度皮带输送机主轴转动是否流畅电路连接所选元件是否由问题电路连接有无不牢或外露铜丝超过2MM同一接线端子上连接的导线是否超过2条电磁阀和汽缸选用是否和图纸符合电路是否由漏接、脱落、漏气、凌乱、长度不合理等现象小组同学对本次工作任务的评价：老师对你组完成本次工作任务的评价：12