011810102493何福德基于PLC控制广告牌饰灯的设计.doc

重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC控制广告牌饰灯的设计考生姓名： 何福德 准考证号： 011810102493 专业层次： 本 科 院（系）：机械与动力工程学院指导教师： 黄武凯 职 称： 讲 师 重庆科技学院二O一二年六月二十五日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC控制广告牌饰灯的设计考生姓名： 何福德 准考证号： 011810102493 专业层次： 本 科 指导教师： 黄武凯 院 （系）： 机械与动力工程学院重庆科技学院二O一二年六月二十五日重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 中文摘要摘 要可编程序控制器简称PLC，它的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要的支柱之一。PLC广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC 在其他领域，例如在民用和家庭自动化中也得到了迅速的发展。随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣和发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为宣传自己企业的形象和产品,均采用广告手法之一:灯饰广告屏来实现这一目的.当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的灯饰广告均可以见到,一种是采用LED灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。这些灯的亮灭,闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。通过本设计，即能熟悉学习过的PLC知识，还能提高自己的设计能力，并且PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。在一定程度上提高自己以后在找工作的成功率。所以我选择了这个题目。关键词：PLC，广告灯23重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 英文摘要The Title of the thesisABSTRACTA programmable controller PLC, its wide application, strong function, convenient use, has become the main pillar of industry automation. PLC is widely used in all kinds of machinery equipment and the automatic control system of production processes, PLC in other areas, such as in civil and home automation has also been a rapid development. With the continuous deepening of reform, the socialist market economic prosperity and the continued development of big and medium city, in the lighting project. Enterprises to promote the image of their companies and products, are subject to the advertising practices of: lighting advertising screen to achieve this purpose . When we night walking in the street, the road on both sides of diversiform lighting advertising can be seen, using a LED lamp made of various shapes and multiple color lamp, another one is fluorescent tube or incandescent lamp as the light source, the other with large advertisement or poster to achieve the propaganda effect. Out of these bright lights, flashing all the time and the flow direction through the PLC to achieve the control requirement. Through this design, can be familiar with the learned knowledge in PLC, but also improve the ability of design, and the PLC has strong universality, convenient use, wide adaptability, high reliability, strong anti interference ability, simple programming features. PLC in industrial automation and control a particular sequence to control the position, in the foreseeable future, cannot be replaced. To a certain extent, improve their job search success rate in the future. So I chose this topic.KEYWORDS：PROGRAMMABLE CONTROLLER (PLC), ADVERTISING LIGHTS重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 绪论目 录摘 要IABSTRACTII1.绪 论11.1 PLC的特点21.1.1高可靠性21.1.2丰富的I/O接口模块21.1.3采用模块化结构21.1.4编程简单易学21.1.5安装简单，维修方便21.2 PLC的功能31.3PLC的应用31.3.1开关量的逻辑控制31.3.2 模拟量控制31.3.3运动控制31.3.4过程控制41.3.5 数据处理41.3.6通信及联网42.PLC在广告设计领域的应用52.1 PLC的分类52.2 PLC的结构52.3 PLC的工作原理52.3.1输入采样阶段52.3.2用户程序执行阶段62.3.3输出刷新阶段62.4 plc的工作方式62.5 PLC汇编语言72.5.1 梯形图72.5.2语句表72.6 PLC的基本指令82.6.1 输入输出指令（LD/LDI/OUT）82.6.2 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）82.6.3 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）92.6.4 程序结束指令（END）103.具体设计情况113.1 设计要求113.2I/O分配表及PLC型号选择113.3 PLC端子接线图123.3.1中央处理器CPU123.3.2存储器模块123.3.3输入输出模块123.3.4编程器133.4 PLC端子接线图错误！未定义书签。3.5 控制流程图133.6 三菱FX2N系列指令表143.7 广告灯牌分布图：174.结 论20参考文献22致 谢23论文原创性声明241 绪 论可编程序控制器(Programmable Logic Controller， 简称 PLC)，PLC 从1969 年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有道用灵活的控制性能、可以 适应各种工业环境的可靠性与简单方便的使用性能，在工业自动化各领域取得了广泛的应用。曾经有人将 PLC 技术与数控技术(CNC)、CADCAM 技术、工业机器 人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。最初的电气自动控制装置(包括日前使用的一些简单机械)，只是一些简单的手动电器(如刀开关、正反转开关等)。这些电器只适合于电机容量小、控制要求 简单、动作单一的场合。随着技术的进步，生产机械对电气自动控制提出了越来 越高的要求，电气自动控制装置逐步发展成了各种形式的电气自动控制系统。1969 年美国数字设备公司(DEC 公司)首先研制比了全世界第一台可编程序控制器，并称之为“可编程序逻辑制器”Programmable Logic Controller， 简称 PLC)。试样机在 GM 公司的应用获得了成功。此后，PLC 得到了快速发展， 并被广泛用于各种开义量逻辑运算与处理的场合。 早期 PLC 的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成， 它虽然采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。在20世纪70年代初期曾经出现过一些出二极管矩阵、集成电路等器件组成 的所谓“顺序控制器”；20世纪70年末期曾经出现过以 MCl4500 工业控制单元 (Industrial control unit， 简称 ICU)为核心。8 通道数据选择器MCl4512)、 出 指令计数器(MCl4516)、8 位可寻址双向锁存器(MCl4599)、存储器(2732)等组成的 “可编程序控制器” 等产品。 这些产品与 PLC 相比，虽然具有一定的价格优势， 但最终还是因可靠性、功能等多方面的原因，未能得到进一步的推广与发展；而 PLC 则随着微处理器价格的全面下降，最终以其优良的性能价格比，得到了迅速发展，并最终成为了当代工业自动控制技术的重要支柱枝术之一。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 1 PLC的特点及应用1.1 PLC的特点1.1.1高可靠性所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源；对采用的器件进行严格的筛选；良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。1.1.2丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。1.1.3采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。1.1.4编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。1.1.5安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障；由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。1.2 PLC的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进(顺序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具有数据处理能力。（7）通信和联网（8）其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块三.PLC的应用1.3PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：1.3.1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。1.3.2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。1.3.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.3.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。1.3.5 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。1.3.6通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 2 PLC的结构级原理 2. PLC在广告设计领域的应用 2.1 PLC的分类(1) 按plc的结构形式分类：1.整体式；2.模块式。(2)按plc的I/O点数分类：1小型256点以下；2中型256点以上，2048点以下；3大型2048点以上。(3)按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。2.2 PLC的结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的基本结构框图如下：输入接口部件 中央处理单元 CPU板接口部件输出接受 驱动现场信号 受控元件 电 源 部 件图2.1 PLC的结构框图2.3 PLC的工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。2.3.1输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.3.2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。2.3.3输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。2.4 plc的工作方式(1)输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。(2) 程序执行阶段：plc对用户程序扫描。(3)输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。2.5 PLC汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的plc编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。2.5.1 梯形图梯形图编程语言功能具有很强更方便的特点，自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线；梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器”；每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源；输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。2.5.2语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例：下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：X000 X001 Y000 ENDX010图2.2 LED显示的梯形图它有两组，第一用以实现启动、停止控制；第二仅一个END指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：表2-1 LED显示的助记符地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图2.6 PLC的基本指令2.6.1 输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：符号 功 能 梯形图表示操作元件LD（取） 常开触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SLDI（取反） 常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SOUT（输出） 线圈驱动 Y，M，T，C，S,FLD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。X000 Y000 地址 指令 数据0000 LD X0000001 OUT Y0002.6.2 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件AND（与） 常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,SANDI（与非） 常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,SOR（或） 常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，SORI（ 或非） 常闭触点并联连接 X，Y，M，T，C，SAND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。X001 X002 Y001 地址 指令 数据0002 LD X001X003 0003 ANDI X0020004 OR X0030005 OUT Y0012.6.3 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）符号（名称） 功能 梯形图表示 操作元件ORB（块或） 电路块并联连接 无ANB（块与） 电路块串联连接 无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。ANBX000 X002 X003 Y006X001 X004 X005ORBX006X003地 址 指 令 数 据0000 LD X0000001 OR X0010002 LD X0020003 AND X0030004 LDI X0040005 AND X0050006 OR X0060007 ORB0008 ANB0009 OR X0030010 OUT Y0062.6.4 程序结束指令（END）在符号（名称 功 能 梯形图表示 操作元件结束END（结束） 程序结束 无程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。其他还有一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 3 具体设计情况3具体设计情况3.1 设计要求本控制系统主要是用于控制广告灯按顺序闪烁。能让你在不用人控制的情况下，进行灯的自动闪烁，达到宣传的目的。此设计是用PLC控制一个自动闪烁的广告牌，其内容为“成阿工业园欢迎您”，这8个字用8个灯点亮并实现闪烁, 24只流水灯，每4只灯为一组，用PLC对灯光广告牌进行控制。其闪烁要求为： 启动时 1、广告牌中间8个荧光灯管依次从左至右点亮，至全亮，每只灯点亮时间间隔1s，全亮后显示10s；接下来从右至左依次熄灭至全灭，全灭后停亮2s；再从右至左依次点亮至全亮，每只点亮时间间隔1s。全亮后显示10s；再从左至右依次熄灭至全灭，全灭后停亮2s，又从开始运行，如此循环不止，周而复始。2、广告牌四周流水灯共24灯，每4只为一组，共分6组，每组灯间隔1s向前移动一次，移动24s后，再反过来移动，如此循环往复。3.2 I/O分配表及PLC型号选择表3-1 PLC及I/O分配表输入信号输出信号输入接点输入开关名称输出接口元件文字符号输入点编号X000启动按钮SB1“成”字彩灯EL1Y0X001停止按钮SB2“阿”字彩灯EL2Y1X002单步/连续开关SB3“工”字彩灯EL3Y2X003步进按纽开关SB4“业”字彩灯EL4Y3“园”字彩灯EL5Y4“欢”字彩灯EL6Y5“迎”字彩灯EL7Y6“您”字彩灯EL8Y73.3 PLC端子接线图本设计采用的是三菱FX2N系列PLC硬件组成，FX2N主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。3.3.1中央处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。3.3.2存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。3.3.3输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。3.3.4编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。 3.4 控制流程图 开始 Y自动 N 手动D1灯亮1SD1灯正常报警 ND2灯亮D2灯正常报警 N D7灯正常常常D7灯亮 报警 N D8灯亮 报警D8灯正常常常常 N所有灯亮1s N 报警所有灯亮正常常 灯全灭6次到没 N Y图3.1 PLC控制广告牌设计流程图3.5 三菱FX2N系列指令表表3-2 广告自动闪烁灯三菱FX2N系列PLC控制指令表0 LD X0001 OR M02 ANI X0013 OUT M04 LD MO5 ANI T16 OUT T0 K59 LD T110 PLS M112 LD M013 ANI M314 ANI M415 ANI M516 ANI M617 ANI M718 ANI M819 ANI M9 20 ANI M10 21 ANI M1122 ANI M1223 ANI M1324 ANI M1425 ANI M1526 OUT M227 LD M1 28 ANI M1529 SFTL M2 M3 K13 K138 LD M239 OR T2 40 OUT Y00041 LD M342 OR T2 43 OUT Y00144 LD M445 OR T2 46 OUT Y00247 LD M548 OR T2 49 OUT Y00350 LD M651 OR T2 52 OUT Y00453 LD M754 OR T2 55 OUT Y005 56 LD M8 57 OR T2 58 OUT Y006 59 LD M9 60 OR T2 61 OUT Y007 62 LD