中级课程(新版)06躲避机器人.ppt
Online Lecture V 2.0,AvoidBot,AvoidBot是自动避开。首先了解一下利用3个红外线传感器自动避开障 碍物行走的方法和给机器人供应电源的电池，然后准备多个障碍物进行比赛，看谁在最短的时间内通过障碍物。,在我们生活中很多地方都会使用到电池。例如，电视的遥控器、便携式电风扇、相 机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢？最早的电池是大约2000年前的“巴格达”电池，虽然用途与目前的电池不同，但结 构相似，实在装饰品上镀金、镀银时被使用的。1780年珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后退上时产生电流，之后从1800年代开始科 学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多。如锰电池、水 银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。,阳极（+）：通过连接导线得到电子的离子，返回到原来物质的电极。阴极（-）：通过连接导线送出电子的电极。电解质：在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质易懂的化合物。分离膜：为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障,从阴极出来的电子通过导线移动，使电灯亮或转动马达，再回到阳极。虽然电流从 阳极流向阴极，但是电子是从阴极流向阳极,自动吸尘器就是利用了红外线避开的原理,Online Lecture V 2.0,AvoidBot,AvoidBot,EasyBot,7,Assemble the DC motor,1,直流马达 2个，马达构架 4个，螺丝 8个。,AvoidBot,EasyBot,8,Assemble the DC motor to the main frame,2,主构架板 1个，螺丝 8个。,AvoidBot,Assemble the support,3,35mm支架螺丝 4个，螺丝 4个。,AvoidBot,Assemble the cap nut,4,螺丝 1个，螺母 1个，螺帽 1个。,AvoidBot,Assemble the battery case,5,电池盒 1个，20mm支架螺丝 4个。,AvoidBot,Assemble the support,6,40mm支架螺丝 4个，螺丝 4个。,AvoidBot,Assemble the motor frame to the IR sensor,7,红外线传感器 3个，马达构架 4个，螺丝 6个。,AvoidBot,Assemble the IR sensor to the main body,8,螺丝 4个。,AvoidBot,Assemble the wheel,9,轮子 2个。,AvoidBot,Assemble the CPU,10,螺母 4个。,AvoidBot,Assemble the middle frame,11,AvoidBot,Connect the cable,12,Online Lecture V 2.0,AvoidBot,怎样操作呢？AvoidBot的驱动方法,问题按顺序图，让机器人执行以下操作：1 前方的红外线传感器感知到手时，停止；2 没有感知到时，前进。,问题按顺序图，让机器人执行以下操作 1 左边的红外线传感器感知到手时，右转；2 右边的红外线传感器感知到手时，左转，都没有感知到时，前进。,说明一下程序吧！避开障碍物的方法 主要功能：感应有无物体并避开障碍物行驶。使用方法：前方的红外线传感器感应到白色时左转或右转；左侧的红外线传感器感应到白色时右转；右侧的红外线传感器感应到白色时左转；所有的红外线感应到黑色时前进,大家来试一试吧！前进的机器人，前方红外线传感器感应到手时停止,1 前进中的机器人，前方红外线传感器感应到手时后退，然后避开。,2 前进中的机器人，前方红外线传感器 感应到手时避开。,前进中的机器人，前方红外线传感器 感应到手时避开。,3执行上一步（第）操作的同时，左边的红外线传感器感应到手时避开。,4 摆放多个纸杯后，进行比赛，在不碰到纸杯的前提下，看谁在最短的时间内 绕过这些障碍物。,学到了什么？1如下图1。5V电池连接成串联方式和并联方式时，电压应为多少（V）？请把数值写在右侧的框内。,
