底盘三驱动桥.ppt

底盘三 驱 动 桥,概 述 驱动桥功用、组成 组成：它主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。功用：是将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。,驱动桥的类型,1.整体式驱动桥 整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。整个车轿和车轮只能随路面的变化而上下跳动，这种结构多用于汽车的后桥上。2.断开式驱动桥 汽车的全部或部分驱动轮采用独立悬架。驱动桥两端分别用悬架与车架连接。两侧的驱动轮，可以彼此独立地相对于车架上下跳动。（见图),断开式驱动桥结构示意图1-桥壳；2-半轴；3-支架；4-主减速器；5-差速器；6-万向节；7-驱动轮,主减速器,主减速器的功用、类型 功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力传递方向改变后（横向布置发动机的除外）传给差速器。类型：按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减速器和双级式主减速器（或轮边主减速器）；按主减速器传动传动比个数分：有单速式和双速式主减速器；按齿轮副结构型式分：有圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器。,主减速器的构造与工作原理,1单级主减速器（1）构造：主要由三部分构成，即齿轮机构、支承调整装置和主减速器壳组成（见图）。齿轮机构：单级主减速器都采用一对圆锥齿轮传动（发动机纵向布置时）或一对圆柱斜齿轮传动（发动机横向布置时）。支承调整装置：主动轴可采用跨置式支承或悬臂式支承；从动轴均采用跨置式支承。调整装置包括轴承预紧度调整、齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整。主减速器壳：主要由壳体和盖组成。,东风EQ1090E型汽车单级主减速器1-差速器轴承盖；2-轴承调整螺母；3、13、17-圆锥滚子轴承；4-主减速器壳；5-差速器壳；6-支承螺栓；7-从动锥齿轮；8-进油道；9、14-调整垫片；10-防尘罩；11-叉形凸缘；12-油封；15-轴承座；16-回油道；18-主动锥齿轮；19-圆柱滚子轴承；20-行星齿轮球面垫片；21-行星齿轮；22-半轴齿轮推力垫片；23-半轴齿轮；24-行星齿轮十字轴；25-螺栓,上海桑塔纳轿车单级主减速器1-变速器前壳体；2-差速器；3、7、11-调整垫片；4-主动锥齿轮；5-变速器后壳；6-双列圆锥滚子轴承；8-圆柱滚子轴承；9-从动锥齿轮；10-主减速器盖；12-圆锥滚子轴承,2双级主减速器,图所示为解放CA1091型汽车双级主减速器，由它不难分析双级主减速器具有下述主要结构特点：第一级传动为一对锥齿轮，它具有单级锥齿轮的基本调整装置轴承的预紧度和齿轮啮合状况的调整装置，主动锥齿轮通常采用悬臂式支承。第二级传动为一对斜齿圆柱齿轮（或人字齿）。多了一中间轴，因此也多了一套调整装置。但第二级圆柱齿轮轴向移动只能调整齿的啮合长度，使啮合副互相对正，不能调整啮合印痕和间隙。双级主减速器的减速比两级齿轮传动比的乘积。即i0=i01i02。,解放CA1091型汽车双级主减速器1-第二级从动齿轮；2-差速器；3-调整螺母；4、15-轴承盖；5-第二级主动齿轮；6、7、8、13-调整垫片；9-第一级主动齿轮轴；10-轴承座；11-第一级主动锥齿轮；12-主减速器；14-中间轴；16-第一级从动锥齿轮；17-后盖,主减速器的润滑,主减速器中的锥齿轮多采用双曲面锥齿轮，这是因为其啮合系数大，同时参加啮合的齿数多，传动平稳，噪声小，承载能力大。且主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移，有利于降低汽车质心。但其啮合面间相对滑动速度大，接触压力大，摩擦面的油膜易被破坏，因而对润滑油要求高，必须使用专门的双曲面齿轮油。主减速器采用飞溅润滑方式。,差速器的构造,差速器的功用、类型 1.差速器的功用 将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。2.差速器的类型 按装配位置可分为轮间差速器和轴间差速器；按功能可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两大类。,普通齿轮式差速器的构造与工作原理,1差速器的构造 普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、紧凑，工作平稳，因此目前应用最为广泛。图为行星锥齿轮差速器。它由四个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个轴锥齿轮、两半差速器壳和及垫片和组成。在中型以下的货车或轿车上，因传递的转矩较小，故可用两个行星齿轮，相应的行星齿轮轴为一直轴。上海桑塔纳轿车差速器即采用这种结构，如图所示。,行星齿轮差速器1、5-差速器壳；2-半轴锥齿轮；3-行星锥齿轮球形垫片；4-行星锥齿轮；6-半轴锥齿轮推力垫片；7-行星锥齿轮轴（十字轴）；8-主减速器从动锥齿轮,上海桑塔纳轿车差速器1-复合式推力垫片；2-半轴齿轮；3-螺纹套；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-止动销；7-圆锥滚子轴承；8-主减速器从动锥齿轮；9-差速器壳；10-螺栓；11-车速表齿轮；12-车速表齿轮锁紧套筒,2差速器的工作原理,（1）差速器的运动特性 差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转转速的两倍。差速器运动原理见图7.15。（2）差速器的转矩特性 无论差速器差速与否，行星锥齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。差速器转矩分配见图7.16。,差速器运动原理1、2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮,差速器转矩分配示意图（图注同上图）,半轴与桥壳,半轴 半轴的功用：是将差速器传来的动力传给驱动轮。结构：多为实心轴。半轴的结构因驱动桥结构型式的不同分为整轴式和分段式两种。半轴支承型式：常采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种。,桥壳,功用：安装并保护主减速器、差速器和半轴。安装悬架或轮毂，和从动桥一起支承汽车悬架以上各部分质量，承受驱动轮传来的反力和力矩，并在驱动轮与悬架之间传力。类型：可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型。,1.整体式桥壳,（1）铸造的整体式驱动桥壳：它由空心梁、半轴套管、主减速器壳及后盖等组成。这种铸造的整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的拆装和调整。缺点是质量大，铸造质量不易保证。因此，适用于中型以上货车。（2）钢板冲压焊接的整体式驱动桥壳：它主要由冲压成形的上下两个主件，四块三角形镶块、前后加强环，后盖及两端半轴套管组焊而成。这种冲压焊接的整体式桥壳具有质量小，工艺简单，材料利用率高，成本低等优点，广泛应用于中型及中型以下的汽车上。,解放CA1092型汽车的整体式桥壳1-凸缘盘；2-止动螺钉；3-主减速器壳；4-固定螺钉；5-油面检查螺塞；6-后盖；7-空心梁；8-半轴套管,北京BJ1040型汽车的钢板冲压焊接驱动桥壳1-桥壳主件；2-三角形镶块；3-钢板弹簧座；4-半轴套管；5-前加强环；6-后加强环；7-后盖；8-焊缝,2.分段式桥壳,分段式桥壳一般分为两段，由螺栓将两段连成一体。它主要由主减速器壳、盖以及两根钢制半轴套管组成。（图7.21）分段式桥壳最大的缺点是拆装、维修主减速器、差速器十分不便，必须把整个驱动桥从车上拆下来，现已很少应用。,分段式驱动桥壳1-螺栓；2-注油孔；3-主减速器壳颈部；4-半轴套管；5-调整螺母；6-止动垫片；7-锁紧螺母；8-凸缘盘；9-弹簧座；10-主减速器壳；11-垫片；12-油封；13-盖,驱动桥的维修与调整,驱动桥技术状况的变化 汽车行驶时，驱动桥的受力情况十分复杂。各传递动力的零件，由于接近最终传动，其所受的各种应力远远大于传动系的其它部位。长期使用后的老化都会影响驱动桥的技术状况，造成传动间隙增大而出现异响、主减速器和差速器壳体温度过高、漏油等现象，影响汽车的正常使用。在汽车维护和维修时，应对驱动桥进行有针对性的作业。,驱动桥主要零件的检修,1桥壳和半轴套管（1）桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在。各部螺纹损伤不得超过2牙。（2）钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限时先进行补焊，然后按原位置重新钻孔。（3）整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两外端轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正后的径向圆跳动误差不得大于0.080mm。,（4）分段式桥壳以桥壳的结合圆柱面、结合平面及另一端内锥面为基准，轮毂的内外轴颈的径向圆跳动误差超过0.25mm时应进行校正，校正后的径向圆跳动误差不得大于0.080mm。（5）桥壳承孔与半轴套管的配合及伸出长度应符合原厂规定。如半轴套管承孔的磨损严重，可将座孔镗至修理尺寸，更换相应的修理尺寸半轴套管。（6）滚动轴承与桥壳的配合应符合原厂规定。如配合处过于松旷，可用刷镀修复轴承孔。,2半轴,（1）半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。（2）半轴花键应无明显的扭转变形。（3）以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴突缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。（4）半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm。,3主减速器壳,（1）壳体应无裂损，各部位螺纹的损伤不得多于2牙。否则应换新。（2）差速器左、右轴承孔同轴度公差为0.10mm。（3）圆柱主动齿轮轴承（或侧盖）承孔轴线及差速器轴承孔轴线对减速器壳前端面的平行度公差：当轴线长度在200mm以上，其值为0.12mm；当轴线长度小于或等于200mm，其值为0.10mm。（4）主减速器壳纵轴线对横轴线的垂直度公差：当纵轴线长度在300mm以上，其值为0.16mm；纵轴线长度小于或等于300mm，其值为0.12mm；纵、横轴线应位于同一平面（双曲线齿轮结构除外），其位置度公差为0.08mm。,4主减速器锥齿轮副,（1）齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损和阶梯形磨损。（2）主动圆锥齿轮：轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm；前后轴承与轴颈、轴承孔的配合应符合原厂规定；从动锥齿轮的铆钉联接应牢固可靠；用螺栓连接的，连接螺栓的紧固应符合原厂规定，紧固螺栓锁止可靠。（3）齿轮必须成对更换。,5差速器,（1）差速器壳产生裂纹，应更换。（2）差速器壳与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触面应光滑，无沟槽。如有小的沟槽可用砂纸打磨，并更换半轴齿轮垫片。（3）行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落和缺损。（4）差速器壳体与轴承、差速器壳与行星齿轮轴的配合应符合原厂规定。,6滚动轴承,（1）轴承的钢球（或柱）和滚道上不得有伤痕、剥落、严重黑斑或烧损变色等缺陷，否则应更换。（2）轴承架不得有缺口、裂纹、铆钉松动或钢球（或柱）脱出等现象，否则应更换。,差速器的装配与调整,差速器装配时，应按下述顺序进行：1装差速器轴承；2装齿轮；3从动齿轮的安装和差速器的装合。差速器除按上述顺序装配，同时应注意各步骤中的操作注意事项。,主减速器的装配与调整,主减速器的调整，它主要包括主、从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整（含差速器轴承预紧度的调整）；主、从动圆锥齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整等项目。在进行调整作业时，应先调整轴承的预紧度，再调整啮合印痕，最后调整啮合间隙。同时应遵守厂家的调整规则。,1轴承预紧度的调整,（1）主动圆锥齿轮轴承预紧度的调整 多采用调整垫片调整。其调整方法有两种：在前轴承内圈间加减调整垫片进行调整或在油封盖前加减调整垫片调整。此种方法的调整是否符合要求，可用测量转动突缘盘的力矩来判断。用一个弹性隔套来调整主动圆锥齿轮轴承的预紧度。预紧度是否符合要求，可用测量转动凸缘盘的力矩来判断。,主动锥齿轮的支承型式及调整装置a）跨置式；b）、c）、d）悬臂式1-主动锥齿轮啮合状况调整垫片；2-隔套；3-轴承预紧度调整垫片；4-主动锥齿轮轴承座；5-主动锥齿轮轴；6-凸缘叉；7-主减速器；8-油封盖；9-调整螺栓,主动锥齿轮轴承预紧度的调整装置1-弹性隔套；2-调整垫片；3-后轴承；4-前轴承,（2）从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整,从动圆锥齿轮轴承预紧度的调整因驱动桥的结构分为两种：用调整螺母调整；调整垫片调整。正确的预紧度可用转动差速器总成的力矩来衡量。,东风EQ1090E型汽车单级主减速器1-差速器轴承盖；2-轴承调整螺母；3、13、17-圆锥滚子轴承；4-主减速器壳；5-差速器壳；6-支承螺栓；7-从动锥齿轮；8-进油道；9、14-调整垫片；10-防尘罩；11-叉形凸缘；12-油封；15-轴承座；16-回油道；18-主动锥齿轮；19-圆柱滚子轴承；20-行星齿轮球面垫片；21-行星齿轮；22-半轴齿轮推力垫片；23-半轴齿轮；24-行星齿轮十字轴；25-螺栓,上海桑塔纳轿车单级主减速器1-变速器前壳体；2-差速器；3、7、11-调整垫片；4-主动锥齿轮；5-变速器后壳；6-双列圆锥滚子轴承；8-圆柱滚子轴承；9-从动锥齿轮；10-主减速器盖；12-圆锥滚子轴承,解放CA1091型汽车双级主减速器1-第二级从动齿轮；2-差速器；3-调整螺母；4、15-轴承盖；5-第二级主动齿轮；6、7、8、13-调整垫片；9-第一级主动齿轮轴；10-轴承座；11-第一级主动锥齿轮；12-主减速器；14-中间轴；16-第一级从动锥齿轮；17-后盖,2.主、从动圆锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整,对主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整要求是：主、从动锥齿轮应沿齿长方向接触，其位置控制在齿轮的中部偏向小端，离小端端部27mm，接触痕迹的长度不小于齿长的50%，齿高方向的接触印痕应不小于齿高的50%，一般应距齿顶0.801.60mm，齿侧间隙为0.150.50mm，但每一对锥齿副轮啮合间隙的变动量不得大于0.15mm。如果主、从动圆锥齿轮的啮合印痕和齿侧间隙不符合要求时，应按表 7.1的方法进行调整，这种方法可简化为如下的口诀：大进从、小出从；顶进主、根出主。这种方法调整时，要注意保证齿侧间隙不得小于最小值。,从动锥齿轮的正确接触情况a）装配时；b）在负荷情况下,