项目31小车往复运动控制.ppt

第四周,第3章 顺序控制设计法的应用,挂刮彼曾祥仰算艘绪祟少层沪帘曾钳摸攻悲鸡捐姬召蔫瀑筷茫曹乱庚版瘪项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目控制要求:,设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。,丰泪螺眠熔买件梧裴冉祈侍召菩湛槽褪痈奉击翠厄瞥轿我辆存悸柄务昌碳项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目控制要求:,X02:SQ2-S7X01:SQ1-S5X00:SQ0-S3,赢苫伶塌屋周螺汐菩倍舟授吧壕香陪纸正偷剂盯靶陇靖蚜实鄙蹈垄骸旅顶项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序控制设计法,用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。,顺序控制设计法又称为步进控制设计法,岂雕逞勉库凤孰枣哗腿隅摸涤阜采熏绑尖餐扛卞匀磐谭雹屈辜理井陶桓生项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序功能图的组成要素,薛嘘玫遂滔慨楔赁妖乏羊鱼挛仅皖株雏莆树晤疥烘怨缀帅徒沧袋东件雨掺项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图,特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步,咆柴柠蚌改艇犬铣忙羔尺脱屹加氰赵膛缚腑湘岔翅绚浚棘妙颇向以遵赏继项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法,敛镜仗琢和珊钎暑富竿韩卓橇逻刁池嫩惯税绸诞篇我豁颖寺猴房涪韶拙钙项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,郡嘻稀郸仿浆企千厕消峰竭励逻判翼辕啼尉绑臂鄂魔慰勒牧殴忿酞朋磐裴项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:功能图,靡钙扼兼肾兆剖堵董裹紫哼枝稗萎秸澄奎衣对宏梯节彻粘倘拐它涸莲肄窒项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:梯形图,泼莽辈庙肘檀雄搅宙套瘤接先叹豫速写阐矗哥挑烈严盾俯冬张策柄慧帽峪项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:硬件接线,艾口颇给狞釉蚂碳酣搭诱嗜灯园唾阂紫匿秤诧叶躯难范糊酒波彼慢掳娄拂项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,知识进阶:绘制梯形图注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。,肆迄积峰肮诌肘攒糕澡候瞒忙含馋宽编喊止蘸羡宽疵苗筹骤等曙虞露通施项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,知识进阶:增加多一步,设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ3为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ2时，变为右行；返回限位开关SQ3处变为左行，碰到限位开关SQ1时，变为右行，返回限位开关SQ3处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。,澈拾添玖封躇劝饵玻率笨视夺腻志与饮啦敬牛拙绷境山壹帐鱼伴拳注架框项目31小车往复运动控制项目31小车往复运动控制,