万向传动装置文振帆.ppt

万向传动装置,一、万向传动装置的作用,连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。,将变速器输出的动力顺利的传给驱动桥。,万向传动装置立体,二、万向传动装置的类型,普通万向传动装置等速万向传动装置,三、万向传动装置的组成,万向节传动轴中间支承,四、普通式万向传动装置的组成,普通十字轴刚性万向节传动轴中间支承,五、普通万向传动装置的优点,传动可靠结构简单传动效率高,六、普通十字轴式万向节的构造,七、球笼式万向节,差速器,学习目标：1、了解差速器的基本结构和功用；2、掌握差速器的工作原理。,一、差速器的作用,汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要比内侧车轮的转弯半径大，所以外侧车轮的转速要比内侧车轮的转速要快。满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。,二、差速器的类型,普通齿轮式差速器防滑式差速器LSD差速器托森差速器,三、差速器的基本结构,四、差速器的构造,五、差速器的传动原理,动力输入：主动齿轮（锥齿轮）带动差速器壳转动。动力输出：两半轴齿轮连接两传动轴（半轴）将动力传给驱动轮。,六、差速器的工作原理,（一）汽车直线行驶时：差速器壳带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴轴线公转，行星齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。N1=N2=N0,（二）汽车转向时：行星齿轮在公转的基础上发生了自转，假设公转转速为顺时针100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺时针转10转，另一侧反时针转10转。转向时，一侧半轴齿轮转速是（100+10）另一侧为（100-10）,自转是怎样产生的？,转向时，内侧车轮转弯半径小，阻力大，内侧车轮的转速低于差速器壳的转速，行星齿轮发生自转使另一侧车轮转速提高，达成高于差速器壳的转速。,行星齿轮自转指的是什么？行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转。行星齿轮公转指的是什么？行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。,为什么汽车在泥水路面行驶时，在泥水里的车轮打空转，而另一侧着地车轮不动？,因为在泥水里的轮胎阻力小，着地的轮胎阻力大，在泥水里的轮胎阻力可以说为0,造成了差速器内的行星齿轮自转，把动力传给阻力小的轮胎，而着地轮胎也就不转。,将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这是为什么？（挂上档）,因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当 转动一侧车轮时，这侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮的反向旋转，自然另一侧车轮也就反转了。,小结,1、行星齿轮不自转时两半轴转速之和与差速器壳的转速相同，用公式表示为n1=n2=m0 n1+n2=2n02、行星齿轮有公转也有自转时，两半轴之和应等于差速器转速，用公式表示为n1=n2=2n0,