周转轮系的传动比计算.ppt

周转轮系的传动比计算,赵 爽,上海电机学院,一、定轴轮系传动比计算公式：,知识回顾,(Transmission ratio of epicyclic gear train）,二、周转轮系传动比的计算,(Transmission ratio of epicyclic gear train）,二、周转轮系传动比的计算,原机构,转化机构,转化机构法：将整个机构加上,（将H固定）,原机构,转化机构,转化机构,构件,1,2,3,H,周转轮系的传动比计算公式：,解：,由转化机构可得,在中心轮固定的行星轮系中，活动中心轮对系杆H的传动比，等于1减去转化机构中的活动中心轮对原固定中心轮的传动比。,例2.,解:,解:,例4、?,解:,(2)周转轮系齿数相差不多，却可以获得很大的传动比。,(1)周转轮系从动轮的转向不仅与主动轮转向有关，还与齿数有关。,(3)周转轮系的齿数略有改变，可引起传动比较大改变。,总结：,作业：,