光束法空中三角测量.ppt

光束法空中三角测量,武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室,摄影测量学（上）第七章,主要内容,一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法五、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度,一、基本思想与流程,以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素,基本思想,一、基本思想与流程,原理图,一、基本思想与流程,像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定逐点建立误差方程式并法化改化法方程式的建立边法化边消元循环分块解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密点坐标计算,基本流程,二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定,将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值,三、误差方程式与法方程式的建立,误差方程,法方程,未知数个数 156203150,多余观测数 234 150 84,观测值个数（6699）2234,三、误差方程式与法方程式的建立,光束法区域网平差法方程系数阵,三、误差方程式与法方程式的建立,改化法方程,带宽,航带数,三、误差方程式与法方程式的建立,改化法方程,带宽,航带中的像片数,四、带状法方程的循环分块解法,带宽,阶数,q,m-q,m,n-m,N11,N12,N13,N 22,N23,N33,t1,t2,t3,l1,l2,l3,四、带状法方程的循环分块解法,消元,q,m-q,m,n-m-q,N11,N12,N13,N22,N23,N33,t1,t2,t3,l1,l2,l3,四、带状法方程的循环分块解法,上移,q,m-q,m,n-m-q,N11,N12,N13,N22,N23,N33,t1,t2,t3,l1,l2,l3,四、带状法方程的循环分块解法,经过若干次消元和上移以后，可解出,通过回代可解出,四、自检校光束法区域网平差,在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差,五、自检校光束法区域网平差,误差方程,法方程,自检校光束法区域网平差法方程系数阵,六、解析空中三角测量的精度,理论精度,实际精度,参考书李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,作业：PP.75，第16题,