卢京潮自控课件.ppt

自动控制原理,讲授：卢 京 潮作者：周 雪 琴 张 洪 才出版：西北工业大学出版社,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,（第 1 讲）第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例,自动控制原理,1 1，2，3，4,本次课程作业（1）,自动控制理论发展简史,经典控制理论(19世纪初)时域法 复域法(根轨迹法)频域法 现代控制理论(20世纪60年代)线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统智能控制理论(20世纪70年代)专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法,调速器工作原理图,自动控制原理,自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科,自动控制,在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。,基本控制方式,1.开环控制 2.闭环控制 3.复合控制,例 1 炉温控制系统,炉温控制系统方框图,炉温控制系统方框图,方框图中各符号的意义,元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈,例 2 函数记录仪,函数记录仪方框图,负反馈原理,将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。_ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点：(1)系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路(2)偏差起调节作用,控制系统的组成(1),被控对象控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件,控制系统的组成(2),课 程 小 结,1.自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容2.要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图,自动控制原理,1 1，2，3，4,本次课程作业（1）,谢谢！,