液压马达标准培训.ppt

瑞典赫格隆公司,编辑：肖礼诚,遍布世界的分支机构,全球：22国家销售公司,15 国家代表处。最大市场：北欧，美国，德国。中国：香港，北京,上海，台湾,瑞典赫格隆中国大陆地区,1.赫格隆驱动系统（上海）有限公司 电话：021-5442 7577/510 64557/5106 4558 传真：021-5442 2298 地址：上海市闵行区莘庄工业园区申富路679号（201108）2.北京代表处 电话：010-8499 2046/8499 2066/8499 2959/8497 1621 传真：010-8499 2011 地址：北京市朝阳区北辰东路8号汇宾大厦2011室（100101）3.大连办公室 电话/传真：0411-8451 8205 地址：大连市沙河口区民政街419号科技广场A703（116021）,售后服务部成员,闫德奇 服务部经理 上海李云川 服务工程师 上海肖礼诚 服务工程师 上海唐益民 服务工程师 上海毛忠军 服务工程师 上海毛锡荣 服务工程师 上海尹建平 服务工程师 北京陈 刚 服务工程师 北京陆 琪 服务工程师 北京杨文伟 服务工程师 北京杜 军 服务工程师 秦皇岛张民觉 服务工程师 海南,产品及性能,整套液压驱动系统五种液压马达：马拉松，维京，金牌CA，CB，CBP液压动力站控制系统,最大与最小马达,金 牌：CA50-20转 速：0-280 转/分最大工作压力：350 bar输 出 扭 矩：7000Nm最 大 功 率：205重 量：203 kg,马 拉 松：MB4000转 速：0-12 转/分最大工作压力：输 出 扭 矩：1400 kNm最 大 功 率：1 580 kW重 量：10750kg,液压马达的内部结构,凸轮环凸轮滚子柱塞锁紧盘缸体/带空心轴缸体/带花键前壳体缸体滚子轴承油口块配油盘轴向轴承A 进油口或出油口A口C 进油口或出油口A口D 壳体泄油口,液压马达的内部结构凸轮环工作原理,凸轮环,柱塞,液压油进口和出口,凸轮滚子,CB 560,锁紧盘或花键安装方式油缸体,液压马达工作原理独特的径向柱塞凸轮曲线设计,FT=FR x tan T=FT X R,FR=柱塞底部液压力 FN=法向反作用力 FT=切向力T=扭矩,对称设计 液压力在径向总是平衡的 相对固定的柱塞滚子 对冲击载荷不敏感 静压轴承提供更长的使用寿命,FR=P x A,P=柱塞底部压力 A=柱塞底部有效面积,液压马达工作原理,赫格隆公司的液压马达为径向柱塞式马达。金牌马达和马拉马达为壳体固定，油缸体/空心轴旋转，维京马达为壳体旋转，油缸体固定。与轴固定在一起的油缸体安装在壳体中的轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的柱塞孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配流。当液压力作用在柱塞底部时，柱塞通过凸轮滚子将力传递到凸轮环的斜面上，因凸轮环与壳体固定在一起，而壳体固定，所以凸轮滚子将凸轮环的反作用力传递到柱塞上，反作用力在垂直于柱塞中心线方向上的分力对柱塞产生扭矩，因此油缸体和柱塞一起产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。维京马达的工作原理与此相同。,Compact CB,Motor Data,安装方式,锁紧盘花键 扭力臂+冷却孔,花键方式马达的安装,清洗被驱动轴花键以及马达内花键；在被驱动轴上安装中心定位轴，拧紧扭矩450Nm；拆卸马达后端盖，卸下轴承保持架中间的内六角堵头；安装马达到被驱动轴上；在定位轴后端面距保持架10mm时，从中心孔灌注满液压油；安装特殊的螺钉，拧紧扭矩385Nm安装后端盖，拧紧扭矩80Nm。注意：在安装马达的过程中，要使起吊绳保持张紧。,从被驱动轴上拆卸花键方式马达,通过较低的泄漏口排掉壳体中油液，卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如：支承座油缸和支撑杆；起重吊索保持张紧；取下端盖和卸掉轴承保持架上的特殊螺钉；调整吊索，手动或通过拧安装工具将马达从被驱动轴卸下；重新安转后端盖（如通过安装工具拆卸马达须重新安装轴承保持架，轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。）,1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具,锁紧盘方式马达的安装,1、在连接圈和压圈之间的锥形面以及螺栓涂上二硫化钼；2、清洗被驱动轴以及马达空心轴内表面和外表面。注意：二硫化钼绝对不能涂到被驱动轴和马达空心轴内表面，因此将您手上的二硫化钼洗干净是很重要的；3、松开锁紧盘螺栓和两个压圈，安装锁紧盘到马达空心轴上。轴上有止口，锁紧盘必须推倒位。注意：马达尚未安装到被驱动轴上时，绝对不能拧锁紧盘上的螺栓！4、安装马达到被驱动轴上。5、拧紧锁紧盘。必须遵守以下规则：一、在拧紧螺栓的过程中，要使起吊绳保持张紧；二、在拧紧螺栓时，为避免两压圈的不平行，在整个进程中需要在几个位置测量压圈之间的间隙，测得间隙的差值都绝对不能超过1mm。三、在拧紧到指定扭矩值（该扭矩值参见锁紧盘标记）的50%之前，螺栓是对角成对拧紧（12-6-3-9方向）。四、将扭矩扳手设定到指定的扭矩值，现在开始按右图顺序拧紧螺栓，每次1/4圈。一直拧紧到指定的扭矩值。在此过程中需要不断地检查压圈之间的平行度。当达到指定的扭矩值时，确认所有的螺栓都已拧紧到指定值并且不能再有丝毫拧进的可能。,从被驱动轴上拆卸锁紧盘方式马达,通过较低的泄漏口排掉壳体中油液，卸掉马达的油管和扭矩臂上的相关联接如：支承座油缸和支撑杆；起重吊索保持张紧；取下端盖和轴承保持架以及螺栓和垫片和堵头；润滑安装工具螺母外面的塑料垫片，然后通过马达中心孔将安装工具拧进被驱动轴到给定的深度;将螺母拧进 安装工具直到轴承保持架可以安装到位，安装轴承保持架，螺栓扭矩136Nm；按顺序慢慢松开锁紧盘螺栓，直到联接圈完全松开。在松开每个螺栓时，每次只能拧 大约1/4圈，这样可以避免压圈的倾斜和卡紧以及螺栓的拉伸；通过拧安装工具上的螺母将马达从被驱动轴卸下；取下轴承保持架和安装工具。最后，重新安转轴承保持架和端盖，轴承保持架螺栓拧紧扭矩136Nm。,1、轴承保持架2、塑料垫片3、螺母4、安装工具,扭矩臂的安装,一、安转到马达上。在 马达装到被驱动轴上之前就应该装扭矩臂到马达上。1、清洗马达表面及扭矩臂表面和罗纹孔；2、将螺栓用二硫化钼润滑；3、使用螺栓和垫片安转扭矩臂，拧紧螺栓到扭矩值（看样本）；注意：未经赫格隆公司同意不得对扭矩臂进行 焊接，钻孔，研磨或其他处理。二、安装反作用点须注意：1、安装时不对中值X=2mm；运行时X15mm;2、夹角25 3、焊接时必须卸下球铰轴承，焊接后进行防腐处理 4、三角铁两侧各有三片垫片，开口销出有一垫片 5、确保基座可以承受来自扭矩臂的作用力。,马达库存保养,一、马达的放置要求 当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。注意：当马达带有锁紧盘时，绝不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须在安装面下加支撑。二、库存保养 如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月，马达必须灌满液压油，如图3.7所示放置。特别注意不能有杂质进入马达。,Denison Gold Cup Pump,Valve Block(contains all valves),BarrelBearing,Rocker CamAssembly,ShaftBearing,Replenish,Drain Pressure,Inlet Pressure,Outlet Pressure,Internal parts,Housing,Pilot Pressure,Typical Closed Loop Pump,斜盘无摆角=无流量输出油泵依然在旋转.,Typical Closed Loop Pump,斜盘最大摆角=最大输出流量,Typical Closed Loop Pump,更小的摆角=更小的输出流量,Typical Closed Loop Pump,反向斜盘摆角=流量方向相反.油泵旋转方向依然相同.,Typical Closed Loop Pump,Maximum opposite angle=Maximum opposite flow.,赫格隆液压驱动系统的构成,液压动力站，将电能转换成液压动力以供马达；液压马达，输出扭矩，将液压动力转换成机械能；液压管路，将液压动力站与液压马达连接，用于系统输送液压动力；控制系统，即液压动力站内SPIDER控制器，对液压系统进行控制和检测。,动力站主要元件,1、液压泵2、电机3、控制系统，Spider控制器（可选）4、水冷冷却器（可选）5、油液过滤器（泄油）6、油液过滤器（回油）7、空气滤清器8、水阀（可选）9、接线盒10、吸油管指示器11、液位开关12、温度传感器13、油液加热器（可选）14、蓄能器（可选）15、液位计16、油箱排油阀17、油盘泄油堵头18、补油压力表19、工作压力表,常用的标准开环回路示意图,使用方向控制阀来实现液压马达的正反转定量液压马达马达的回油全部回到油箱需要很大的油箱，从而使得整个系统的体积很大。液压系统总效率可达50%左右；,常用的标准闭环回路示意图,双向轴向柱塞变量泵定量液压马达，可以实现正反转。20-25%的工作流量被补油泵输入的冷油置换出来,使主回路强制冷却。容积调速系统：使用比例阀控制液压泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压泵输出流量的变化，马达的转速 N=Q/q,因而控制液压马达的转速。液压系统高度集成化，总效率可达70-80%；,赫格隆闭式回路系统的优点,赫格隆闭式回路系统的优点,与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点：重量轻能量损失小，总效率高结构紧凑空间尺寸小，容易布置低噪音，无污染防水、防尘，抗恶劣环境,就地控制下马达的启动和停止操作,启动操作顺序 1、启动主电机 2、按START键启动液压马达 3、按INCREASE键加速或DECREASE键进行调速停止操作 1、按DECREASE键减速 2、按STOP键停止液压马达 3、等待所有泵的排量输出为零，5分钟后停电机,冷却水阀开启条件,自动开：1、任意一台主泵Ready to use*；2、油箱温度到达设定温度（40）手动开关 该冷却水阀不带电时可以用5mm的内六角扳手开或关，并且可以在顶部的看到阀的开关状态。Ready to use：即动力站处于待命状态；需满足两个条件：1、主泵开机；2、在主泵启动5秒内补油压力达到10bar,风冷电机开启条件,自动开：1、任意一台主泵Ready to use*；2、油箱温度到达设定温度（40）Ready to use：即动力站处于待命状态；需满足两个条件：1、主泵开机；2、在主泵启动5秒内补油压力达到10bar,控制器Spider 操作和使用说明书,Spider是一集成控制系统，包含多种功能，如马达转速、扭矩的控制，两马达的同步控制，监控和记录动力站的主要工作参数等。Spider配有先进的软件，最大优点是操作简单，使用方便。所有的信息和参数都显示在屏幕上，使用面板按钮便可快速调节。Spider的绝缘保护等级为IP65。,赫格隆液压系统的内部监控,赫格隆提供的液压系统具有非常完善的内部监控功能，这些监控功能是通过赫格隆的Spider控制器来实现。各种传感器，时刻对系统的油箱液位，油温，补油压力，油泵吸入口球阀，每个过滤器进行状态检测。当系统某些出现故障时，Spider控制器会判断这种故障是否会影响液压系统的正常运行，若暂时不影响，则向用户发出Warning（警告）信号，用户接到Warning（警告）信号后，必须到现场查看，从而判断是否需要停机。若Spider控制器判断这种故障会影响液压系统的正常运行，则向用户发出Alarm（故障报警）信号，同时发出电机连锁信号（Electric motor Interlock）直接停止主电机。用户接到Alarm信号后，必须到现场查看，排除故障，并且复位后，才能重新启动主电机。注意：所有的故障和报警必须处理完后，人工复位才能消失！,常见的警告、报警信号和相应的检查,一、Warning警告信号HIGH OIL TEMP 油箱油温高(55)当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55C)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立即检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。1、检查油温40以上时冷却水阀是否已正常开启；2、检查进水温度和出水温度；3、检查流经冷却器的进油温度和出油温度；4、检查冷却水的流量是否足够；5、检查冷却水管路的滤清器是否堵塞；6、检查冷却器的旁通阀是否开启；7、检查冷却器的进水/出水管是否接反；8、检查所有的冷却器是否有油液流过；9、检查液压系统部件（泵/马达等）工作时温度是否异常；10、检查背压是否正常；11、其他必要的检查。,LOW OIL LEVEL(低油位)当油箱内的油位超过设定值时,说明液压系统存在泄漏。检查液压系统包括管路系统是否有油液泄漏；分析液位下降的原因；使用过滤小车从规定的加油口加入与原品牌相同牌号的油液。RET FILTER FULL P1(油泵1 回油滤清器堵塞)必须更换该滤芯，然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器，并且检查滤芯内部。一般能够由此判断是否油泵有问题。查询上回更换该滤清器的时间；如果发现更换周期过频，应引起特别注意，并仔细检查换下的滤芯内部和滤清器外壳内是否有异物。如系统发生异常磨损，一般可在滤清器内找到异物，发现磨损，可及早送到赫格隆公司检查，可避免严重的设备损坏。RET FILTER FULL P2(油泵2 回油滤清器堵塞)。DRAIN FILTER FULL(泄油过滤器堵塞)必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是否液压马达有问题。查询上回更换该滤清器的时间，更换该滤清器；如果发现更换周期过频，应引起注意，并仔细检查换下的滤芯和滤清器外壳内是否有异物。检查和作用同上。,常见的警告、报警信号和相应的检查,常见的警告、报警信号和相应的检查,EM.DRIVE FILTER(备用泵回油滤清器堵塞)必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器LO CH PRESS EM.DR(备用泵补油压力低)在没有使用备用泵时，屏幕会常有此显示，属于正常。如备用泵电机已运转，此显示可以复位。如不能复位，必须停下备用泵电机进行相关检查和处理PRSS.FILTER BL.(冲洗过滤器堵塞)必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是否冲洗泵有问题。,常见的警告、报警信号和相应的检查,二、Alarm报警信号MAX OIL TEMP(最高油温60)如果high oil temp发出后，用户没有解决该问题，则当油箱内的温度会持续上升，直到超过最高油温设定值(通常设定为60C)然后液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同HIGH OIL LEVEL。MIN OIL LEVEL(最低油位)如果Low oil level发出后,用户没有解决该问题,则当油箱内的油位低于最低设定值时,液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同LOW OIL LEVEL.SUCTION LINE P1(油泵1吸入口球阀未打开)这会直接导致油泵吸空。液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查吸油阀是否确实打开；检查吸油阀上发讯装置是否断线。SUCTION LINE P2(油泵2吸入口球阀未打开)EM DRIVE SUC.LINE（备用泵吸油阀关闭）EMERGENCY STOP或 SHUT DOWN（急停）检查急停按钮是否按下；检查远控是否送来急停信号。,常见的警告、报警信号和相应的检查,CHARGE PRESSURE A P1（油泵1补油压力低)长期持续下去会导致液压马达的柱塞脱离内曲线轨道,从而不停撞击内曲线,导致液压马达损坏。因此当系统监测到此信号时,会立即发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。1、检查液压系统是否泄漏；2、检查液位是否明显下降；3、背压表旁边的发讯器是否转动过；4、重启动电机时，背压表的读数是否真的小于10bar；5、启动柜控制主电机的主接触器已工作而主电机没有工作；6、咨询赫格隆公司专业人员。CHARGE PRESSURE A P2（油泵2补油压力低)MAX OIL TEMP(最高油温)液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。检查同HIGH OIL TEMPMIN DRAIN TEMP(内泄管油温低）当系统内泄管内的温度低于5摄氏度时,控制系统会发出启动冲洗电机/冲洗油泵信号；当温度上升到8摄氏度,停止冲洗电机/冲洗油泵。,警告！对本系统不当操作将会导致严重损害有任何以下情况发生之一，请立即联系赫格隆公司售后服务部客户需要更换系统油液。客户需要更换系统管路。客户需要清洁系统冷却水管路。客户需要拆装马达或移动动力站。客户需要在马达或动力站上接装地线进行电焊工作客户端控制回路电压过高（260V）。SPIDER 显示系统油温过高报警。SPIDER 显示过滤器堵塞指示器异常报警。SPIDER 频繁显示系统任何报警信号。动力站或马达有异常噪音 马达壳体温度过高（60）。系统补油压力表指针异常抖动,警告！对本系统不当操作保养将会导致严重损害以下操作提醒客户应特别关注：按照使用手册要求，严格按标准对系统进行定期保养。定期检查马达扭力臂，锁紧盘等联结螺栓的扭力值，蓄能器的压力等。经常检查马达，动力站内部及管路有无泄漏处。马达扭力臂支腿不能被煤渣，矿渣或其它异物埋死，应定期及时清理。马达壳体及其连接所有金属部分不允许搭铁进行电焊工作。从动力站内专用的加油口加注液压油，动力站内换出的液压油不允许重复使用。使用专用的加油小车加注液压油，不允许混用加注其它油品，并定期更换小车滤芯，避免污染。系统所用油液应坚持使用同一品牌，同一型号。定期清洁水冷冷却器内部及空气冷却器散热面板。定期检查电气系统接线端子及电线老化程度。高压主电机轴承及防尘罩内部定期加注润滑脂。,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,一.维护日记（强烈要求！）记录维修/保养/修复信息记录设备的添加与更换信息记录每一次的注释、观察和评论。,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,二.维护和保养 有计划地对液压系统进行维护保养可以防止液压系统的失效，同时使系统按规定有效运行。这种特定的维护保养程序是根据设备的特性、设备工作环境与工作周期以及对系统崩溃的忍受程度来确定的。1.投产后第一周的日常检查油液泄漏油箱中的液位工作温度系统压力系统性能与总体状况不正常的噪音过滤器的污染指示器,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,2.每天启动设备前的检查（每日检查一次）油液泄漏油箱中的液位吸油阀和管路上的所有截止阀是否打开？过滤器的污染指示器是否报警Spider屏幕左上角是否有闪烁的WARNING或ALARM，如果有，检查其内容，并记录，提请相关人员作出处理或咨询赫格隆公司办事处油箱的温度,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,3.日常巡检不正常的振动不正常的噪音油液泄漏油箱中的液位动力站是否比较干净？动力站顶盖的通风口是否被脏物堵塞？通常的工作和补油压力值是否稳定？设备是否运转平稳？液压油工作温度和电机温度驱动系统是否运行平稳？磁性过滤器（每周一次）Spider屏幕风冷冷却器风叶和散热器是否清洁？,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,4.周期性保养日常巡检中的所有各点检查所有的压力值检查系统周围固定的温度值从动力站排放阀放出水和泥浆定期检查电机及定期添加润滑脂定期更换液压油滤芯和空气滤芯检查监测设备/开关等元件的功能清洁有污物的区域检查电线清洗水冷冷却器定期润滑扭矩臂的球铰轴承,赫格隆液压系统的早期维护,赫格隆液压系统的早期维护,检查泄油管流量和泄油管油液状况检查软管、连接和液压泵，注意是否有裂纹、泄漏等清况发生通过检查孔检查安全联轴节。警告，注意检查孔内的旋转部件检查冷却水的流量检查动力站内的绝缘部分（特别是顶板）是否牢靠检查动力站的柜门与顶盖是否有损坏。检查液压油。我们推荐每6个月化验一次。这种化验包括粘度、氧化程度、含水量、颗粒度。如果不达标，就不能投入使用，必须马上更换或清洁。,赫格隆液压系统的早期维护,*如果堵塞指示器显示过滤器已经堵塞，必须立即更换油液过滤器滤芯。*用于冲击负载应用场合，例如破碎机、碾碎机等。,电机的安装和润滑,一、电机的安装1、卸下动力站的顶盖。2、卸下隔音板3、吊起电机4、安装电机到动力站内 吊起电机并放到动力站内。这里尤其重要的是，电机必须垂直悬挂。通过检查孔装上联轴节，小心尼龙套不要有丝毫损坏。放低电机到钟罩上约5mm的位置。在螺栓上涂上黄油，然后一用手拧紧。5、拧紧与钟罩相连的螺栓6、装上顶盖和隔音板二、电机的润滑1、定期润滑电机。如果润滑脂的型号发生变化，再次添加的润滑脂难以与之保持一致的情况下，在短期内润滑几次，以取代旧的润滑脂。2、润滑脂使用符合下列性质的特殊球轴承润滑脂。优质鋰基或合成鋰基润滑脂 40时，基本油液粘度100-140cSt 符合NLGL标准2级或3级 温度范围-30+120,单筒过滤器的更换,1、停止操作并停下电机；2、卸下过滤器筒并更换滤芯 安装期间非常重要的是，滤芯尽量避免接触污物。例如，尽可能将滤芯保存在塑料壳中。检查O型密封圈和 止推环是否损坏，如果必要，更换该部件。3、安装过滤器筒。用手拧紧并至不动，再后退1/8圈。注意：当卸下滤芯时，须检查滤筒底部和剥开滤芯网状塑料壳寻找滤芯内是否有不正常的颗粒。若有则向赫格隆公司办事处询问。,双筒过滤器的更换,双筒过滤器，不必停机，可以在线更换1、卸下过滤器筒并更换滤芯 安装期间非常重要的是，滤芯尽量避免接触污物。例如，尽可能将滤芯保存在塑料壳中。检查O型密封圈和 止推环是否损坏，如果必要，更换该部件。2、安装过滤器筒。用手拧紧并至不动，再后退1/8圈。注意：当卸下滤芯时，须检查滤筒底部和剥开滤芯网状塑料壳寻找滤芯内是否有不正常的颗粒。若有则向赫格隆公司办事处询问。,水冷冷却器的清洁,一、冷却器内部水管的清洁用水倒过来冲洗以去除大部分软沉淀物。如果污垢以硬沉淀物出现，用弱酸冲洗冷却器，冲洗的方向与通常的水流方向相反。使用5%的磷酸或5%的醋酸或者类似的有机弱酸反复冲洗。然后在系统再次启动前，用大量的水清洗，直到冲去所有有机酸。千万不要等到冷却器完全堵塞再冲洗二、冷却器内部油管的清洁将冷却器与闭环回路相连，使用高氯化物冲洗油管内部。在将冷却器重新连接到液压系统之前，应该再用液压油冲洗一次。,风冷冷却器的清洁,一、风叶和散热片的清洁清洁风叶和散热片最容易的方法是使用压缩空气或用水清洗。可以使用脱脂剂和一个高压冲洗系统处理污垢。当使用高压冲洗系统时，小心使喷头与风叶平行。二、冷却器内部油管的清洁将冷却器与闭环回路相连，使用高氯化物冲洗冷却管内部。在将冷却器重新连接到液压系统之前，应该再用液压油冲洗一次。,赫格隆液压系统的早期维护,5.动力站的存放与再次投入使用1）存放前的工作清洁并清空冷却系统（水的方面）（特别是如果冷却水不完全洁净时）。液压系统必须进行内部防锈处理。使用带防锈添加剂的液压油。这种添加剂可以提供防锈保护达一年。一年后，应该按一定周期运行设备一次，以维持元件和油管内表面的保护膜，从而提供防锈保护。如果系统的一些部件断开连接，注意接头开口必须用堵头或者盖子加以保护，以免脏物颗粒进入系统。,赫格隆液压系统的早期维护,2）再次投入使用要做一些必要的检查去除防腐剂和一些污物痕迹油液泄漏油箱中的液位吸油阀是否打开？过滤器的污染指示器是否报警,赫格隆液压系统的正确维修,1.维修前确保系统断电2.拆卸元件前的准备对动力站进行故障诊断和适当的测试。清洁所有的装配和元件，以免脏物进入系统。拆卸工作只能由专业维修人员来做。3.拆卸时应该注意的事项标志所有的部件，并保护精加工面或机械表面。拆卸时检查所有的部件是否磨损或损坏。如果放空液压油并且要再次投入使用时，接油的容器必须是干净的，同时不用时要用盖子封住。重新组装之前，使用合适的溶剂清洁所有的金属部件，然后防止在一块干净的抹布上吸去油液。,赫格隆液压系统的正确维修,4.重新组装时的注意事项用系统液压油润滑用相同规格的新备件替换所有的密封、垫片和O型密封圈。确保管路连接完全密封用加油小车，通过动力站内的过滤器，重新向系统中加油。,基本故障诊断,什么原因会导致Charge pressure Low的Alarm故障信号？如果主电机没有起动就收到Charge pressure Low的故障信号，则一定是客户电机起动柜内的与SPIDER相连的常闭触点没有闭合。如果是电机起动后收到Charge pressure Low的故障信号，则有以下几种原因：管道内的油液没有充满，或管道漏油；主电机方向不对；将COMPENSATOR的调节螺钉松得太多；Low charge pressure switch的8bar设定值不对；Valve Block或补油溢流阀被污染；Valve Block内的内置补油溢流阀设定值太低；液压马达或油泵内泄漏严重；冲击负载情况下如斗轮机，蓄能器内氮气没有或不足。,基本故障诊断,2、为什么液压马达可以空转，一吃负载就会停下来？原因有：COMPENSATOR设定值不对；Valve Block被污染；有时候可能是马达已经损坏。3、动力站不能起动电机的主电压为零 控制电压为零4、为什么液压站没有流量输出（电机已转，液压马达不转）？远程控制模式，SPIDER没有收到马达启动指令屏幕上方中间显示为OFF，或电位计调节为零。就地控制模式时，没有按START键，屏幕上方中间显示为OFF，或没有给SPIDER速度指令信号电机/液压泵的旋转方向错误液压泵与电机之间的联轴节出现故障（压力表无压力显示）负载过重，实际所需工作压力超过了系统安全压力没有伺服压力,基本故障诊断,5、为什么有异常噪音出现？油泵斜盘不在零位，启动时会出现异常噪音油温过低，油液粘度大，液压泵吸油不足吸油管有泄漏，油泵吸入空气液压管路管夹松动，或者设备基础松动，产生振动电机旋向错误油箱上的空气滤清器发生堵塞电机与油泵之间联轴器内的尼龙套磨损6、清洗更换后的过滤器滤芯，发现金属粉末。1）发现铜粉，怀疑油泵磨损2）发现铁粉，怀疑马达磨损可能原因冷却系统热平衡被打破，导致系统油温过高，油液粘度降低，加剧运动副之间的磨损有污染物进入液压系统导致磨损液压系统中有空气液压油品质下降，油液分子链断裂，含水量过高,基本故障诊断,7、液压系统油温过高，经常发生警告甚至报警 可能原因强制冷却工作不正常或冷却能力不足液压泵或液压马达内部泄漏较大，容积效率变差 系统中油液的更换量太少解决办法检查油温40以上时冷却水阀是否已正常开启，水阀门是否打开，检查冷却器是否堵塞，冷却水管路的滤清器是否堵塞，进水温度和出水温度，出水口的背压，冷却水的流量是否足够，定期清洁水冷却器和水过滤器；检查流经冷却器的进油温度和出油温度；检查冷却器是否有油液流过，旁通阀是否开启；检查冷却器的进水/出水管是否接反；更换或修复液压泵或液压马达检查补油泵是否输入足够的油液 注意：闭式回路中的温度一般比油箱中的温度高8-10。金杯泵的壳体最高允许温度是82 马达壳体温度控制在60以下。建议：将油箱温度控制在38-45。,基本故障诊断,8、液压马达轴封漏油，要注意检查什么？马达正常运转时的壳体压力主泵起动时马达壳体压力冲击马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等）马达的使用环境，是否需要Harsh environment kit马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等 9.为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？不同电机的工作电流的不同是因为不同对应SPIDER的控制电流的不同而造成。导致SPIDER的控制电流不同的原因如下因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，以最终马达达到要求的速度。这样就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。目前的解决办法：只对一个油泵采用PID控制，并且P=LOW，I=HIGH，D=NOT USE；而其它油泵没有PID控制。,基本故障诊断,10、液压马达为什么需要冲洗？冲洗马达轴承；保证马达的壳体的油液粘度在合适的范围；将马达内磨损下的颗粒带走；利用冲洗泵的小流量先将马达柱塞推出，避免主泵起动时马达壳体压力冲击。11、为什么不允许在马达花键轴上抹黄油？为了防止花键轴之间的磨损加剧。要求是：马达花键轴安装到被驱动轴后灌液压油（在紧固螺栓安装之前）,