EOL系统总体方案V.docx

EOL测试系统总体方案EOL测试系统总体方案一、简述及设计思想电源系统EOL综合测试系统是针对目前电池Pack测试过程自动化程度较低，记 录分析能力较差的问题，开发的一种全智能化测试平台。将电池充放电测试、电池安 规检测、电池参数测试、BMS测试、辅助功能测试等多种功能，通过设备集成的方式， 采用条码绑定、自动启动测试、自动判断测试结果的方法，实现整个工作流程的全智 能化、自动化，以达到减少操作人员、提高测试效率的目的。测试范围包含电池本体 及相关辅件、BMS系统等。二、功能、组成2.1测试功能EOL系统的主要测试功能如表1所示。表1 EOL系统测试功能列表序 号功能范围功能名称功能描述1Pack包整 体安规测试1、绝缘电阻测试：Hipot测试仪分别测量电池包主正/主负与箱体间 的绝缘阻值，阻值应满足要求；满足，则pass2、交直流耐压测试：Hipot测试仪针对电池包主正/主负对机壳分别进 行以下试验：1) Hipot正接电池包正、负接机壳；2) Hipot正接电池包负、负接机壳；3) Hipot负接电池包正、正接机壳；4) Hipot负接电池包负、正接机壳； 以上四项测试满足要求，则pass2BMS系统通讯功能测试(整车、内部CAN)通过EOL上位机软件查看对应CAN 口的电压、温度、 软件版本等信息是否正常，正常时pass3绝缘检测功能 测试通过改变电池Pack对地绝缘电阻，读取BMS上报的 绝缘电阻及报警状态，判断功能是否正常。4BMS单体电压 一致性测试通过CAN通讯读取BMS检测的单体电压值，计算其 最大、最小值及压差，以此判断各单体电压值的一致 性，满足要求，则pass5BMS单体温度 一致性测试通过CAN通讯读取BMS检测的单体温度值，计算其 最大、最小值及温差，以此判断各单体温度值的一致 性，满足要求，则pass6总电压精度测 试电池系统输出电压的检测值与BMS总压采集值及单 体电压累加值对比，误差范围满足要求时pass7过充/过放保护 功能测试充放电测试过程中，达到单体过充/过放条件时，检测 CAN故障正确且充/放电接口输出总压检测为0V时，pass8快充功能测试由EOL提供快充连接状态信号，并与BMS建立快充 握手，验证BMS快充功能是否正常9慢充功能测试由EOL提供慢充连接状态信号，并与BMS建立慢充 握手，验证BMS慢充功能是否正常10SOC标定功能 测试检测BMS是否能在单体电压达到时自动标定100%11电池 本体交流内阻测试利用交流内阻测试仪完成电池Pack的内阻测量（适 用于300V以下模组测试）12充放电测试利用充放电测试仪根据充放电工艺对电池Pack进行 循环充放电测试，包含：恒压充电、恒流充电、恒功 率充电、静置等，根据工艺需要，可灵活调整和组合13行车动态模拟 测试充放电测试仪根据行车数据设置充放电工艺，对电池Pack进行充放电，来模拟实际行车的动态工况14直流内阻测试利用充放电测试仪对电池Pack分别进行小电流充电 （或放电）、大电流充电（或放电），分别记录对应时 刻的电流、电压值，然后根据记录结果计算得出电池 Pack的直流内阻值。15气密性测试利用气密性测试仪检测电池包的气密性能，满足要 求，则pass16辅助 功能继电器通断测 试通过BMS闭合、断开指定（主正/主负、充电）的继 电器，利用多功能万用表检测继电器闭合、断开时的 端口电压值，电压值正常则表示继电器闭合、断开正 常动作，则pass17预充电继电器 通断测试通过BMS依次闭合预充电继电器和充电继电器，利 用多功能万用表分别检测在两种状态下电池包的端 口电压值U1、U2，U1/U2的比值满足要求，则pass18电压测试回路（针对辅助回 路）1）通过BMS上位机软件闭合辅助继电器，利用多功 能电表或EOL辅助测试仪检测对应辅助接口的总压， 电压值应为电池组总压；2）通过BMS上位机软件断开辅助继电器，检测到的 总压应为0V；3）满足 1、2，则 pass19加热回路电阻 测试利用多功能电表检测加热航插接口的电阻，满足要 求，则pass20维修开关测试由人工辅助插合/分断维修开关，通过CAN通讯读取 BMS系统对应的状态信息，人工判断对应的状态正 常，则pass以上各功能可根据实际需求，进行选配。2.2组成综合测试平台主要由以下设备组成，系统原理框图如图1所示。1）上位机系统2）充放电测试仪3）Pack自动测试柜4）扫码枪图1 EOL系统原理图其中PACK自动测试柜包含PACK测试主控制器、Hipot测试仪、交流内阻测试仪、 六位半多功能电表、气密测试仪和EOL辅助测试仪，其中各测试仪器可根据功能需求 进行配置。2.2.1上位机系统上位机管理系统提供测试流程脚本编辑功能，对需要测试的流程进行编辑配置， 并可以作为文件保存在本地。上位机管理系统根据预先配置好的测试脚本，启动测试 流程，系统自动控制充放测试仪、Pack自动测试柜等设备的启停及运行，采集充放电 测试仪、Hipot测试仪、BMS系统传输来的各种实时及计算参数并进行整合，形成测 试报表及测试记录，并上传至MES系统。主要功能特点如下：友好的用户界面强大在线编辑器显示图形化显示测试数据校准和诊断工具数据记录，浏览，打印和分析通用的网络接口和系统安全通过LAN将数据传至上层控制系统2.2.2充放电测试仪充放电测试仪能对电池Pack进行循环充放电测试以及行车动态模拟测试，记录充 放电过程中时间、电压、电流等实时信息，并以时间、电压、电流数据计算相应的衍 生函数量，如DCR、容量等；同时通过对电池的充放电实现BMS系统的过充/过放保 护功能的测试。测试仪工作过程中采集或计算的数据，能以通讯的方式传送给上位机管理系统进 行数据的显示并保存。2.2.3 PACK自动测试柜1）Hipot测试仪Hipot测试仪能对电池Pack正负极对壳体进行耐压测试和绝缘测试，并实时记录 测试结果，并以通讯的方式传输到控制系统进行数据的显示及保存。2）交流内阻测试仪交流内阻测试仪对电池Pack的交流内阻进行高精度测量，并以通讯的方式传输到 控制系统进行数据的显示及保存。3）六位半多功能电表六位半多功能电表对电池Pack的开路电压和其它参数进行高精度测量，并以通讯 的方式传输到控制系统进行数据的显示及保存。4）气密性测试气密测试仪对电池Pack包的密封性能进行检测，并以通讯的方式上传至控制系统 进行数据的显示及保存。5）EOL辅助测试仪EOL辅助测试仪由功能测试单元及CAN通讯卡等组成，可对BMS系统的功能以 及电池Pack的辅助功能进行测试，包含绝缘检测功能测试、通讯功能测试、充放电回 路测试、辅助回路测试等功能，并可将采集或计算的数据以通讯的方式传送给控制系 统进行显示、保存。2.2.4扫码枪系统配置一台扫码枪，无线扫描枪接收器通过RS232通讯接口与测试仪上位机相 连，扫码后，条码信息用于测试方案的选择及标识电池的测试记录。2.3主要技术指标充电测试仪技术指标见表2所示。表2充电测试仪技术指标指标项目指标参数型号规格定制电压输出范围X-额定电压电流输出范围单通道独立运行双通道并联运行定制定制最大持续输出功率单通道独立运行双通道并联运行定制定制电流响应时间0-100% W10ms电流转换时间-100%-100% W20ms电压控制精度< + 0.1% F.S.R电压测量精度< + 0.1% F.S.R电流控制精度<±0.1% F.S.R电流测量精度<±0.1% F.S.R数据米集最小时间间隔10ms时间精度<1s/24h通讯方式支持CAN、以太网通讯，可与BMS、环境仓、温度及流量控制系统等实 现数据对接与控制冷却方式强制风冷控制程序循环次数9999可编程步骤9999最短步长10ms可编程参数包括电流、电压、功率、负载阻抗、持续时间循环嵌套最大支持5层在线修改程序在程序运行的过程中可对正在运行的程序进行 修改编程特点每工步可以有一个或者多个出口，具备“goto” 功能工作模式恒流充放电恒压充电恒功率充放电截止条件：电压、电流、时间、容量、功率、 能量、单体电压、单体温度及扩展变换的衍生 数值等。恒阻充放电电流脉冲充放电斜坡充放电搁 置时间截止数据展现方式项目列表有项目名称及测试结果明细列表有记录序号、累计时间、电压、电流、能量、 功率、单体温度、单体电压，及各类系统设备 数据数据导出方式数据可以导出csv等文件格式曲线种类X坐标：总时间、序号、电流、电压、容量、功率、能量等Y坐标：电压、电流、容量、能量、功率、单体电压、单体温度等功能测试范围电池组工况模拟试验； 电池组循环寿命试验； 电池组容量、能量试验； 电池组充/放电特性试验； 电池组脉冲充/放电特性试验； 电池组荷电保持能力试验； 电池组充放电效率试验； 电池组过充、过放承受能力试验； 单体温度特性试验； 单体电池电压试验；工况模拟测试可根据储能电站工况数据自动转换为测试程序，工况数据可以是功率- 时间或电流-时间输入交流电源380V+15%三相五线制，频率50Hz±2Hz电能质量（对电网的影 响）输入侧功率因数>98%输入侧电流谐波（THD）W5%能量回馈90%以上（额定工况）米用IGBT-PWM控制技术，放电能量高品质回馈 电网，对电网无污染整机效率>90% （额定工况）设备噪声W75dB平均无故障运行时间>2000h三、功能实现技术方案3.1总体设计方案电源系统EOL综合测试平台主要由上位机、充放电测试仪及Pack自动测试柜组 成，总体设计方案如下：3.1.1上位机方案上位机作为系统控制中心，完成人机界面功能、工艺流程编制及指令的下发、数 据显示和保存等功能。设计方案如下: 1）上位机硬件方案由于本设备采样数据量大，实时显示要求高，故单独用一台具有较高配置的PC作 为上位机。操作系统使用windows操作系统。2）上位机软件方案上位机软件系统采用层次体系结构，下层向上层提供服务。从下至上分别为：数 据/外部、访问、内核、应用组成。其中，数搪外部均属软件系统外部，基础库提供一 系列基础模块为访问、内核及应用提供服务。软件架构框图如下图所示。应用基础库安全方案工艺模自定义变单体配工况模设备号皆记录实时访问管理板管理量管理置管理拟管理管理设置查询监视数据库 访问通信访问系统 单体 测试 CAN通 日志 配置配置方案 信配置文件文件文件 文件工况工艺流模拟程模板文件文件历史数据库外部下位机第三方系统图2上位机软件架构框图数据：由日志、系统配置文件、单体配置文件、配置方案文件、CAN通信配置文 件、工况模拟文件、工艺模板文件以及历史数据库组成；外部：由下位机和第三方系统组成；访问：由文件访问、数据库访问、通信组成，向上层提供对下层数据以及外部系 统访问的一系列服务；内核：数据管理，建立并维护下层数据、外部系统在系统中的数据模型，并以此 对上层提供服务；应用：由安全访问、方案管理、工艺模板管理、自定义变量管理、单体配置管理、 工况模拟管理、设备管理、设置、记录查询以及实时监视组成。3.1.2充放电测试仪方案充放电测试仪由工艺控制单元、主回路单元及测试仪主控单元组成，各组成单元 的方案如下。a）工艺控制单元1）工艺控制设备硬件方案由于系统要求上位机脱机后，系统仍能够保持运行，因此工艺控制设备采用高端 ARM芯片CorTex-M3作为控制核心。2）工艺控制设备软件方案主要功能包括：通过以太网接收上位机编制的工艺文件和起停控制指令；根据工艺文件，进行化成工艺解析，按步骤控制充放电组件运行；增加支持上位机离线后，对检测数据的保存功能； 开发设计高速记录，能到达最快10ms记录的功能，设计多级缓冲机制；支持告警。b）主回路单元主回路单元由升压变压器，输入滤波电路，高频整流单元，斩波单元和输出滤波 单元组成，主回路电气拓扑如下图所示。图3主回路电气拓扑图交流输入三相四线380VAC,经过升压变压器将输入电压升高，经过高频整流后， 输出直流母线电压，再经过斩波满足输出直流电压的需求。输入滤波电路由变压器自身的电感量、输入滤波电容、进线电抗器组成的LCL滤 波器，可以有效地减少电流中的高次谐波成分，同时，在低于谐振频率时，LCL滤波 器可以看成是两个电感之和的L滤波器，而且比L滤波的电感值小。9 / 24高频整流单元采用IGBT进行PWM控制，可实现能量的双向流动，既可以将电网 电能经过整流后变为直流电，为电池充电提供电能，又可以将电池放电能量回馈至电 网。斩波单元采用IGBT进行PWM控制，实现输出直流电压调节。输出滤波单元采用LCL滤波器。c）测试仪主控单元 1）主控制单元硬件方案主控制单元由MCU板、采样/接口板、主/从驱动板组成，控制电路结构如下图所 示。IGBTIGBT图4控制电路结构图MCU板采用TI公司的高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，主要完成 PWM整流和斩波控制算法的计算、各种数据采集和处理、PWM信号生成、系统软件 保护及通讯等功能。采样/接口板完成主回路电压、电流信号的采样、滤波处理，并送至MCU板，作 为控制反馈量；同时对MCU板输出的PWM信号进行分配、处理，输出至IGBT驱动 板，具有PWM信号直通、故障封锁保护等功能。主/从驱动板完成高频整流单元和斩波单元功率器件IGBT的驱动，每一个驱动板 驱动2个IGBT桥臂，输入为PWM信号，反馈故障信号。2）主控制单元软件方案DSP控制软件从功能上分为PWM整流和斩波两部分。前端为整流部分，将输入 交流电变换为直流；后端为DC-DC斩波部分，调节输出电压电流以满足充放电的各种 要求。PWM整流单元将变压器输出的交流电变换为直流电，同时实现高功率因数及谐波 抑制等功能；DC-DC单元在充电阶段主要实现buck电路功能，将直流母线电压变换为 需要的输出电压，实现电池的恒压、恒流、恒功率充电等需求°PWM整流控制框图如 下图所示，通过检测输入交流侧电压，计算出电网相位角度，控制输入交流电流，使 其相位上与电压保持一致来实现高功率因数控制；同时可以通过调节电流大小，来实Udcu*U *dcu* F'砰dq '、u*PWM直流母线尸":：整流器usd电压角度计算usabu .sari j sbsausasbusc现输出电压调节的目的。图5 PWM整流控制框图3.1.3 Pack自动测试柜方案Pack自动测试柜主要包含Pack测试主控制器、EOL辅助测试仪、Hipot测试仪、 多功能电表、交流内阻测试仪及线束转换模块等。a) Pack测试主控制器方案Pack测试主控制器采用高端ARM芯片CorTex-M3作为控制核心，主要完成与上 位机的通讯、对各个功能模块控制指令的发送、对各模块测试数据的收集、上传等功 能。该控制器根据上位机的试验工艺指令，通过控制相应继电器的通断来控制对应功 能模块的投入/切除，并以通讯的方式下发测试指令给对应的功能模块，使功能模块按 照上位机的试验工艺指令进行相应项目的测试，待测试项目完成后，读取测试结果并 上传至上位机，供上位机分析、处理、显示和保存等；同时开发和第三方BMS测试设 备的CAN通讯接口及基于标准DBC文件的通用对接BMS功能。b) EOL辅助测试仪方案EOL辅助测试仪主要对BMS系统的功能以及电池Pack的辅助功能进行测试，并 将相应采集或计算的数据，以通讯的方式传送给Pack测试主控制器进行数据的处理并 保存。EOL辅助测试仪主要包含：主控制板、数字量输入/输出板、温度采样板，根据 功能需求进行配置不同的板卡，原理图如下图所示。!bms系统:图6 EOL辅助测试仪原理图I 线束转换: 模块：:Pack测试i:主控制器=：EOL辅助测试主控板根据上位机的检测试验工艺指令对BMS系统的相关功能进 行检测，并以通讯的方式将测试结果及数据上传至上层控制系统。数字I/O板为电池Pack提供数字I/O接口，单板配置8路DI、8路DO通道，用 于发出/接收数字开关量信号，其中数字输出接口通过继电器、接触器扩展，可以控制 220V供电的电磁阀、阀门、泵或其它部件。温度采样板针对电池单体温度的高精度测量所设计，单板配置8路温度测量回路， 可根据需求进行多板配置，实现对电池单体温度的巡检功能。板内有独立的控制芯片， 对温度传感器信号进行采样、处理，并以通讯的方式将采样数据传至上层控制器。c）线束转换模块方案线束转换模块实现Pack自动测试柜内组件与外部设备的连接与分断，在测试过程 中，仅有相关的测试仪器通过开关连接Pack电池包，其它无关测试仪器均与Pack电池包断开，以提高整个测试过程的安全性。线束转换模块原理图如下图所示。图7线束转换模块原理图d）结构方案整体设计采用模块化设计方法，根据产品的需求，配置相应的模块，灵活方便。功率模块的三维图如下图所示。图8功率模块三维图3.2具体功能实现方案 1）信息化配置管理针对车间流水线作业的产品，本系统通过智能化的配置，使得每个产品可具备唯、可查的标识，实现产品生产过程的可追溯性。配置界面如图2所示：设备编号：设备参数设置图7设备配置窗口设备名称-用户自定义使用设备的名称，如通道1；设备类型-该测试仪的型号，如750V/200A；电池条码-每台测试仪配置一台无线扫码枪，该扫码枪接收器通过RS232 口与上位机相连，扫码后条码信息保存在电池条码信息中；数据备注-电池信息的一些补充说明，如操作人员、电池型号规格等。所有电池信息会随工艺执行信息等一起保存至数据库中，并可通过不同的检索条 件进行信息的检索。如下图所示：图8记录查询窗口2）绝缘测试EOL系统通过绝缘测试仪检测Pack系统正极对地绝缘电阻、负极对地绝缘电阻， 来判定Pack系统各点对壳体的绝缘（绝缘电阻）是否满足要求，EOL系统会详细记录 测试绝缘过程中的Pack的绝缘等级等数据，并最终通过数据判断检测是否合格。测试 原理图如下图所示。图9绝缘测试原理图3）耐压测试EOL系统通过耐压测试仪检测Pack系统正极对地漏电流、负极对地漏电流，来判 定Pack系统各点对壳体的耐压（漏电流）是否满足要求，EOL系统会详细记录测试耐 压过程中的Pack的耐压等级、电压上升时间、测试时间、漏电流等数据，并最终通过 数据判断检测是否合格。测试原理图与绝缘测试相同。4）整车通讯功能测试本功能主要测试BMS整车CAN的通讯功能，EOL测试仪通过整车CAN接受解 析BMS系统发送的CAN帧，判断通讯功能是否正常，以报文信息是否在合理范围内 判断整车通讯功能是否正常。5）静态通讯功能测试本功能主要测试BMS内部CAN的通讯功能，EOL测试仪通过内部CAN接受解 析BMS系统发送的CAN帧，判断通讯功能是否正常，以报文信息是否在合理范围内 判断内部通讯功能是否正常。6）绝缘检测功能检测由BMS系统绝缘检测回路（包含正极、负极对地绝缘检测）提供接口，EOL辅助 测试仪通过继电器切换接入合适的测试电阻（R1、R2），降低检测回路的电阻，达到 绝缘检测的报警值，BMS系统发出绝缘报警，则为通过，否则视为不通过，EOL辅助 测试仪记录相关信息，并上传至上位机系统。图10绝缘检测功能检测原理图7）单体电压一致性测试EOL系统单体电压一致性测试包括最低电压检测、最高电压检测、单体压差检测 等，通过BMS检测上传的所有单体电压值计算出其中的最低电压、最高电压并记录， 同时计算最高电压和最低电压的差值并记录，以确认最低电压、最高电压、单体压差 是否在设定范围内。8）单体温度一致性测试EOL系统单体温度一致性测试包括最低温度检测、最高温度检测、单体温差检测 等，通过BMS检测上传的所有单体温度值计算出其中的最低温度、最高温度并记录， 同时计算最高温度和最低温度的差值并记录，以确认最低温度、最高温度、单体温差 是否在设定范围内。9）总电压精度测试总电压精度测试包括BMS上传的总电压精度测试及单体电压总和精度测试。EOL 系统通过高精度万用表检测并记录电池系统输出电压值U1，与BMS上传的总电压U2 进行对比，以确认总电压检测的误差范围是否满足要求；同时与BMS上传的单体电压 总和V（=V1+V2+.+Vn）进行对比，以确认单体总和电压检测的误差范围是否满足要 求。总电压精度测试原理图如下图所示。图11总电压精度测试原理图10）过充过放保护功能测试实现方法：通过BMS上位机软件设置过充/过放电压保护值V1/V2,同时设置EOL 系统的对应保护值V3/V4, V3>V1、V4<V2，设定充放电工艺，并启动充放电测试仪， 同时测量充放电测试仪输出端口电压V5。当V3>V5>V1时，BMS系统触发过充保护， 并发送故障信息至EOL系统，充放电测试仪触发保护，封锁脉冲、关断输出，V5电 压值变为0，则为正常，否则，V5>V3，充放电测试仪触发过充保护，而BMS系统未 触发保护，则为不正常，过充保护功能测试为不通过。过放保护实现方法与之相同。11）快充功能测试实现方法：首先建立快充远程握手、参数同步，然后再向BMS发出电流值进行快 速充电，直至充电停止；CAN4volt1是快充与地之间的电压，设备启动后开通外部接 触器即有电压输出（此处吸合时间可设定，目前为开始就吸合），快充结束后闭合外部 接触器时电压降至低电平。序号过程项目功能实现方式1物理连接，电源供电阶段EOL系统给BMS提供BMS 电源、CC2连接信号通过接触器为BMS提供快 充充电电源、BMS电源及 CC2连接信号2通讯连接阶段建立通讯连接通过CAN通讯传输充电机 辨识报文及BMS和车辆辨 识报文，建立通讯连接3参数同步阶段BMS与EOL系统相互交 换参数通过CAN通讯传输充电参 数报文及充电机最大输出 能力报文，交换充电参数4充电阶段EOL系统接受BMS命令， 按照充电命令输出电流通过CAN通讯传输充电机 充电状态报文及电池充电 需求报文，充电机按需输 出电流。5充电结束阶段BMS停止充电或者EOL 系统停止充电后，统计 充电数据，结束充电流 程通过CAN通讯传输统计报 文，结束充电。12）慢充功能测试实现方法：首先建立慢充远程握手、参数同步，然后再向BMS发出电流值进行慢 速充电，直至充电停止；设备启动后开通外部接触器即有电压输出（此处吸合时间可 设定，目前为开始就吸合），慢充结束后闭合外部接触器时电压降至低电平。序号过程项目功能实现方式1物理连接，电源供电阶段EOL系统给BMS提供BMS 电源、CC连接信号通过接触器为BMS提供慢 充充电电源、BMS电源及 CC连接信号2通讯连接阶段建立通讯连接通过CAN通讯传输充电机 辨识报文及BMS和车辆辨 识报文，建立通讯连接3参数同步阶段BMS与EOL系统相互交 换参数通过CAN通讯传输充电参 数报文及充电机最大输出 能力报文，交换充电参数4充电阶段EOL系统接受BMS命令， 按照充电命令输出电流通过CAN通讯传输充电机 充电状态报文及电池充电 需求报文，充电机按需输 出电流。5充电结束阶段BMS停止充电或者EOL 系统停止充电后，统计 充电数据，结束充电流 程通过CAN通讯传输统计报 文，结束充电。13）SOC标定功能测试实现方法：根据设置工艺对电池包进行充放电，当最高单体电压值达到单体电压 上限时，通过CAN通讯读取BMS的SOC值，判断该值是否为100%；当最低单体电 压值达到单体电压下限时，通过CAN通讯读取BMS的SOC值，判断该值是否为0%， 满足要求，则为通过。14）交流内阻测试实现方法：将电池Pack的输出端口引入Pack自动测试柜，采用交流内阻测试仪 进行测量，并上传至上位机。测试原理图如下图所示。18 / 24图12交流内阻测试原理图15) 充放电循环测试实现方法：充放电测试仪根据充放电工艺对电池Pack进行循环充放电测试，记录 充放电过程中时间、电压、电流等实时信息，并以时间、电压、电流数据计算相应的 衍生函数量，并以通讯的方式传送给上位机管理系统进行数据的整合显示并保存。充 放电工艺包含：恒压充电、恒流充电、恒功率充电、静置等，根据工艺需要，可灵活 调整和组合。16) 行车动态模拟测试实现方法：充放电测试仪根据行车数据设置充放电工艺，对电池Pack进行充放电， 来模拟实际行车的动态工况，并记录相关数据上传至上位机。17) DCR测试电池包直流内阻的测试仅通过充放电测试仪实现，采用如下方法进行：先对电池 进行小电流(可设置为0)恒流放电(或充电)几秒钟(t11)，在快结束时刻(t12)记录此 时的电压电流U1、11；再对电池进行大电流放电(或充电)几秒钟(t21)，在快结束时 刻(t22)记录此时的电压电流U2、I2。可以计算出电池直流内阻Rdc=(U1-U2)/(I1-I2)。 在具体测试过程中，t11、t12、t21、t22、I1、I2可以根据实际需求自由设置。实际测 试的参数设置图及电压电流波形图如下：这E式控制方W |宜丁内阻洌讯回安时洁零艰制恒设置9直蒲丙胡浏试统电拣On)话行时间r i I记录时间点(T2)超二tn策函段卷数20.000安LO.ODO社9.00D也匹行时1可CT.11E录时间点江4：导率(I)单二阶段损数5Q.ODO安20.000秒L3.OD0杪图13参数设置图Ae 理岩 HxdRHnuKngn"国nHll:图14电压电流波形图总时间(IflS)步骤时间 (MS)电压(V)电流(A)直流内阻血289702897067.28549.9980.000289802898067.31849.9980.000289902899067.28849.9990. LILILI2900029LILILI67.30850. LiLiLi148. 533 1E290102901067.31949.994148.533290202902067.29550. LiLiLi148.533290302903067.25350.001148.533290402904067.30849.998148.533290502905067.28949.996148.533291：161：129U6LI67.30450. LILILI148.53329071：|29LITLI67.32749.999148.533290802908067.31349.999148.533图15测试结果及数据18) 继电器通断测试该功能主要针对充放电回路继电器进行测试。通过BMS闭合充放电回路的继电 器，检测充放电测试仪主电路输出端的电压值为U1，然后断开充放电回路的继电器， 检测充放电测试仪主电路输出端的电压值为U2,同时满足U1等于电池组总压、U2为 零，则为通过，否则为不通过。测试原理图如下图所示。20 / 24图16充放电回路测试原理图19）预充电继电器通断测试实现方法：在充放电主电路接口处，由EOL辅助测试仪控制继电器K3、K4闭合， 并联接入外接电阻，由BMS系统控制预充电回路工作，依次闭合开关K6、K5，利用 多功能万用表检测该电阻两端的电压值分别为U1、U2,并传至上位机进行计算；U1/U2 满足相应的工艺要求则为通过，否则为不通过。外接电阻R2为固定电阻，预充电电阻 R1为电池Pack内部电阻，根据不同的对象确定，通过上位机可以设定电阻R1、R2阻 值，以适应不同测试对象的需要。预充电回路测试原理图下图所示。图17预充电回路测试原理图20）辅助供电回路测试实现方法：通过BMS系统闭合电池Pack的辅助回路继电器K3-1，同时由EOL 辅助测试仪闭合EOL内部对应的辅助继电器K2-1，通过多功能电表或高压采集模块检 测该辅助回路的端口电压U1，并上传至上位机;断开电池Pack的辅助回路继电器K3-1， 通过多功能电表检测该辅助回路的端口电压U2,并上传至上位机，同时满足U1等于 电池组总压、U2为零，则为通过，否则为不通过；照此方法，依次进行其它回路的检 测。辅助供电回路测试原理图如下图所示。21）加热回路电阻测试实现方法：将加热航插接入EOL辅助测试仪，利用多功能电表测量加热航插内的 电阻，并上传至上位机，满足设定值要求，则通过，否则为不通过。22）维修开关测试实现方法：由上位机启动维修开关测试程序，1）插合检测：上位机人机界面弹出 对话窗口，等待人工插合维修开关，待完成插合后，点击对话窗口的“确认”按钮，通 过CAN通讯读取BMS系统相应的状态信息，显示维修开关闭合为正常；2）断开检测: 人机界面弹出对话窗口，等待人工断开维修开关，待完成操作后，点击对话窗口的“确 认”按钮，通过CAN通讯读取BMS系统相应的状态信息，显示维修开关分断为正常； 两步操作均正常视为通过，否则为不通过。23）气密性测试实现方法：将电池Pack包的气密检查接口引入气密测试柜，利用气密性测试仪进 行检测，采用压降法检测原理，以压缩空气为介质对电池包的气密性能进行检测，可 快速完成检测，并将测试结果上传至上位机。气密测试柜单独成柜，底部带有滚轮， 可任意移动。气密性测试实现过程如下图所示。图19气密性测试流程图四、接口及形式4.1通讯接口对MES的以太网通讯接口 对BMS的CAN通讯接口 对扫描枪的RS232通讯接口其它定制接口4.2 电气接口对BMS的电源接口平台输入电源接口电池主动力线接口 电池PACK的辅助接口五主要设备配置表EOL测试系统主要设备配置表如下表所示。表3 EOL测试系统主要设备配置表23 / 24序号设备名称型号规格（建议）1充放电测试仪根据客户需求确定2工控机研华工控机3电气安规测试仪Chroma 190734六位半多功能电表安捷伦34465A5交流内阻测试仪日置35636扫描枪霍尼韦尔1911i7CAN卡CANET-4E-U8气密测试仪ATEQ9集成控制柜定制（含电气控制部分）10设备输入电缆根据客户需求确定以上配置根据所需的功能不同，配置相应的仪器。