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自动控制实验3.4.1典型非线性环节一. 实验目的1. 了解和掌握各种典型非线性环节的数学表达式。2. 用相平面法观察和分析分别由函数发生器产生的典型理想非线性环节的输出特性。二. 实验步骤及内容用相平面法观察和分析函数发生器产生的典型理想非线性环节的输出特性。观察各 种典型非线性环节的非线性特性参数对输出特性的影响。运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的非线性系统的相平面分析下的典型非 线性环节实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚 拟示波器（B3）的CH1、CH2测量波形。具体用法参见实验指导书第二章虚拟示波器 部分。三. 实验结果1）.测量继电特性图3-4-1用函数发生器产生继电特性模拟电路2).测量饱和特性图3-4-2用函数发生器产生饱和特性模拟电路0. I2v/格采样周期 T= *5ms=10ms采样周期T= *5mS=10mS竿M茄谴!显示方式示波0.12v/格 -刻度I-星程刷新频率特性I r幅频特性 l相频特性 L幅相特性2=7.79开始3).测量死区特性B1信号发生器|电位器+12V 30K 非线性输出|测量死区特性死区宣度斜率2.4V121.5214).测量间隙理 Bl信号耘牛器.电位器+12V 30K图3-4-4 用函数发生器产生间隙特性模拟电路测量间隙特性间隙宽度斜率2.4V11.62.4V21.60.12亲 -i(chcsis胡证就落葫is邕翠1萤剧壁序 fs落胡希开始显示方式r示波C X-Y性性性特特特频频相幅相幅