一阶电路三要素法和积分微分电路.ppt

作 业,6-12 6-21,综上所述,一阶电路的零输入响应变化模式相同，即：故求一阶电路的零输入响应时，确定出f(0+)和以后，就可以唯一地确定响应表达式,RL电路的放磁过程,已知 uC(0)=0，求：时的uC(t),iC(t),6.3 RC电路的充电过程-零状态,RC 充 电 过 程-零 状 态,第6章 电路的暂态分析,目 录,6.1 换路定则与电压和电流初始值的计算6.2 RC电路的放电过程6.3 RC电路的充电过程6.4 一阶直流、线性电路瞬变过程的一般求解方法三要素法6.5 微分电路与积分电路6.6 RL电路的瞬变过程6.7 RLC串联电路的放电过程,已知：iL(0)=0,求：时的iL(t),RL 充 磁 过 程-零 状 态,RL电路的充磁过程-零状态,最后得到RL一阶电路的零状态响应为,图 RL电路零状态响应的波形曲线,RL电路的充磁过程-零状态,例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S，求：时的iL(t),i0(t),例1,例1,非零状态,已知 uC(0)=U0，t=0时S由a合向b,求：时的uC(t),由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应，称为全响应。下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。电路如图(a)所示，开关连接在a端为时已经很久，uC(0-)=U0。t=0时开关倒向b端。t 0 时的电路如图(b)所示。,其解为,非零状态,第二项是对应微分方程的通解uCh(t)，称为电路的固有响应或自由响应，若时间常数 0，固有响应将随时间增长而按指数规律衰减到零，在这种情况下，称它为瞬态响应。,第一项是微分方程的特解uCp(t)，其变化规律一般与输入相同，称为强制响应。在直流输入时，当 t时，uC(t)=uCp(t)这个强制响应称为直流稳态响应。,非零状态,全响应表达式还可以改写为以下形式：,式中第一项为初始状态单独作用引起的零输入响应，第二项为输入(独立电源)单独作用引起的零状态响应。,即：完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质，是响应可以叠加的一种体现。,非零状态,以上两种叠加的关系，可以用波形曲线来表示。,(a)全响应分解为固有响应与强制响应之和(b)全响应分解为零输入响应与零状态响应之和,非零状态,全响应表达式：,三要素法仅适用于直流激励作用下的一阶电路！,非零状态,令:,令t=0+:,一阶电路三要素公式：,直流激励下的一阶电路中的响应均满足三要素公式.,6.4 一阶电路的三要素法,6.4 一阶电路的三要素法,初始值 f(0+),稳态值 f(),三 要 素,时间常数,6.4 一阶电路的三要素法,f(0+):初始值,uC(0+),iL(0+)：由t=0的等效电路中求,其他初始值：必须由t=0+的等效电路中求,t=0+时：,零状态下：,C 电压源，L 电流源,C 短路，L 断路,6.4 一阶电路的三要素法,f():稳态值,R：由动态元件两端看进去的戴维南等效电阻,C 断路，L 短路,时：,:时间常数,6.4 一阶电路的三要素法,零输入响应：,零状态响应：,注意：零输入响应、零状态响应只对uC(t)和 iL(t)而言！,例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S，求：时的uC(t),i(t),例1,例1,又：,已直接用此式求i(t)可免去作t=0的等效电路,例1,例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S，求：时的iL(t),例2,例2,例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S，求：时的iL(t),例3,例3,6.16：已知Us=24V,R1=4k,R2=6k,R3=2k,C=1/3F。t 0时的uo(t)，并定性画出其随时间变化的曲线。,例4,例4,6.5 微分电路与积分电路,条件：(1)时间常数tp；(2)输出电压从电阻两端取出。,1.RC微分电路,利用电容的充放电作用使输出电压波形与输入电压波形之间形成近似微分或积分关系的电路。,6.5 微分电路与积分电路,1.RC微分电路,正负尖脉冲,tp，充、放电很快，u2uC,6.5 微分电路与积分电路,条件：(1)时间常数 tp；(2)输出电压从电容两端取出。,2.RC积分电路,利用电容的充放电作用使输出电压波形与输入电压波形之间形成近似微分或积分关系的电路。,6.5 微分电路与积分电路,u2波形,三角波,tp，充电缓慢，u2=uC远小于uR,2.RC积分电路,一阶电路的三要素法.,本 次 课 重 点,