复卷机传动系统简介.ppt

复卷机传动系统简介,黄育汉,广东冠豪高新技术股份有限公司,介绍主要内容,广东冠豪高新技术股份有公司限,PMT复卷机,广东冠豪高新技术股份有限公司,PMT复卷机主要参数,产品品种 无碳原纸、热敏原纸、CF 纸、热敏预涂纸定量 35-120 g/卷取宽度 5330 mm设计车速 2500 m/min电气传动速度 2500 m/min工作车速 2400 m/min纸幅最大张力 910 N/m加减速比率 0.6 m/s紧急停车时间 30 s原纸辊最大直径 3500 mm纸卷成品直径 最大 1500mm,广东冠豪高新技术股份有限公司,PMT复卷机结构,1、退纸部 2、纵切部 3、复卷部 4、卸纸斗,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动系统,一、传动系统组成,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动系统,PMT复卷机传动系统基本构成如上图，ControlLogix 1756L61包括以下单元：电源模块 1756PA72、控制器 模块1756L61、以太网通讯模块1756ENBT、控制网通讯模块1756CNB、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。为变频器提供直流电源的公共整流单元RGU；POWERFLEX 7系列的变频器用于驱动电机。,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动系统,二、各传动点控制 PMT复卷机控制传动点有6个，分别为：退纸辊、纵切刀、导入棍、前底辊、后底棍、压纸辊。1、退纸辊 它的控制方式有速度控制和力矩控制，在引纸及单独启动是为速度控制，但当系统张力值超过一定时值，它自动转为力矩控制并打开张力控制器，此时是发电制动状态，通过调节电机的输出力矩，使得纸幅张力跟随设定值。2、从切刀,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动控制（7）,从切刀的控制始终为速度控制，它的启动和停止受复卷机控制系统的影响。3、压纸辊和导入棍都是速度控制4、前底辊速度控制和力矩控制5、后底辊只工作于速度控制状态，它的速度决定了整机的速度。它的力矩影响前底辊的力矩。,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动系统,退纸辊是系统控制的核心，其特点如下：对退卷张力的控制，这是个影响整个复卷机电控系统质量的关键因素由于前、后底辊到退纸辊之间的纸幅行程长，张力扰动因素多，退纸辊转动惯量大，且是个变量等，都给退卷张力的控制带来难度，而退卷张力的稳定与否又与成品纸卷的形态的优劣紧密相关。退卷卷径的大范围变化对电机调速范围的要求，如选用普通电机，则大的调速范围将使电机容量要求较大，如选用可进行弱磁调速的特种电机，在基速以下调压调速，基速以上实现弱磁调速。,广东冠豪高新技术股份有限公司,传动系统,退纸辊运行过程中要求保持退卷张力恒定，属于恒功率负载。可通过对退纸辊电机电动力矩或发电制动力矩的控制，实现直接对纸幅退卷张力进行控制。,RSLogix 5000 简介,在RSLogix5000编程开发系统中，和之前的AutoMax DCS编程开发系统相似，都是以CPU模块为基础划分各设备控制，在对CPU模块的硬件进行组态时已确定。在RSLogix5000系统的框架中，CPU模块可以插到任意插槽中，系统需配置CPU模块的数量主要由控制程序量、程序扫描时间要求等确定，在一般情况下，CPU的实际使用率约70%以下为佳。,RSLogix 5000 简介,程序变量（tag)分类，在RSLogix5000中，变量(tag)主要分三大类，1、生产/使用类变量：该类变量在整个控制系统的程序中都可使用，变量生产者以广播的形式把该变量的值发到到网络中，变量使用者从网络中读取该变量的数值。2、公共变量：在当前控制程序块中各程序可根据需要直接使用。3、本地变量：在当前程序中可用。特别适用于需重复使用的子程序。公共变量/本地变量 生产/使用类变量,公共变量,本地变量,生产/使用类变量标记,RSLogix 5000 简介,程序简介,在RSLogix5000程序，可以编写三种类型的作业程序：continuous(连续型）、event(事件型）、periodic(周期型）。在此为周期型程序，扫描周期为20毫秒，优先权为3。,每个子程序下，有自己的本地变量，有自己的主程序及下一级的子程序，子程序下的主程序主要是用来按一定的顺序来调用各子程序。各子程序可用梯形图、功能块图、顺序功能块图及结构化文本四种语言编程，而梯形图、功能块图是常用的。,RSLogix 5000 简介,RSLogix5000中，帮助菜单下的指令帮助有各个指令的功能及使用说明，对阅读及编写程序有很大帮助。见下图。,谢谢！,