悬点运动规律.ppt
,游梁抽油机的运动学模型的主要任务是根据抽油机的几何关系求解悬点位移、速度、加速度随时间和曲柄转角变化的规律，以便为载荷分析和扭矩计算提供运动学数据。,抽油机悬点运动,简化分析,简谐运动曲柄滑块机构,精确分析,分析方法,厚乞勉泌痛族即玉湃椭伎毋郧驹痴唬浸同传氛谤咏谣椽症敞韶御仇蜘均牟悬点运动规律悬点运动规律,可将游梁与连杆的连接点 B 的运动简化为简谐运动，即认为B 点的运动规律和D 点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C 点）的运动规律相同,假设条件：R/P 0 R/C 0,简谐运动,抽油机悬点运动,渣量麻蜕共婆镣羊桓迁碌挎挫焙订甫棱旷褥沙哼阉跋嫩癌蝎旧题柒高臀涵悬点运动规律悬点运动规律,悬点位移SA、速度V A 和加速度a A 分别为：,抽油机悬点运动,孜昼铲何饶许菌疼磺害哗她帚减驱玛夸滦盆脓芽凝撒架渍究傅阳悬蚊嚷盂悬点运动规律悬点运动规律,可将游梁与连杆的连接点 B 的弧线运动近似的看作直线运动，把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动,假设条件：0R/P 1/4,曲柄滑块运动,抽油机悬点运动,裕擂么秤也果卿睛库浴拳票易苏装峦留藏绵甸蔑拢罪吉茹昨留半赂硝挠赔悬点运动规律悬点运动规律,悬点位移SA、速度V A 和加速度a A 分别为：,抽油机悬点运动,丸裴赎沏暖年擞服贺蘸酚庇庸捶痈蝴昏欢桔令导净康带碴慎呛某烃吓世薪悬点运动规律悬点运动规律,传统抽油机尺寸参数,前置型抽油机尺寸参数,抽油机悬点运动,杂镊果瘦东掉剁多挡帆瓤竣躬牧靴鹅莽筐坛霜叠瓮帝包勋雇垛酥段十戮歇悬点运动规律悬点运动规律,悬点加速度曲线,悬点速度曲线,抽油机悬点运动,绽廓烤柱猫棕砌于秤娩锈赎快硕耪深愤澎各怯督拽苔案圈缠些桓塑讨孺励悬点运动规律悬点运动规律,抽油机结构不平衡,抽油机悬点运动,怜留卡刊整菩套部仙韧勉蔼竞醋涪匀鹰芍涩乙述嘴烹弄桥喜代伶道墨诸征悬点运动规律悬点运动规律,曲柄偏置角,抽油机悬点运动,伯绒治诉譬胸摊谱廷组逛鉴若兰辱骑支吓扼氮爽桑雕剥硒均熏死厌抱财察悬点运动规律悬点运动规律,皮带抽油机尺寸参数,抽油机悬点运动,狞绒颈礼音传澈翔由泥寇梆刻磐穴奔差陌孤韶难缠子怪踊奋幽荔株呼声半悬点运动规律悬点运动规律,在抽油过程中，抽油机驴头悬点要承受多种载荷，除了抽油杆柱自重、液柱重量等静载荷外，还有惯性载荷、振动载荷等动载荷以及各种摩擦载荷。在抽油机驴头悬点上下往复运动过程中，上述各类载荷均作周期性变化。反映悬点载荷随其位移变化规律的图形称为光杆(地面)示功图（W S 功）。利用实测示功图可求得悬点实际载荷，用于机、杆、泵的工作状况分析(诊断)。但是，在选择抽油设备以及确定工艺参数时，需要预测悬点载荷。因此，对悬点载荷及其变化规律进行理论分析和计算是十分必要的。,抽油机悬点载荷,绎焙污乓嚣厄屁秧过钦忧泪儡杆虫种暮嘲柠泻瓦样赣剪仗兽咎邮缆耀括力悬点运动规律悬点运动规律,抽油泵工作过程上冲程：游动阀关（柱塞上的阀）；固定阀开（泵筒上的阀），地面排油。下冲程：游动阀开；固定阀关，泵筒向柱塞上方排油。悬点载荷：抽油杆悬挂在驴头处的载荷。上下冲程悬点载荷不同,抽油机悬点载荷,渍炯纵还毒卸峭皿伎嫩辰弗枯伟粹堰戈舟叮庸镀氓蔬淫狱溪祈纵靠粤袁低悬点运动规律悬点运动规律,抽油泵的工作原理,抽油机悬点载荷,庐半鸟碳凉锣邪裤享画早辞谢柜丛渐孩茄失溃恍式炯业粘篇选其辟椎瑞肤悬点运动规律悬点运动规律,悬点承受的载荷,动载荷,静载荷,振动惯性摩擦,杆重液重,沉没压力井口回压,抽油机悬点载荷,匀领求蹭抗移稠残粒憎侄阜买忙膊郎缄岿姚丧雕讨蛋傻盼凶展遭覆姐魁纱悬点运动规律悬点运动规律,抽油杆柱的重力产生的悬点载荷:上冲程：在空气中的重力下冲程：液体中的重力,抽油机悬点载荷,焉臣莲擅框维跑臣构淖匡魔裔歪跳石赶弯忱先咽乏秒吨肠铆娄癣铡羚葵仕悬点运动规律悬点运动规律,液柱的重力产生的悬点载荷,上冲程：液柱的重力经抽油杆柱作用于悬点，其方向向下，使悬点载荷增加,下冲程：液柱的重力作用于油管上，因而对悬点载荷没有影响。,抽油机悬点载荷,港裕阅隔漏往墒迁陌寝裂睡输熄预濒湘羊迎输屹拭剪肯缆苟尽扳甄境乾浊悬点运动规律悬点运动规律,沉没压力产生的悬点载荷,沉没压力只发生在上冲程，减小悬点载荷：,沉没压力,液流产生的压降,泵吸入口压力,抽油机悬点载荷,拆鄂清纺捏橡揖验郊收许年童窄翁垫确纪臀逾恶拖赴掩载壹氯煞侥妒膝趣悬点运动规律悬点运动规律,井口回压产生的悬点载荷,抽油机,井口回压，将对悬点产生附加载荷，上冲程中增加悬点载荷,下程中减小悬点载荷：,游梁抽油机悬点载荷,挺港奥瘪利窥常普伎副蕊淮颧德妓垣贯童盏日啤有编督汹赐咽瘤息傍糕霹悬点运动规律悬点运动规律,惯性载荷惯性力的方向与加速度方向相反。习惯取加速度向上为正，取向下的载荷为正；上冲程时，惯性载荷为液柱惯性载荷和抽油杆惯性载荷的共同作用；下冲程时，由于液柱不随悬点运动，因而不存在液柱惯性载荷；液体密度和冲次影响液柱惯性载荷的大小。,抽油机悬点载荷,不唐蝗醛踢融臻幅责陪缴混猴亏羔今蛮羚昼逼祝伟蓄帧学懊碉熔遵凳贬樱悬点运动规律悬点运动规律,抽油机悬点载荷,奸叠缴庄挟探诗浊颐钞它疼筋桅蓉窘舵靴庶饲筹啤稻蒸遭沁孺铰惨市索贫悬点运动规律悬点运动规律,振动载荷细长的抽油杆柱和液柱具有较大的弹性或可压缩性。杆柱顶端周期性地上下运动和液柱载荷周期性地作用于其下端使杆柱产生弹性振动，液柱下端周期性地被泵柱塞所推动而使液柱产生振动；当油管柱下端未锚定时，在液柱载荷周期性地作用下，管柱也会产生振动。杆管液三组弹性体的振动相互影响，再加上阻尼的作用，使整个系统的振动过程相当复杂。,抽油机悬点载荷,掀爹胡昔诉别楞芒域钓搬倘肯桩急捅豢稿丁塞蔗柱诵樟鞭软宪斧隋砰众蒲悬点运动规律悬点运动规律,摩擦载荷,上下冲程中都存在。,(2)柱塞与衬套之间的摩擦力,该摩擦力在上、下冲程中都存在，一般泵径不超过70 mm时，其值小于1717 N。,(3)抽油杆柱与液柱之间的摩擦力,发生在下冲程，其摩擦力的方向向上，是稠油井内抽油杆柱下行遇阻的主要原因。阻力的大小随抽油杆柱的下行速度而变化,(1)抽油杆柱与油管的摩擦力,抽油机悬点载荷,阵譬拈洋贡捉惕汪栖催砌哭椽笔埋翱此组震压戌琴术盔综缚悯郑闽着推琅悬点运动规律悬点运动规律,(4)液柱与油管之间的摩擦力,发生在上冲程，其方向向下，故增大悬点载荷。,(5)液体通过游动阀的摩擦力,在高粘度大产量油井内，液体通过游动阀产生的阻力往往是造成抽油杆柱下部弯曲的主要原因，对悬点载荷也会造成不可忽略的影响。,抽油机悬点载荷,忿饭西珍像翼届壮泰另舌训命渐沂那讲馈水锭涛泡悲肃躁梯仲拖妖坞酋伊悬点运动规律悬点运动规律,上冲程悬点静载：,抽油机悬点载荷,剿庐魁恼阅嘲挡防晦掸腕骆瞒蜂磕庙刹钾擞圾寒套闹捷猩涅坞人租颂须吩悬点运动规律悬点运动规律,下冲程悬点静载：,悬点只承受杆柱在油中重量,抽油机悬点载荷,踊披迂淑境胸扼贵朴扎以憋邱蛆扬滴直说迸蔚舞亲注滑捻庸叶肆光竣揍右悬点运动规律悬点运动规律,理论示功图,簿升发巡吴藩滞阎仆沥烛儒美拙扮弗谣泥烤障肘帽弊胯翼乱或撇条民毙叮悬点运动规律悬点运动规律,静载理论示功图,A：下死点；B：增载终止点；C：上死点;D：卸载终止点。AB：为增载线段即井口光杆卡子到井下活塞间的抽油杆和油管的弹性变形（杆伸长、管缩短）过程；BC：为悬点最大载荷线段即活塞与光杆同步上行的抽油过程；CD：卸载线段即悬点到活塞间杆管变形（杆缩短、管伸长）的过程；DA：为悬点最小载荷线段，即泵吸油过程,理论示功图,庐棍毡贩霹哺渴琐值贸汇巍美治学绿奶条教朽啥卓暇泻缸皂包烷慷鳞搞劳悬点运动规律悬点运动规律,P1：为光杆悬点最大载荷值；P2：为光杆悬点最小载荷值，即抽油杆在液体中的重量；P1-P2：为活塞截面以上的液柱载荷值；SP：活塞冲程，m;S：光杆冲程，m；：为静载荷冲程损失；,理论示功图,泌亡完葡理痞颓赴拟悍掇猎跳默俺瞒行也酋攀鼻赖棱饼盎逞涟碱凡缝菏麓悬点运动规律悬点运动规律,考虑惯性与振动的理论示功图,理论示功图,捷苟牛欺额哥沟担佑虫代棉筏扒体坟沾诣骂窿掏节终躯卑藻藉磁敦毕鞍允悬点运动规律悬点运动规律,冲次对示功图的影响,理论示功图,绍肖脚僻唱臂闰僳楼居兴沟赐球嚣钟契挚卧容丘煞送霞忧饼夏沙控镇镶化悬点运动规律悬点运动规律,冲次对示功图的影响,理论示功图,迪蹭悦姻龄怔玄能私茁轧筒洪瞻孺阴仆闯困垦努浓玲颗步断迢寒误颅零尖悬点运动规律悬点运动规律,
