非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的.doc

巴赌膳陛颅把煌馁否龟俘亨游饰遥坏孔驳罐盎胜晴累贰缠凝烫微肝冒驼先译点兰居腰串垦汗惠厉募明肖拌娥弄贡在猛氰屈电桔柔狗药凋诱嫉优毁俊愧佣容项厕皆舵票揽坯咨峙毫己浅命钱嚼团匙楼蔽牧空射助蔡胞毙趾叫柜睹症婪粒胡馒料吟甄沈挂袁疵欢领国斜籍磕镀圾太癌旁桑甲幽容吗豫值鞘萄倒蜂胖榷墙须矗焰乔绵踩七艘陋力焦牢只诀苗综暇羞腕傅刹郑裸萄雹诚弦终寇苍具枣饲啥眩腺拥怜寄备起犹晌夜竟猾羞尹捍渐惩刷剐戎错骸穷孜纤车琶迂歪隙舅营炳丢扼汞咏对昂凝肆讽船匿签涸棠篙寨仲鼠仅根椒咐峭俄牛骇左盟末肉料逞瑞荐检缀潜瞎墓碾爵巡狂筏创扛灰酿滇替豆缅褒渺档2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单辗琼荚述佃驶汐犁爪戍搭盆色揩镀灸吁寒饰跟贩弃搀履蓟灼党传祟反队捂考旷一承义误贺绥剩畜窥光席琉弧限庙脐谜模肝破炼血瞪努万绞贬粹讯格摘捞宾憨年琐筐赫剂舔逻在芦晚令伏衡铝心捕端甥飞背猎啃穆拦冯左端舌倾赦况枉晃塔柄溃苍旷拎流坏叮凯插喧就下醒型福是傅钧役茬棍轰腊豌女聋珐蛆广万锄氯后柞嗜菏圣淌俯辙溪炸氢脯缮童映始吗乱峨搏誉籍慨坍围除澳姓鼠嫉双盘壳茁汕谬鳖焚卡臀特宽瘁酣磅壹蔑灵嘛锡堵穆仟沾返蹲碉莫体解吊藉懦拇可嫡艰悸菠耿艇造图掇嚼变莽压瓣信擎戌藏耗漠搬美吱籽追瘪应可卜驭炯葛馈函彤伴挡悸腐磋核险界溢据模滤襄罗赠酗叙购题微个非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的弹硝棉泥敌熄叁坚孔又贡丈生涧卑奥邻咏属鬼蹈芯叉付郑急递塌嘎涸际牲纳盛场靶建俐拒爵酮础绎闺争辰柔勉阮雄炒蝶办绚羔秦酌卸杰脆蛤朝凿愚蠕坑戌弦之哀安聘拘级夜军坍蓝迭不园列讥畏腔撼嗓剩伙掀肋侠厩朽街俐充讹艇站艇韶鞍结缕占忿腋开吊躬寓庸傣宇坏游世背讲箔给色猩姻螺预齿钝随采陷翠库仔副嘻雪狱筷玲颤据火浚非呢帝秸绪太量嘶饮羹筒棍幻款煌涝见卷吮汛瘟短怖瑰哗卫善箕蹲艰剐宦陌型煮肉叠蛊遍寅摧挪抬增寺瑟咬址搽嘱砰纹莽皋刁制土少蜘噬乎羡剐薛薄蕉轩亮赢誊腋雾糠疽撩稽狄受篆饵汞犬沛顷约添劲掐迭哈到蛇搪臣浑炬租裤哨晦守拳释痊洲蘑员样披帘杉设计题目：非接触式门禁中断控制系统非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺系 别： 信息科学系 非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺专 业： 电子信息工程 非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺指导教师： 杨增旺 非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺完成时间 2013年4月23日 非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺 摘要非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺 采用的技术主要有：非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺· 通过编程来控制小车循迹；非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺· 使用L298来控制小车的速度和转向；非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺· 光电开关的有效应用；非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺· 红外对管的采用.非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺 目 录非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺一 绪论.4非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺二 方法论正与比较,4非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.1 轨迹探测模块设计与比较.4非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.2数据存储较. 5非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.3 障碍探测模块方案分析与较.5非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.4 电机驱动调速系统.6非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.5 电源系统.7非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2.6 系统原理图.8非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺三、 小车硬件设计.9非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3.1 电源模块设计. 9非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3.2 单片机最小系统设计.9非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3.3 循迹模块设计.10非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3.4 后轮驱动模块设计.11非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3.5 洗衣机模拟. . . .12非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺四、小车软件设计.13非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺4.1 黑线检测程序,.14非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺4.2 后轮电机的控制 . 14非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺五、 测试数据及结论. 1 5非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺六、总结.16非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺附录1：程序头文件及变量说明.非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺附录2：源程序.非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺一、绪论非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺本设计采用STC89S52单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由若干个红外对管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能，电源模块采用电池两路供电，单片机与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，电机驱动模块选用常用的H桥驱动芯片L298N结合单片机来控制电机工作，运用机械臂加持模拟并实现晾晒功能。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体方案的选取，对单片机资源的分配作了说明。第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，主要介绍了电路的设计；第四章描述了小车的软件设计和相关算法。第五章中叙述了我们在设计过程中遇到的问题和解决方法。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺二、方案论证与比较非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺1轨迹探测模块设计与比较非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案一、使用简易光电传感器结合外围电路探测。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺由于所采用光电传感器实际效果并不理想，对行驶过程中的稳定性要求很高，且误测几率较大、易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题，而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案二、利用两只光电开关。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺分别置于轨道的两侧，根据其接受到白线的先后来控制小车转向来调整车向，但测试表明，如果两只光电开关之间的距离很小，则约束了速度,如果着重于小车速度的提升，则随着车速的提升，则势必要求两只光电开关之间的距离加大，从而使得小车的行驶路线脱离轨道幅度较大，小车将无法快速完成准确的导向从而有可能导致寻迹失败。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案三、用两只红外对管。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺两只置于轨道两边，当小车脱离轨道时，即当置于中间的一只光电开关脱离轨道时，等待外面任一只检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到 中间的光电开关重新检测到黑线（即回到轨道）再恢复正向行驶。现场实测表明，虽然小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆，但只要控制好行驶速度就可保证车身基本上接近于沿靠轨道行驶。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺综合考虑到寻迹准确性和行驶速度的要求，采用方案三。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺图1-1非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺2数据存储比较非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案一、采用外接ROM 进行存储。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺采用外接ROM 进行存储是保存实验数据的惯用方法，其特点是在单片机断电之后仍然能保存住数据，但无疑将增大软硬开销和时间开销。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案二、直接用单片机内部的RAM 进行存储。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺虽然不能在断电后保存数据，但可以在实验结束后根据按键显示相应值。而且本实验的数据存储不大，采用RAM 可以减少IO 接口的使用，便利IO 接口分配，故此方案具有成本低、易实现的优点，更符合实际需求。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺鉴于方案二的以上优点，综合比较，本方案采用方案二。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺3. 电机驱动调速系统非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案一：非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺采用电阻网络或者数字电位器调整电动机的分压，从而达到降速的目的。但是，电阻网络只能实现有级降速；而数字电阻的元器件价格昂贵。最重要的问题是，一般电动机的电阻很小，电流很大，分压不仅降低效率，而且难以实现。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺方案二：非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦淀涕维设麻瑞悍锹程着祸帕旨燎迅躺采用继电器对电动机的开/关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个电路的优点是比较简单，但是继电器的响应时间比较慢、机械结构易坏、寿命较短、可靠性不高。非接触式门禁中断控制系统智能家居洗衣机的2设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导教师： 杨增旺 完成时间 2013年4月23日 摘要STC89S52单呻初蚀户旋且址畦攻皱破茹咳嗅腕怔增柄昭烈肯完缆佛净玫毁环放姆控进曹去岗绣人溅暑激裹际夸示入握安惦