动手玩转Arduino第三期.ppt
动手玩转Arduino(三)串口输入输出,Arduino北京俱乐部,串口通信,串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间按位进行数据传输的一种最基本的方式。使用3根线完成地线，GND发送，Tx接收，Rx主要参数波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 数据位停止位奇偶校验位,Arduino 串口,USB转串口PC端：串口Arduino端：USB串口引脚RX：Pin 0 TX：Pin 1串口数目Arduino MEGA和Arduino 2560：4个其余：1个串口初始化函数Serial.begin(speed)speed:300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200 通常在 setup()函数里调用,Arduino 串口输出,将数据从Arduino传输到PCTX 串口转USB PC端软件串口监视软件Arduino IDE自带串口监视软件也可以用其它软件进行接收：Flash,Processing,Director,vvvv等串口输出函数Serial.print(val),Serial.println(val)输出ASCII码（后者多一个回车换行）Serial.print(val,format),Serial.println(val,format)按指定格式输出（后者多一个回车换行）,Serial.print(val)实例,Serial.print(78)输出78 Serial.print(1.23456)输出1.23 Serial.print(byte(78)输出“N”（N的ASCII码值为78)）Serial.print(N)输出N Serial.print(Hello world.)输出Hello world.,Serial.print(val,format)实例,Serial.print(78,BYTE)输出N Serial.print(78,BIN)输出1001110 Serial.print(78,OCT)输出116 Serial.print(78,DEC)输出78 Serial.print(78,HEX)输出4E Serial.print(1.23456,0)输出1 Serial.print(1.23456,2)输出1.23 Serial.print(1.23456,4)输出1.2346,动手,动手,尝试输出更多格式的数据到计算机Serial.print(78)Serial.print(1.23456)Serial.print(byte(78)Serial.print(N)Serial.print(Hello world.)Serial.print(78,BYTE)Serial.print(78,BIN)Serial.print(78,DEC)Serial.print(78,HEX)Serial.print(1.23456,2),串口液晶模块,波特率9600命令格式所有对该液晶屏进行控制的串口命令都以字符”$”开始，以回车换行”rn”结束，两者之间是相应的命令和参数，不同的命令具有不同的参数。操作命令光标移动：GO行列行和列均从1开始GO 1 1在当前光标位置上显示字符串 PRINT字符串PRINT Hello Arduino清屏：CLEAR 将光标移回到屏幕左上角的初始位置：HOME 设置光标效果：CURSOR显示闪烁第一个参数为是否显示光标（1和0）第二个参数为是否闪烁（1和0）CURSOR 1 1一个完整命令的例子Serial.print($PRINT Flamingo EDArn);Serial.println($PRINT Flamingo EDA);,动手,要求：清屏后在屏幕上的第二行第二列开始显示字符串Arduino Club提示在loop的最后加delay防止闪烁在下载代码的时候不能接显示屏,Arduino 串口输入,串口队列（Buffer）PC和Arduino间的缓冲区串口输入函数Serial.available()返回值：当前可读的数据数目Serial.read()如果串口没有数据可读，返回-1如果串口有数据可读，返回第一个字符，并从串口队列中取出Serial.peek()如果串口没有数据可读，返回-1如果串口有数据可读，返回第一个字符，但不从串口队列取出，因此下次还能读到Serial.flush()清空串口队列,动手,作业,从串口输入以$开始，以回车换行（rn）的命令，对其进行解析，控制指定数字I/O引脚上的LED，第一个参数为引脚号，第二个参数为亮灭$D 2 1rn$D 3 0rn控制指定PWM端口上的LED亮度第一个参数为引脚号，第二个参数为亮度值$P 6 128rn,基于串口的电子积木（一）,串行液晶显示屏 字符型 1602 LCD,USB转串口适配器,RS485串口模块,MAX232 串口模块,无线数据传输模块 APC220,蓝牙串口模块,基于串口的电子积木（二）,串口RFID模块 10cm,串口RFID模块 6cm,XBee USB 适配器,谢谢!,
