WY50挖掘机方案设计.doc

WY50履带挖掘机方案设计编制:审核:批准:二OO五年十二月 项目概况11 项目名称丄2 项目简介1. .3 项目计划1. . 设计说明书21 设计原则22 总体方案33主要系统及部件54主要及长周期件清单1.35 WY50履带挖掘机特点1.36 WY50履带挖掘机成本分析1.57与同类产品主要参数比较表1-7三 WY50型履带挖掘机布置图181 WY50履带挖掘机立体效果图1.82 WY50履带挖掘机外形图1.83 上车回转平台总布置图4 下车行走总布置图5 液压及电气系统原理图四设计计算书20251 总体参数计算20 2 整机稳定性计算项目概况1项目名称WY50型履带挖掘机。2项目简介WY50履带挖掘机是4-5吨级的小型履带式液压挖掘机，主要用于城市基础设施建设、市政工程、 园林绿化工程及农田水利建设。产品特点：体积小，重量轻，运输方便，能在狭小的场地作业，装配有多 种工作装置，能适应多种作业要求。WY50履带挖掘机采用液压传动，先导操纵，操纵轻便灵活。由上车回转装置、下车行走装置、反铲 作业装置、推土铲四大装置和液压系统、电气系统两大系统组成。上车回转装置（上部总成）：包括动力系统、驾驶室、回转平台、回转支承、回转减速机、配重、覆 盖件、暖风系统等。下车行走装置（下部总成）：包括行走架、履带链轨总成、引导轮、履带张紧装置、支重轮、托链 轮、驱动轮、行走减速机等。反铲作业装置：包括动臂、斗杆、铲斗、动臂偏摆机构等推土铲：包括推土板、推土油缸等液压系统： 包括主油泵、控制阀、液压油箱、液压先导操纵机构、回转马达、中央回转接头、油散热器、行走马达、滤 油器等。电气系统：包括控制系统、仪表系统、报警监测系统、车辆工况显示系统及灯光系统等。3项目计划项目计划总工月为91个工月（含工艺工月），总计项目开发时间为9.5个月。详细内容见相关项目管理文件。设计说明书1设计原则产品定位：国内先进、国际一流。秉承我司“以高新技术改造传统机械装备行业，促使其升级换代至国际一流水准，以不断创新的产品和 无与伦比的服务，最大限度地满足客户显性的和潜在的需求”的宗旨，设计过程中：借鉴国内外一流产品，进 行消化吸收、改进和提高，并结合研究院三项核心技术、进行三维设计、工业造型及涂装设计，结合 BAUM A CHANA 2004博览会对国际知名企业如日本小松公司、美国CASE公司的同类产品进行重点调 研，与国际知名企业的专家进行技术交流，学习其先进技术和经验。开发国内一流，国际先进的小型挖掘 机。市场定位：立足国内、走向国际市场WY50型履带挖掘机是整机质量在4-5T级的液压挖掘机，主要用于城市道路及基础设施的建设。虽然 目前国内小挖销量只占挖掘机总产量的丄0%左右，但已呈现强势增长的趋势，同时世界市场上小挖销量占挖 掘机总产量的50%左右（见有关的市场分析资料），因此WY50型履带挖掘机设计时应在满足国内市场的 同时，必须通过CE认证，瞄准国际市场，争取出口份额。设计思路：样机测绘，整体改进，提升性能。设计过程中应借鉴测绘小松PC45MR产品，进行消化、吸收，并具有前瞻性，充分把握该产品的最 新国内、外技术发展方向。在设计和工艺上，应广泛吸取国内外同类产品的先进技术，关重件均应采用国内 外著名企业的优质产品，技术先进、性能优越，其设计和制造水平应达到国际同类产品的先进水平。零部件 设计中应最大限度地模块化、标准化、通用化，并充分借用公司现有其它产品的部件。发动机采用国外环保节能、低噪音、低排放柴油发动机，排放满足欧美非公路用机动设备第二阶段排放 标准。上部360。回转与底盘行走采用全液压传动，先导操纵。其主要配套液压元件均应采用国际知名品牌， 带负载敏感控制功能。液压系统应考虑为多种基础施工设备配套，预留破碎锤等工作装置液压系统接口。行走装置应具有较大的驱动力，挖机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡 性能和转向性能。具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高整机的稳定性。在不增大整机高度的前提 下使挖机具有较大的离地间隙，以提高其在不平地面上的越野性能。工作装置基本配置是反铲挖掘装置，带动臂偏摆机构和推土铲装置，同时可配置多种附件，以满足多种 作业需要。驾驶室流线型设计，带暖风系统，座椅设计符合人机工程。液压先导控制灵活、智能化仪表显 示、内饰美观实用。整机外观造型应新颖、协调、醒目、美观、大方，体现我司特色。结构设计合理，关重件要有前瞻性和 技术先进性，设计中最大限度地体现模块化、标准化原则，在关键结构件设计中采用有限元计算等先进设计 手段。整机应设置完善齐全的操作指示和安全保护装置，在各重要部位加以醒目的警告标志。环保、整机噪 声、发动机排放应符合有关国家标准规定。整机外形尺寸应符合卡车运输的要求。总宽小于2000mm.o2总体方案2.1设计理念在测绘样机的基础之上，结合宝马展及世界小挖的最新发展技术，开发具有自身特点的小型挖机产品。2.2整机结构：WY50型履带挖掘机在结构上与中型挖掘机类似，包括上部回转装置、下部行走装置及工作装置等， 但也有一些区别：发动机：采用环保节能、自然吸气日本进口发动机，满足第二阶段排放标准。液压系统：采用负荷传感（负载敏感）系统，此系统的特点是各执行元件的工作速度与负载无关，只与 各操纵杆的操纵量有关，使各执行元件的相对速度保持不变，从而提高机器的控制性和操纵性；结合恒功率 控制系统，能很好地适应各种作业工况，降低燃油消耗，提高作业生产率；液压系统元件采用日本和欧洲著 名的液压元件厂商的产品，从而确保液压系统的可靠性。采用机电液一体化技术，使得操作更简便、舒适，同时更好地适应外界负荷的变化，降低能耗，提高作 业生产率上车回转装置采用小回转结构（努力实现无尾回转结构），安装动臂摆动机构；实现侧挖，满足在非 常狭窄区域内工作，适应国际市场的需求。下车行走装置为更好地适应作业场地的要求，采用加长履带架，除金属履带外也可以选装橡胶履带和金属橡胶复合履带，满足城市路面要求；行走设置两种速度速，以适应不同路面及作业场地。工作装置配置多种附件，以满足多种作业需要。动臂油缸大多采用单根结构。司机室采用人性化设计技 术，采用减震器，座椅可调节，使操作更舒适；此外，需保养、维护的部件布置在覆盖件打开后即可接触到 的地方，使保养、维护更方便。整机覆盖件外观造型新颖、协调、醒目、美观、大方，体现我司特色。2.3整机工况WY50小型挖掘机的基本动作包括：行走（左、右），动臂，斗杆，铲斗，回转，推土，动臂偏转。工况说明：1）动臂、斗杆、铲斗可以单独动作也可以互相配合实现复合动作；2）工作过程中，要求工作装置（动臂，斗杆，铲斗）的动作及转台的回转既能单独进行， 又能复合进行；3）动臂的旋转可以独立进行也可和工作装置（动臂，斗杆，铲斗）复合进行；4）挖掘机的左右履带要求独立驱动，使机器行走方便，转向灵活，并且可以原地转向；5）挖掘机提供双速行驶系统，一档低速行驶或给推土板提供大的推力，二档仅用于行驶，以便快速在施工现场转移。2.4整机性能参数项目参数1标准斗容0.16 m32标准铲斗宽度585 mm3操作重車4800 kg4接地比压0.28 kg/cm25机体尺寸（运输 时）长5320 mm6宽1960 mm7高2590 mm8最小离地间隙320 mm9型号YANMAR4TNV8810额定功率29.4kw/2400 rpm11发动机排放标准US.EPA Tier212总排气量2.189 L13欣压系统液压泵类型变量泵x :L+齿轮泵x 114主控阀类型负载敏感系统15回转马达类型柱塞7（攵压马达16行走马达类型柱塞液压马达17主泵流量110 L/min18最高工作压力24.5 Mpa19回转速度0 - 9.5 r/min20行走装置行驶速度4.6/2.8 km/h21履带类型钢/橡胶/钢-橡胶复合22履带宽度400 mm23履带中心距1560 mm24轮间距1940 mm25最大行驶牵引力40kN26爬坡能力60%27挖掘性能铲斗挖掘力36kN28斗杆挖掘力25 kN29最大挖掘高度5320 mm30最大卸载高度3680 mm31最大挖掘深度3600 mm32最大挖掘范围5870 mm33最大垂直挖掘深度2870 mm34动臂偏摆左70。右5035后部最小回转半径1060 mm36前部最小回转半径2360 mm37推土板宽1960 mm38高355 mm39升降距离（上/下）430/330mm40燃油箱容量60 L41液压油箱容量50 L3主要系统及部件3.1发动机:第一方案：厂家：YANMAR型号：4TNV88-SYY额定功率：29.4kW额定转速：2400rpm排量：2189cc 干重：160kg 第二方案：厂家：ISUZU 型号：CC-4LE-2额定功率：30.5kW额定转速：2200rpm排量:2179cc干重:168kg第三方案：厂家：KUBOTA型号：V2203-M额定功率：29.4kW额定转速：2250rpm排量:2197cc干重:180kg散热器及油冷却器：青岛汽车散热器公司风扇：随机空滤器：随机消音器：随机项目组建议采用洋马发动机。具体见配套说明3.2液压系统：液压系统是整机的能源转换系统和各职能部件的控制系统。发动机的动力通过液压系统转化为整机 各职能部件运动的驱动力，并对各职能部件的运动规律进行有效的控制。液压系统采用液压主控回路、 先导控制回路，使用先进的负载反馈技术，使流量按需分配到系统和各职能部件，实现不同工况的最佳 匹配。液压先导控制要求操纵灵活、安全、舒适、精确。整体散热系统，液压元件如泵、马达、阀、油 管及管接头全部采用国内外优质产品，确保系统的高可靠性。第一方案：厂家：NACHI负载敏感系统主泵：PVK-2B-505-N-4：L9：LA轴向柱塞泵（最大排量50cc/rev,最高转速2550rpm,最高压力24.5MPa）主阀：DPK-T04-9P-BA-7823A （最大通流量1101/min ,单片阀的最大通流量951/min ,最高压力 24.5MPa)主阀各油口的流量及压力设定:油口 Port流量 Flow (L/min)过载溢流阀压力SecondaryValve (MPa)动臂BoomA82.526.5B4626.5铲斗BucketA4826.5B3926.5斗杆ArmA56.526.5B86.526.5左行走Travel LA50无过载溢流阀B50无过载溢流阀右行走Travel RA50无过载溢流阀B50无过载溢流阀液压锤HammerA8612.5B8612.5扌佯十DozerA3726.5B33.511.8回转SlewA39无过载溢流阀B39无过载溢流阀动臂偏摆A40B30回转机构:PCL-200-18B-1S2-8486A排量:33.8cc/rev,速比:18.4,过载溢流阀压力:20.6Mpa,齿轮参数：模数7,齿数14,变位系数+0.4行走机构:型号:PHV-4B-60BP-1S-8502A,减速机速比:47.53马达排量（大 / 小）：28.6/17.4cc/rev过载溢流阀设定压力：25Mpa性能：回转速度：9.4rpin行走速度:4.6km/h , 2.8km/h最大牵引力:41.2kN爬坡能力：30 °参考价格：68500元（人民币含税价）第二方案：厂家：REXROTH负载敏感系统回转机构：主泵：A10V045DFLR轴向柱塞泵（最大排量45cc/rev,最高转速2600rpm,最高 压力35MPa）主阀：9SX12 （最大通流量1801/min ,单片阀的最大通流量951/min ,最高压力25MPa）油口Port流量Flow(L/min )过载溢流阀压力SecondaryValve (MPa)动臂BoomA82.527.0B4627.0铲斗BucketA4827.0B3927.0斗杆ArmA56.527.0B86.527.0左行走Travel LA49无过载溢流阀B49无过载溢流阀右行走Travel RA49无过载溢流阀B49无过载溢流阀液压锤HammerA8613.0B8613.0扌佯十DozerA3727.0B33.512.0回转SlewA37无过载溢流阀B37无过载溢流阀动臂偏摆A40B30MCR520A （低速大扭矩轴向柱塞马达，直接驱动）排量：520cc/rev,过载溢流阀压力：21Mpa,齿亠人 4 丄:CLI HA 7行走机构：型号：GFT7T2B51+ A10VT2, 8减速机速比：51马达排量（大/小）:28/14.2cc/rev 过载溢流阀设定压力：25Mpa性能：回转速度：lOrpm行走速度:4.5km/h , 2.3km/h最大牵引力：52kN参考价箱62000芫（人民币含税价）第三方案：厂家：日本KYB负载敏感系统主泵：轴向柱塞泵PSVL-54主阀：KVSX-14B油口Port流量FlowL/min过载溢流阀压力Secondary Valve (bar)动臂BoomA8028.0B5528.0铲斗BucketA5528.0B4228.0斗杆ArmA56.528.0B8028.0左行走Travel LA49无过载溢流阀B49无过载溢流阀右行走Travel RA49无过载溢流阀B49无过载溢流阀液压锤HammerA8013.0B8013.0检十DozerA3728.0B33.5回转SlewA39无过载溢流阀B39无过载溢流阀动臂偏摆A40B30回转机构:MSG-27-18E马达排量：27.4cc/rev,过载溢流阀设定压力：20.6Mpa,减速机速比：18.35齿轮参数：模数6,齿数22,行走机构：MAG-33VP-550E减速机速比：47.406马达排量（大/小）：29.5/15cc/rev过载溢流阀设定压力：24.5Mpa性能：回转速度：9.8rpm行走速度：4.8km/h , 2.6km/h最大牵引力：44.5kN爬坡能力：30 °参考价格：55000元（人民币含税价）项目组建议采用组合方案：NACHI泵+阀组合KYB回转马达+行走马达具体见配套说明3.3行走机构：下车架：参考PC45MR的下车架；履带总成：采用上海东和的DHS135-41支重轮、托链轮、驱动轮 及导向轮：采用小松配套产品（与PC45MR相同）涨紧机构：采用江阴长龄公司与小松配套产品的产品 中央回转接头：采用江阴长龄公司与小松配套产品的产品履带板宽度(mm)400链轨节距(mm)135引导轮直径(mm)335驱动轮节圆直径(mm)415.83.4回转机构:回转支承采用单排四点接触球内齿式回转支承，整体式座圈基本参数模数(m)齿数(Z)压力角变位系数齿厚(mm)滚道中心直径(mm)68320°+0.450/60634回转平台：参考PC45MR的回转平台，整体结构重新布置液压油箱：自己设计，容量50升燃油箱:自己设计，容量60升左右司机室：1250x1028x1610(长x宽x高)配重：810kgE'： I-主索 I董畑!3.5工作装置:动臂：长2785mm斗杆：长1480mm推土板：宽1960mm,标准铲斗：0.2633.6工作装置油缸:动臂油缸：缸径：90mm,杆径：50mm,最短长度：1035mm,行程:634mm ;斗杆油缸：缸径：85mm,杆径：50mm,最短长度：1030.5mm,行程:695mm ;铲斗油缸：缸径：75mm,杆径：50mm,最短长度：900mm,行程：580mm ;推土铲油缸：缸径：105mm,杆径：50mm,最短长度：503.5mm,行程：140mmo动臂偏摆油缸：缸径：95mm,杆径：50mm,最短长度：942mm,行程：630mm3.7电气系统包括控制系统、仪表系统、报警监测系统、车辆工况显示系统及灯光系统。系统电压12V ,电气系统的关键件为国际化配套，以确保系统工作的可靠性。电气系统的具体方案请参见附录WY50型履带挖掘机电气系统方案设计。4主要及长周期件清单部件名称供应商型号数量柴油机发动机YANMAR4TNV881轴向柱塞变量主泵NACHIPVK-2B-505N-4191A1多路控制阀NACHIDPK-T04-9P-AA-7823A1回转马达+回转减速机KYBMSG-27P-18E1回转接头江阴长龄1先导控制阀（行走）JEILJRCVP-A-2-022先导控制阀（回转等）JEILJRCVJ-072推土先导阀JEIL02JRCVD-021辅助先导阀JEILJRCVP-B-1-061行走马达+减速机KYBMAG-33V-550E1回转支承（含内齿圈）马鞍山/徐州罗特艾德QND634*20Z-00/013.30.630.0011履带链轨总成（50节）上海东和DHS135-41-4002作业装置结构件自制WY50.31行走装置结构件自制WY50.21回转平台自制WY 50.1.115 WY50履带挖掘机特点5.1标准化、模块化设计，通用性强、可靠性高，整机制造成本低。WY50履带挖掘机充分借鉴PC45MR挖掘机成熟技术，尽最大可能选择与PC4MR5挖掘机通用的零 部件供应商或有成熟技术和模具的外购外协件生产和供应商，充分利用公司现有资源，节约采购和制作成 本，提高零部件的可靠性和先进性。具体体现有：5.1.1发动机选取与PC45MR挖掘机同一型号和功率配置的国际知名品牌YANMAR 4TNV88的发动机，降低采购 成本，保证动力品质。5.1.2液压元件泵和主阀、先导阀选用与日立建机ZAXIS50U挖掘机同一供应商的日本NACHI的大批量挖机用液压 泵和阀，满足工作装置的基本工作性能要求，提高可靠性。另外泵和阀也可选用力士乐或萱场产品，形成稍作变化就可互换的态势，从而达到模块化设计，形成供 应商的竞争机制。也可降低公司由于汇率及国际形势变化所带来的不可预测的风险，解决由于独家供货而带来的技术瓶颈问题。5.1.3回转平台回转平台采用整体平板小回转结构（努力实现无尾回转结构）5.1.4驾驶室采用公司最新开发的新型小挖用产品，舒适美观，又可达到标准化和模块化设计的要求。5.1.5覆盖件覆盖件采用流线型设计，选择与公司长期合作的有较强加工制作能力的外协厂家，使质量得到保证。5.1.6配重配重整体铸造，在保证外观的情况下尽可能减小体积，缩短回转半径5.1.7四轮一带选用配套小松PC45MR型的产品，可靠性好，国内和国际厂商均有供货，批量大，周期短。通用性强，维修更换方便。5.2 WY50履带挖掘机专业性强，适应不同的工作装置，满足用户多用途的功能要求。WY50履带挖掘机提供30kW左右的强劲动力，除满足正常的挖掘功能要求以外，可以用于破碎、压实、推土等辅助工作装置。具体见产品技术分析表6 WY50履带挖掘机成本分析WY50型履带挖掘机成本分解表（估算）部件名称价格（元）重量（kg）配套商备注动力系统发动机(4TNV88 )29236205曰本YANMAR毛重散热器（水箱+油散+导风罩）400016青岛汽车散热器消音器发动机附带空滤器发动机附带柴油予滤器1500.5上海弗列加风扇发动机附带隔套302自制减震垫4002洛德机械联轴器10443开天传动油门拉索601防护罩603自制连接法兰1007柴油箱5007.4柴油机系统配管50010液压系统主泵645722NACHI主阀1898336NACHI发动机转速传感阀1513NACHI行走马达和减速机15770112KYB2个回转马达和减速机667245KYB左先导阀11334JEIL右先导阀11334JEIL推土先导阀7703JEIL破碎锤先导阀18043JEIL行走先导阀120810JEIL行走双速阀11692JEIL先导油滤5001.5中央回转接头150018江阴长龄液压油箱120046液压配管850050玛努利电气系统800050司机室（含内饰）11000215司机座220016厦门格拉默空调600030底盘回转支承500057马鞍山带10530524上海东和2条支重轮3117100济宁永生托链轮3054.4济宁永生导向轮201292济宁永生驱动轮85024济宁永生涨紧装置117032江阴长龄油缸动臂油缸280040斗杆油缸250037铲斗油缸176031推土铲油缸170030动臂偏摆油缸290040销轴100040防尘圈2502NOK钢管100020结构件25000动臂169斗杆77铲斗121推土铲194较接头77平台605带行走架521配重810其他覆盖件及支架6500150标准件150010油料1000柴油1060L机油45L （已计）液压油4050/70L冷却液黄油随车工具及配件1000装配及调试费用1500总计2049864785.8本型机市场售价国产26-30万，全进口 40-45万，目前无国内合资产品。建议我司售价35万元 左右，样机成本价格为21万元左右，批量供货时元件估计可以降价5%以上，成本估计在20万以下。7与同类产品主要参数比较表4.5T级小型挖掘机国内外同类机型性能规格对照表生产商中国曰本KOMATSU曰本KOMATSU曰本HITACHI美国CASE曰本久保田奥地利诺森曰本石川岛意大利FIAT K.机型WY50PC45MRXPC40MR-2ZAXIS 50UCX45U-50-350Z-345NXE45SR整机质量kg4800482047904790478047504.90047654800功率/转速kW/rpm29.4/240029.1/245029.4/235030.5/220027.2/220029.4/225028.2/240030.2/230027.2/2200标准斗容（范围）m30.160.160.14(0.1-0.17)0.140.16-0.180.18(0.09-0.18)行走速度km/h4.6/2.84.3/274.6/2.84.472.54.6/2.94.472.54.6/274.9/3.04.572.5平台回转速度rpm0-9.80909090 9.58.68.78.50 9.5接地比压kg/cm20.300.300.280.260.270.270.27爬坡能力。303030303030整机牵引力kN4145.542铲斗挖掘力（ISO ） kN3636.834.037.333.8536.533.837.0斗杆推力（ISO ） kN24.524.520.523.323.328.020.0发动机生产商YAMMARKOMATSUKOMATSUISUZUYAMMARKUBOTAYAMMARISUZUYAMMAR发动机型号4TNV884D88E-3HB4D88E-5CC-4LE24TNE82AV2203KA4TNV88CC-4LE24TNE88A-YB发动机型式直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷直喷，水冷活塞行程容积Itr2.1892.1892.1892.1792.1892.1972.1892.1792.189液压系统液压泵1变量泵+2变量泵+2变量泵+1变量泵+2变量泵+1变量泵+2变量+2齿2变量泵+1定量泵1齿轮泵1齿轮泵1齿轮泵2齿轮泵1齿轮泵1齿轮泵最大流量Itr/min110+1151x2+2851x2+32110+112x52.4110+2x57 + 532x52液压马达行走2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达2变量马达回转定量马达1定量马达1定量马达1定量马达1定量马达1定量马达1定量马达1定量马达1定量马达最大设定油压Mpa24.5262624.522.624.024.522.6油箱容量燃油箱Itr606065605050液压油箱Itr484855506348仃疋机构托轮数目（每边）111111支重轮数目（每边）554555工作范围（标准斗杆）最大挖掘高度mm532053205570515056505630532058505200最大卸载高度mm368036803860353040804000372041703680最大挖掘深度mm360036003500360036003560357036503600最大垂直挖掘深度mm287028702770285027002700最大挖掘范围mm587058705870580058605995590060005860地面最大挖掘范围mm575057505710567057205720推土铲尺寸（宽x高）mm1960x3551960x3551960x3552000x 3851960x 3451990x 3601990x 3801950x3701960x 345提升最大高度mm430430430400360455390435360最大切土深度mm330330330365380375385420380整机尺寸整机全长mm532053205390533053005510525052905300整机全宽mm196019601960200019801960199019501960整机全高mm259025902625261026002600尾部回转半径mm1060 / 98010601060 / 9801000980990995980尾部突出履带外侧mm80/08080/00-101000轮间距mm194019402000196019701970轨距mm156015601560160015601560履带板宽虔mm400400400400400400动臂回转角。左70/右50左70/右50左85/右50左60/右80左73/右58左65 /右61左90/右50左73/右58偏移距离mm左 600/右790左 600/右790左 630/右880左 800/右800左 825/右545行走体长度mm246024602520245024802480平台总宽度mm193019301835187018351835三WY50型履带挖掘机布置图1 WY50履带挖掘机立体效果图图2为WY50型履带挖掘机立体效果图。2 WY50履带挖掘机外形图图2为WY50型履带挖掘机的外形图。3上车回转平台总布置图图3为WY50型履带挖掘机上车回转平台总布置图4 下车行走总布置图图4为WY50型履带挖掘机下车行走总布置图5 液压及电气系统原理图图5为WY50型履带挖掘机液压系统原理图。四设计计算书丄总体参数计算1 -1功率计算1-1-1发动机原始参数发动机型号：YANMAR 4TNV-88SYY型式：4缸直列、水冷、4冲程、涡轮增压、空气中冷、电控燃油系统发动机功率/额定转速：29.4kW/2400rpm 发动机最大扭矩：144 N?m /1320rpm液压主泵型号 主泵最大流量 主泵起调压力 主泵输入功率 主泵输入扭矩1-1-2液压泵参数PVK-2B-505-N-4191A 主泵排量:50ml /rev110 l/min12MpakW (W=110*12/(60*0.97 )=22.7)N?m (Pq = 159xl2x 50x0.001=95.4)伺服系统压力:3.9 Mpa1-1-3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数：Kl= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3%扭矩储备系统：K2= (144-95.4)/144二50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%,发动机能够稳 定地工作1 - 2回转速度、回转力矩计算1.2.1回转机构原始数据：回转马达型号：PCL-200-18B-1S2-8486A回转马达排量：33.8ml/rev回转马达最大供油量:391/min回转减速机速比:il 18.4输出轴齿数/模数：14/7回转系统压力：21Mpa回转齿圈齿数：86终传动速比:i2 86/14=6.1431.2.2回转速度计算：回转马达转速(容积效率设定为0.96):nl= 39/33.8 x 1000x 0.94二 1085rpm回转速度：nln= =1085/(18.4 x 6.143) =9.6rpm il i21.2.3回转力矩计算：马达输出转矩（机械效率设定为0.85）M g 33.8 210 0.85 18.4 1767.7Nm2020 3.14回转力