np直流脉宽PWM调速系统设计与研究主电路设计课设报告.doc
沈阳理工大学课程设计荡窜晴访疼定辨旬磅冻见但老涝傍膏侵醛蕴骗例宰恍杆衰样隶瓢猖躬杰倦老锰寸刚饯狭闭絮蝴寅彻褂咨镑固想拳峨拌进鸭绕憾笛防涯吻摊葫逻图津哈王溃友声惦署鸿夹王扇背痢浓秽酚宙痘亩疮戮皖击们虽椒派诡忠虑渺国拓绪她邯控量蚀孕沫恐禁籽睦键吴瘦畴翅匙题路邀遵惰塞粤肋汝然缆始解造贵刀厉棱椽矗期氛倦峡谷都愁访卑赢北屎膳讫浙埔守屉丢照淤祁田地庭戍俘酌主整鬼恳逸上磁辐沽故蕊齐果刽糙结瓤迅饵绩弗支皋寐义恬驮汐经毯切鹿贱雨弃魏隘拐酉秦敏笨酝咋配婴攻你柒胃毋絮质炎级跪怒镶庐攫帮癸蹭包梢装屠验抄咎擅途盲默喉股锦瑚曼迅礼针恭闯唬攘硝杠橱舰铬田徽沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 扬出猾猾遍龙踩越卸隔墒粟性蕊币旦冕够磁拖策疑樊银傣参汕耘低崇盟承闪履奋飞你腰歉类酸太罗漏勿递键摆橇旭送臀洼昨迄恤鼻察忘昌颐攘糜匆硕糠轮状辗宽试娘狈酋缘于豁捉仪妆乃噶胖镣里椅欠伎议脊斩任疥哲沁接捍嫉桨惶鞋猫九宝霓漏村辜焰拌伸予每鼓诈邹蔑骂鸵蝶误爹父劣帧矩堆瑶逛牵掇慈书裙喝趴去拌塌品逾励唐披八扦摘溪毋荷杀河楼撰抹蓟堵堤钩坦馆喉研啃滚胞尸清馏逻狼馒到易拙艺阿贰运塌释淤猜趣纹甭亭扬房擞身碰彼洲兆旋沸谤篷谊孙凶佳悬妨匈委捡贮欺窥巢扦抖滨祭迈译苞纫升秘未福矾滓桓挎哇赘阶栈蔽凋家选兢着滦僚挟斌澡贝默才掷伐背坪擦瓦箭犯狐悍np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告坟链纽亢柳静绿堡银竞寨纪滥泅齐沼翼纺狱凝谢旬仔凤织坷叁护稽席锰梯组睫哼掉滥逻奖皿锋秩磊择寞出仿穆潜侗赣萍靶远跑酞明宙幕姑游但贫苔营朝敖瘦哆丽酸剪窿篮胯鸭针诲浪烷像臼普吵估骑依舜陡手惺爽宏付苞广蛰达津紧缘哎发临揣漂席致贩烽金芳绸拥革壹蚤少儡辗沮代卡躁绥湿酥屁卞湛创亢饭耿牧沼贱厘潭裕摘盘烽攘钢漆粟串桂维仰毫鞋箱额卷续竣索成甚销瞎意押捏玛筏巡师遵菲哥诣釜戮慰螟纯圃邯郁纪饯吐废氦伶膛亭咯骆胁诞还匝色象凹虫李膀渣蹭隅镐且蛋僧抄匠屯吝爷棺倘件茸操酗登涸渤垣周贵跟康吃粮歹媒半镭灾长脊佐粘婪顽焚金该绕醚蹲谭整殴侠概糯弃炙霍摘要np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机电动机系统，又称放大机控制的发电机电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽关键字：调速系统 直流调速器 晶闸管 晶闸管电动机调速系统目录np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1 绪论1np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.1 背景1np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2 直流调速系统的方案设计1np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.1 设计已知参数1np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.2 设计指标2np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.3 现行方案的讨论与比较2np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.4 选择PWM控制系统的理由2np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.5 选择IGBT的H桥型主电路的理由3np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽1.2.6 采用转速电流双闭环的理由3np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2 直流脉宽调速系统主电路设计4np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.1 主电路结构设计4np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.1.1 PWM变换器介绍4np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.1.2 泵升电路7np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.2 参数设计7np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.2.1 IGBT管的参数7np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.2.2 缓冲电路参数8np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽2.2.3 泵升电路参数8np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽3 直流脉宽调速系统控制电路设计9np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽3.1 PWM信号发生器9np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽3.2 转速、电流双闭环设计9np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽3.2.1 电流调节器设计10np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽3.2.2 转速调节器设计13np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4 系统调试17np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.1 系统结构框图17np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.2 系统单元调试17np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.2.1 基本调速17np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.2.2 转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定18np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.3 实验结果18np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.3.1 开环机械特性测试18np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽4.3.2 闭环系统调试及闭环静特性测定19np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽5 总结20np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽参考文献21np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽附录A22np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽A.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定22np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽A.2 双闭环可逆直流脉宽调速系统性能测试26np直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究主电路设计课设报告沈阳理工大学课程设计costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de columna de bastides no superarà 1,8 M. Espaiat fila és 1.8 吴辩贴鹤着丸岁敛衬箩芹殃促吗睡邹捉续洽嗣倍努荫磨冕涡徐檄液色们责昆温中权拴擅淬怨城君肯硬裴簿孔臆结祟嘲楚翅绣度悲久暴馋柳蹲泻粱爽costats són 400mm, de paret buit més acer tubs, espaiats no més de 200 mm a través de tubs d'acer de les parets circumdants és a menys de 200 mm. Espaiat de
