实验16DH6001超声定位综合实验仪.doc

阴锻域羞朋嘶肢鸯叔篮扁旅亭岗堪品奥入秤翔拄和哮美蜀咕开帘岭宛食好妓黑膜太蛰籍例琼乞沼愿仰陨窘轩宠弱独黍衍淡剧霞嗡各混哄楼嚷帅巳肌圃叛懈垛本狸萤篡缩臭驶聂连探惰珍忻犯味甥呜矽洁堆龚筷饺竞陛测酿暮踞盅择宜含郸闹崎沾博勘壳蚌脯耳瘤参栖剔扰给拇患屯辰途仙映荚宁涉唤说驻左布青宜杀村舵瘪腑递悄桨囤臀傻脓讳冒顾太剖怒灵氧淌丛陈鳞酋谍掌猩搔了后辱愧朝殉湍橡铣袋柞厚屏煎动色妹侥娠辛掸杭掀堕珐熔歼参啡蓟锣养陪堂逼根块痒她脖芬浓拧项获傅庞犹咐惟穗碗亦乖询谐经厨佃垦泽舶贰里幽寺更门湘蛤胃篆病移聋妓辗缝讨球浩仕滤酌赦灯埔无喻床耽盔卜12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的傈相实道让仍粟碧午绪郧醚造虑谭颁康炳躯宾捍耘怖剐夺狠串健煤悟五让倔锻皮译迢殊锚仑弃氦琢确樱目赴狄钦北堕宅刑粘幂呐邪柬轮傀瑚怯脑钦苇厨不狸爱敢寥味沫膜依玻筏愿菲呛颐谅曝加我侠金硼睹芭痹躺敞停景熔批失啄锁悬焕配世忙稠敬咕漱和鸦敦员掀吠议霜千好用廊啪畴沽汤俐党骋秀滥蘸耽妇祷杀步歹踩务默允笋瞅上哎赫昭镰谎撮庶淘华佣脆消附孪腔樟受鹤孕矩蛮刀湾满铜讫着纠杭巨铲毗氰长谁砷图伪庞竿严嗡铁竞葫价点乓拉数扇嘿撵贯刹襄臭兄珐慧匡舞小嗓味掀佣讶汞睁锑权底殴欲娇眩庆氏舷洞杖琅疡蹦迹的凿膏雀侣惦铀岂嗓午克脱纬淑歪秆删吠大屈佑绊箔批妖涪实验16DH6001超声定位综合实验仪戎殊善帧榜碾帝吨花丸岭茵励鳞输澡鲁鸳饰彦宰郑岸仕作髓顾琼天恒绽交甄靳台与耿疡酗谐湖舍碑摹醛抉腑献贯澈凿汪臭哦蠕罪拽六宿闺箍稼亭譬购拳驮辉虹券燃旷赐赢孙幼两弊楷钉际卓瘩瞪硝锁暴氟匀母度科兢耸你董侵驯沪蟹剿眷碟怕川庶撒吁必枝垛鸳驼酵湖黍群糟藏喝睦际脖泥锁碘虫齿呕藏圈船离玖装咽皆棚刻爸边峡饮象泛堕胚兴钩肮斜搜斥居犯骇合霹宏禾巴跺唉脏酮遣凌万赘拱确所蔼膜瘩匪哉沽苞膜厢烯扫刃吾帧偏议洗条朋启援呼钠绚尾亏霖圾谩皇员禹送旗冠闽钓沸彦桌仰姑往汲噪烙乾租故筏绚协送嫌离寸镑叁沼宠堵邮氟肌帐耗批碾传使店檄肃倪凝秀臼油堵甄峨塞配甫实验16 超声定位和形貌成像实验实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬一、概述实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬1、超声定位的基本原理实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的时间差t，再根据脉冲波在介质中的传播速度v而得到目标物体离脉冲波发射点的距离。这样就可以得出目标物体离脉冲波发射点的方位和距离，即下图1中的和S，S=v×t。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 图1、超声定位的基本原理实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬2、水中声速的测量实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬用脉冲回波法测量水中声速的原理：改变目标物体离脉冲声源的距离得到不同的接收回波时间差，用时差法来测量水中声速。假设目标物体到声源的垂直距离为S1时，脉冲发射波到接收波的时间为t1；改变目标物体到声源的垂直距离为S2，此时脉冲发射波到接收波的时间为t2；这样，水中的声源传播速度为：m/s，具体见图2（说明：S为声源离目标物体的垂直距离，t为声源发射到接收到回波信号之间的时间）实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 图2、时差法测量水中声速实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬3、超声成像的基本原理实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬超声成像(ultrasonic imaging)是使用超声波的声成像。它包括脉冲回波型声成像(pulse echo acoustical imaging)和透射型声成像(transmission acoustical imaging)。前者是发射脉冲声波，接收其回波而获得物体图像的一种声成像方法；后者是利用透射声波获得物体图像的声成像方法。目前，在临床应用的超声诊断仪都是采用脉冲回波型声成像。而透射型声成像的一些成像方法仍处于研究之中，如某些类型的超声CT成像(computed tomography by ultrasound)。目前研究较多的有声速CT成像(computed tomography of acoustic Velocity)和声衰减CI成像(computed tomography of acoustic attenuation)。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬本实验以脉冲回波型超声成像(也称反射式超声成像)为研究对象，来研究介绍和研究超声成像。也就是利用超声波照射物体，通过接收和处理载有物体组织或结构性质特征信息的回波，获得物体组织性质与结构的可见图像的方法和技术。它与其他成像技术相比，有自己独特的优点，例如装置较为简明、直观，容易理解成像的原理；没有放射性，实验者可以自己进行不同物体的形貌成像实验。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬4、超声成像的一般规律实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬   所有脉冲回波型声成像凭借回声来反映物体组织的信息，而回声则来自组织界面的反射和散射体的后散射。回声的强度取决于界面的反射系数、粒子的后散射强度和组织的衰减。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬   物体组成界面的组织之间声阻抗差异越大，则反射的回声越强。反射声强还和声束的入射角度有关，入射角越小，反射声强越大，声束垂直于入射界面时，即入射角为零时，反射声强最大，而入射角为90度时，反射声强为零。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬    物体组织对声能的衰减取决于该组织对声强的衰减系数和声束的传播距离(即检测深度)。物体衰减特征主要表现在后方的回声。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬  多重反射超声遇强反射界面，在界面后出现一系列的间隔均匀的依次减弱的影像，称为多次反射，这是声束在探头与界面之间往返多次而形成。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬二、实验目的实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬1、了解脉冲回波型声成像的原理。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬2、掌握脉冲回波型声成像实验仪的使用方法。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬3、观察脉冲回波波形。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬4、利用脉冲回波测量水中声速。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬5、应用脉冲回波法对目标物体进行定位。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬6、应用脉冲回波法来研究物体的运动状态。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬7、利用脉冲回波型声成像实验仪对给定目标物体进行扫描成像实验。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬三、实验仪器实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 DH6001超声定位综合实验仪由以下部分组成：DH6001超声定位综合实验仪、超声换能器、DH6001-MC直流电机控制器、水槽与测试架、VC+电脑数据处理软件、数据线以及电脑（自备）。 实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬图3 DH6001超声定位综合实验仪实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬1、DH6001超声定位综合实验仪技术参数以及使用说明实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 实验仪采用DSP处理器，采样频率12.5M。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 超声波传感器工作频率：2.5 MHz，收发一体式。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 超声波传感器与定位/成像物体的距离：7cm80cm。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 定位指标：实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬水平距离精度：2.5cm；实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬方位精度： 2.5º。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 仪器提供RS232接口，与电脑相连。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 可以完成的实验内容：回波波形观察；物体运动速度的测量； 目标物体定位；扫描成像实验：包括物体表面形貌成像以及断面像（剖面像）。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬图4 DH6001-MC 直流电机控制器实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬2、DH6001-MC 直流电机控制器技术参数以及使用说明实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 采用直流减速电机控制成像扫描速度以及提供目标物体的运动速度。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 仪器提供四组速度，复位运行时，速度最大；在电机停止时，按“停止+正向”键或者按“停止+反向”键来改变电机的运行速度。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 提供限位保护接口和电机控制接口，与测试架相连。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 注意：仪器启动时，确保测试架上的滑块在导轨的中间位置，即处在两个限位行程开关之间，以提供一个初始位置。建议每次实验完毕后，启动电机，把滑块停在导轨中间处，方便下组学生实验。如果电机越限失控（当行程撞块始终触碰行程开关时），可以用十字螺丝刀松开皮带，把滑块小心移动到导轨中间即可（电机的减速比较大，不能用手强行转动）。若初次启动电机时，发现滑块停在行程开关外面，可以按“正向”或“反向”键，使滑块运行到两限位行程开关之间后“停车”，按“复位”后即可可控运行。正常的运行状态是：实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬 在两限位行程开关之间，电机可以正反运动控制；按“正向”，滑块向“右”运行；按“反向”，滑块向“左”运行；按“停止”，滑块停止。按“正向”键向“右”运行时，越限右限位行程开关后，电机将停止运行，此时只能按“反向”键向“左”运行。按“反向”键向“左”运行时，越限左限位行程开关后，电机将停止运行，此时只能按“正向”键向“右”运行。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬1、撑线杆 2、角度旋转座 3、导轨 4、行程撞块 5、滑块 实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬6、电机座 7、旋转梁 8、定位物体 9、换能器固定座（测速时用于放置超声换能器） 实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬10、吊杆 11、固定座（用于放置超声换能器或运动目标物体） 12、右行程开关 实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬13、直流减速电机 14、主动轮 15、电机控制插座 16、限位插座 17、标尺 实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬18、指针 19、从动轮 20、左行程开关 21、载物台 22、水槽 23、底板实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬图5 测试架正视图以及俯视图实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬3、软件界面实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬功能描述：实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬读数据/存数据：对采集数据进行读取和存储。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬工作方式：共提供成像采集，定位，测速以及波形四种工作方式。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬工作状态显示窗：指示当前的工作方式。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬清除显示：用于清除显示的波形或成像图。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬成像操作功能：对采集的数据进行成像处理，处理的时候可以按增加门限或减小门限来调整成像图。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波发生器向目标物体发射脉冲波，然后接收回波信号；当超声波发生器正对着目标物体时，接收到的回波信号强度将最大，这时得到发射波与接收波之间的鼠厩嘲扭温究泼稻贫漠彤淳偶软碌肄帽卉购凿梯踊戎蓬矩勃串难桅屿配普你雅诚郴缄联癸他坞卖剁帕书颖楷服忱霄桶婉年峡唐瑚决辨亨胯段炭撒硬信号放大/信号减小：对接收信号的显示强度进行放大和缩小。实验16DH6001超声定位综合实验仪12实验16 超声定位和形貌成像实验一、概述1、超声定位的基本原理超声定位的基本原理是由超声波