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    [交通运输]27章 飞控.ppt

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    [交通运输]27章 飞控.ppt

    2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,飞行控制系统概述-F/CTL 舵面,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,F/CTL 舵面的配置,俯仰控制 PITCH升降舵 Elevator可配平水平安定面 THS横滚控制 ROLL副翼 Ailerons2-5号扰流板 Spoilers2-5偏航控制 YAW方向舵 Rudder偏航阻尼器 Yaw damper速度杀车 SPEED BRAKES 2-4号扰流板 Spoilers2-4地面扰流板 GROUND SPOILERS所有的扰流板 all spoilers增升装置 HIGH LIFT缝翼 Slats襟翼 Flaps副翼下垂 Aileron droop,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,F/CTL 舵面和控制,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,部件安装位置,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,部件安装位置,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,F/CTL在ECAM上的显示,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,线控飞行,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,法则,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,机械备份,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,飞行控制系统概述-F/CTL 计算机,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,F/CTL 计算机的配置,2 个 EALC 升降舵副翼计算机3 个 SEC 扰流板升降舵计算机2 个 FAC 飞行增稳计算机2 个 FCDC 飞行控制数据集中器2 个 FMGC 飞行管理引导计算机2 个 SFCC 襟缝翼计算机,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,俯仰控制系统正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,俯仰控制系统正常操作,侧杆 SIDE STICK 发出电指令给ELACs 和 SECsELAC ELAC 2 控制 升降舵 和 THS ELAC 1 备份SEC ELACs的备份FMGC 发送自动驾驶指令给 ELACsELEVATORS 由两个作动器推动,有活动和阻尼模式,自动转换 大的俯仰使用两个作动器 ELAC 2 控制绿/黄系统作动器,ELAC 1 蓝系统作动器THS 两个液压马达驱动螺杆作动器 1 个电马达控制,另 2 个备用 ELAC 2 抑制 SEC 2TRIM WHEELS 机械配平,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,俯仰控制系统不正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,俯仰控制系统不正常操作,备用法则 如果 ELAC 2 正常法则失效,ELAC 1 正常法则接管;如果两个 ELACs正常法则都失效,备用法则接管 1、ELACs 有减少了的保护的备用法则 2、ELAC工作在 没有保护的备用法则 3、备用法则活动在 SEC直接法则 1、失去备用法则:两个或者三个 IR 失效RA 失效 2、失去自动配平使用机械配平 3、失去两个 ELACs,直接法则活动在SEC机械备份 所有的电气失效或者失去所有计算机,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,横滚控制系统正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,横滚控制系统正常操作,侧杆 发出电指令给ELACs 和 SECsELAC ELAC 1 正常控制副翼 ELAC 2 备份SEC 发送指令给一对或两对扰流板FAC 传送指令给方向舵FMGC 当自动驾驶接通发送横滚指令副翼 每个副翼有两个电控液压作动器扰流板 每个扰流板由一个液压作动器驱动 注:1号扰流板没有使用在横滚控制,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,横滚控制系统不正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,横滚控制系统不正常操作,计算机失效 失去 ELAC 1,ELAC 2 替代 失去两个 ELACs,只有扰流板可用伺服控制器失效 一个副翼伺服控制器失效 第二个接管 另一个 ELAC 控制副翼伺服控制器 两个ELAC 1伺服控制失效,ELAC 2 接管 同一副翼的两个 ELACs 伺服控制失效,另一个副翼仍然工作。扰流板的伺服控制失效,相对的舵面收回。电气失效 失去所有的电气,通过方向舵脚蹬机械控制将获得感应的横滚。,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,偏航控制系统正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,偏航控制系统正常操作,概括 A320方向舵的最大偏转角度是 25 三个活动体伺服控制器 共同的机械输入:方向舵脚蹬 方向舵配平作动器 偏航阻尼器方向舵脚蹬 两对方向舵脚蹬连接在一起 通过差动装置连接到液压方向舵作动器 来自方向舵脚蹬的方向舵机械控制一直可用 脚蹬的位置信号通过传感器(XCDR)发送到 ELACs 推力传感器装置 FTUELAC 传输指令给 FACs:偏航阻尼 协调转弯 方向舵配平指令 偏航阻尼和协调转弯没有反馈给脚蹬FAC 控制所有方向舵系统 FAC 1 优先,FAC 2 在热备用,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,偏航控制系统正常操作,FMGC 在自动驾驶接通时发送方向舵指令给 FACsRUDDER 三个液压作动器是平行的 通过XDCR传输方向舵位置给SDAC 方向舵位置在 ECAM 显示器上方向舵配平 RUDDER TRIM 通过两个电动马达完成 人工飞行:通过旋钮方向舵配平1/sec 自动飞行:当横向不对称时,不对称补偿功能可用 对于横向不对称和发动机失效补偿,偏航自动配平5/sec 脚蹬运动方向舵限制 RUDDER LIMITATION 可变止动装置通过两个电动马达驱动 速度限制偏航阻尼 YAW DAMPING 每个伺服作动器通过和它相关的FAC控制,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,偏航控制系统不正常操作,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,偏航控制系统不正常操作,备用法则 如果横滚正常法则失效,偏航阻尼器备用法则(FAC计算)工作。机械偏航 方向舵机械控制一直可用 NOTE:当两个 FAC 都失效,在襟缝翼伸出的时候,每个 FAC 里的一个专用通道选择方向舵限制在低速构型,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,速度刹车控制,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,速度刹车控制,速度刹车功能 速度刹车指令在飞行阶段发出 SECs 1 和 3 驱动速度刹车 扰流板是液压提供的动力 该功能有不同的优先权速度刹车逻辑 速度刹车逻辑的功能:控制速度刹车的位置 速度刹车收回的条件,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,地面扰流板控制,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,地面扰流板控制,地面扰流板功能 伸出条件 地面扰流板指令:在手动模式 在自动驾驶模式地面扰流板逻辑 地面扰流板的功能和动作的建立依据 SECs and MLG 支柱状态,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,襟/缝翼控制系统1,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,襟/缝翼控制系统 2,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,襟/缝翼控制系统 2,PCU/SFCC 描述 每个活门组控制无液压止动装置 POB 在 SFCC 襟翼通道里,实际的位置被比较 每个通道产生指令信号 每个 SFCC 控制与它相关的电磁阀,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,EFCS 控制接口,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,EFCS 控制接口,飞行员指令-传输给ELACs 和 SECs飞行控制面板-23VU 和 24VU 上的按钮用来接通/断开液压-为了指引伺服控制压力信息发送给 ELACs 和 SECs方向舵脚蹬位置-在ELACs 计算之后,信息通过 FACs 完成FMGC-发送指令给ELACs 和 FACsFAC-接收信息去指挥任一系统ADIRS-为了飞行保护传输信息给ELACs 和 SECsLGCIU-ELACs 和 SECs 接收来自LGCIUs 的起落架位置信息SFCC-ELACs 和 SECs 用 SFCCs 传输来的信息计算法则RA-ELACs 通过计算 RA 信息激活Flare法则BSCU-接收来自 ELACs 和 SECs 的信息用于前轮系统主轮转速计-SECs 连接到主轮转速计用来地面扰流板的伸出加速度计-用来计算俯仰配平功能和载荷因子功能,传输信息给 ELACs 和 SECs,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,EFCS 监控接口,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,EFCS 监控接口,FWC/ECAM故障通过飞行操作数据集获器 FCDCs 发送给 飞行警告计算机 FWCs FWCs 显示故障信息在发动机/警告指示 EWD 上FCDCs 发送数据给 FWCs 用以在飞机电子集中监控 ECAM 显示器是指示CFDIU/MCDU在正常模式,FCDCs 发送飞控系统故障 CFDS在交互模式,CFDS 发送数据给 FCDCs,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,SFCC控制接口,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,SFCC控制接口,指令感应组件 CSU发送两个离散信号给每个通道左右不对称位置传感器组件 APPU发送同步信号给每个通道反馈位置传感器组件 FPPU测量输出轴左右翼尖刹车 WTB发送离散输出用以电磁阀控制PCU传输离散输出用以电磁阀控制-发送模拟信号用以监控控制随动阀ADIRU发送修正的迎角LGCIU发送襟翼断开的数据用以控制襟翼附件故障探测CFDIU发送关于故障环境的数据,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,SFCC监控接口,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,SFCC监控接口,FWC-IPPUs 提供襟/缝翼位置数据给 FWCSDAC-SFCCs 发送数据给 SDACs 为了产生适当的 ECAM 显示信息ELAC AND SEC-电子飞控法则的选择是通过来自SFCCs 的位置数据来产生FAC-飞行包线保护的计算是通过发送位置数据给FACs 产生的GPWC接收襟翼位置数据用以进近和着陆CFDIU接收来自SFCCs 的故障数据ADIRU迎角和静压源的修正是通过襟翼位置数据决定的CIDS通过襟/缝翼的位置数据自动激活客舱的信号灯EIU通过襟缝翼手柄收回位置产生最小慢车,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,日常检查,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,MEL失效项目 副翼&扰流板,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,MEL失效项目 升降舵,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,MEL失效项目 翼尖刹车,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,维护提示-扰流板收放,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,维护提示-扰流板收放,2006.1,春秋航空维修工程部培训室编制R01,安全注意事项,

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