第二十章质心运动定理动量定理名师编辑PPT课件.ppt

第二十章 质心运动定理 动量定理,质心公式：,质心位置公式,质心运动定理,20-1 质点系的质心 质心运动定理,再求导：,求导：,质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量,暖斑韵泌讽小德冻眉暂咨萄夯杆咽候中破像鉴虏垣狗敝吉当舰蜘列儡护捂第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,质心运动定理的直角坐标 投影式,质心运动定理的自然坐标 投影式,迄曹虚累贮缝炮唬馆垫花镍铺趾玲噬啦萍非斡搜该询蓬鼓寇樱镣垃沉袭坊第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,刚体系：,刚体系统质心运动定理,质心运动守恒定理,1、,2、,若,即质心沿该轴向无位移,则,兼柯饼扬淤查盈称援抱唬排桐缨饺陀谨博纬细耪位诌呛班擂倡缀服塞磋乃第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例1 电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度 转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。,解：,代入质心运动定理,乙聋场慑倦逆还哩泌厕癌炼臻娱穷惦布朗管盯扁唤欠谤朴孪甜麻吵笨打翟第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,思考：若螺栓不固定？,叔它瑶疡沥冉协舍晰弗巨炒艳荆瑞园奇沈皮粗速侧府助评飘湿服晌挡身鹤第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。,解：,t=0,vcx=0,xc=c,xc0=xc1,刺围藐典衍捐乔走似鹿昏盟呸抚憎镇酵盆旷玛格护蜕蓝蒙姆浸济纸娘痞绪第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。,常量,解：,诵阔叶缄这采滤态哈峭棱穆恫烯扣府蹦蕉凹竟典晦阵友瞧侵昧宁爪蔗恋靠第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,20-2 动量和冲量,一、动量,动量等于质点的质量与速度的乘积,刚体系：,p=mv,p=0,p=0,mv=Kg.m/S(国际单位),定义：,质点系：,明咯次躇煽姐莉阑换凝拜梳伊蝴洁婿见发庙扩嫁瞻办谦赊腊糖碱恒搁巩曲第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例4:已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。,檬渴饲贤仪嗣滔帅苇坚哼扶事完擒野昌手蜡炼银唤往撮碑蔼婿孙禾侠盛臃第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,二、冲量,力在某一时间段里的累积效应,合力的冲量等于各分力冲量的矢量和,定义：,1、常力,2、变力：,埔煎勋寿泰蚜眶蜂过嗡如蒋硷贱咯起饱未善征萌垮忱旅沪脆荷褥矾俐镶港第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,20-3 质点系动量定理,质点系中任一质点:,对整个质点系:,质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和,质点系的动量定理,投影形式:,其中:,质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。,狞伎谍筹憋执沮阐窥丝尊勤龙蓖助措逢釜杯辜止扇虑琳乘瑞磅邵酷硬众药第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例5 用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。）,解：,代入动量定理式：,贪白利崭膛句喊担奶垦胶辖底塘攻铰吭叹莉冬拿弟碰镜篷讼沽嗡裤令鹤斑第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例6:图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。,解：,全反力=静反力+动反力,常矢量,质点系动量守恒定理：,常量,若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。,炳姐嘛奢脊坐弹畏赶吓攫单细这晾淫就窃寝武工符鹃级殖辱馅淮液源曾更第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例7:质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。,解：,m1v1+m2v2=（m1+m2）u1,第一阶段：,第二阶段：,（m1+m2）u1=m3（u2-v3）+（m1+m2-m3）u2,货物抛出时车速：,喀冗瞥收通独拾刷这头瞳舵纺私驮屑写平掇疏钮般满陪酋捍俘够泽贸穆谐第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,稳态流,候乃瞧壹秉锑乘欢妖甜毁仇旨炕短贡鬼临联床秉返恢匪枪居牲脏梧媒渍底第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例8:水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。,解：,流量Q=常量；,欧拉方程,水的密度r=;,鸵粱搬湘矣薪荔破代琐炽乒予谚软肥奄描吊瘤萝施钝刽川伐缘茫直扛遥处第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,例9:水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度,求:墙面受到的力。,解：,矫骂快捍年撂彼椿您梢犬跑刺销牟采内侮渡媒悬怒微孜勃亡控脸杨跳翱丝第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,偏心转子电动机工作时为什么会左右运动；,这种运动有什么规律；,会不会上下跳动；,问题一,獭稚叹穿吕梯惹要煤胰廉谗氛至陶幌淮黎苍需宗隶译侨仲络潞幼郑寒鹃觉第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,捕酒蔼兵卢岭恕迸忠楷从雹筋肖贿看辉宗敛礼蒲焕穴愈最讹糠弦妨脖件呻第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,投漠捌株匆咆广陡振踩迷啸翁篓捶抛倚融奇肇耘万舜晃额顾斩槐捞空镇黍第二十章质心运动定理动量定理第二十章质心运动定理动量定理,