先进控制技术课程心得.doc

先进控制技术课程心得 先进控制技术课程心得1一、实-目的生产实-是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实-过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学-的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。通过这次生产实-，使我在生产实际中学-到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学-时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。我们在实-中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。通过生产实-，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。(三)、学-和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。(四)、学-和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。(五)、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。(六)、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。(七)、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。(八)、实-期间进行了社会主义、爱国主义教育、进行爱劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。三、常规型变电所设备选型(a)、设备的选择配置应力求小型化，要保证技术先进、工作性能稳定可靠，质量有保证且售后服务跟得上。(b)、所内应采用两台主变，要求节能且有载调压型，一般采用s10或sz10型变压器，s11型也在发展之列，变压器容量要根据电力负荷情况而定，但两台主变容量比不应超过13，阻抗电压、变比、接线组别应相同，误差不超过5%，为以后变压器并列运行提供条件。(i)控制、保护、测量部分采用计算机综合自动化管理系统。四、实-过程1、安全教育在实-开始时，学校组织我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解了安全问题的重要性和在实-中所要遇到的种种危险和潜在的危险等等。2、组织参观在实-开始时，学校组织我们对实-单位的参观，以便了解其概况。在实-期间，我们还到其它有关车间去进行专业性的参观，获得了更加广泛的生产实践知识，和更加准确理解了工厂的运作模式。参观中我们着重了解了先进的设计思想和方法、先进工艺方法、先进工装、先进设备的特点以及先进的组织管理形式等。3、车间实-我们在车间实-是生产实-的主要方式。我们按照实-计划在指定的车间进行实-，通过观察、分析计算以及向车间工人和技术人员请教，圆满完成了规定的实-内容。4、理论与实际的结合为了能够更加深入的进行车间实-，在实-过程中，我们结合了所学的书本知识与实-的要求，将理论与实际进行了完美的结合，也更加的促使我们不断地进行学-与研究。5、实-日记在实-中，我们将每天的工作、观察研究的结果、收集的资料和图表、所听报告内容等均记入到了实-日记中。随时接受老师们的检查与批改。五、其它活动在完成好我们所实-业务内容的同时，常常利用现场学-的机会，开展向社会、向工人和工程技术人员实-的活动。在空余时间里还组织联欢、球赛等活动，并加强进行思想政治教育活动等等七、实-感悟生产实-是学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实-在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。通过生产实-，使我们了解和掌握了变电所的主要结构、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了变电所的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。在这次生产实-过程中，不但对所学-的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等先进控制技术课程心得2在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实-中应用的最广泛的课程。可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池"充电"增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。这些知识有的是我们在课堂是已经学-过的，有的是我在实-中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实-中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学-的电力拖动密切相关。长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力MOSFET和IGBT来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、FPGA、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。实-之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实-开始才知道是参观实-，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实-中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。先进控制技术课程心得3随着工业生产过程控制系统日趋复杂化和大型化，以及对生产过程的产品质量、生产效率、安全性等的控制要求越来越严格，常规的PID控制已经很难解决这些具有多变量、强非线性、高耦合性、时变和大时滞等特性的复杂生产过程的控制问题。自上世纪50年代逐渐发展起来的先进控制技术解决了常规PID控制效果不佳或无法控制的复杂工业过程的控制问题。它的设计思想是以多变量预估为核心，采用过程模型预测未来时刻的输出，用实际对象输出与模型预测输出的差值来修正过程模型，从而把若干个控制变量控制在期望的工控点上，使系统达到最佳运行状态。目前先进控制技术不但在理论上不断创新，在实际生产中也取得了令人瞩目的成就。下面就软测量技术、内模控制和预测控制做简要阐述。1.软测量技术在生产过程中，为了确保生产装置安全、高效的运行，需要对与系统的稳定及产品质量密切相关的重要过程变量进行实时控制。然而在许多生产过程中，出于技术或经济上的原因，存在着很多无法通过传感器测量的变量，如石油产品中的组分、聚合反应中分子量和熔融指数、化学反应器反应物浓度以及结晶过程中晶体粒直径等。在实际生产过程中，为了对这类变了进行实施监控，通常运用两种方法：1).质量指标控制方法：对与质量变量相关的其他可测的变量进行控制，以达到间接控制质量的目的，但是控制精度很难保证。2).直接测量法：利用在线分析仪表直接测量所需要的参数并对其进行控制。缺点是在线仪表价格昂贵，维护成本高，测量延迟大，从而使得调节品质不理想。软测量的提出正是为了解决上述矛盾。软测量技术的理论根源是20世纪70年代Brosilow提出的推断控制，其基本思想是采集过程中比较容易测量的辅助变量(也称二次变量)，通过构造推断器来估计并克服扰动和测量噪声对主导过程主导变量的影响。因此，推断估计器的设计是设计整个控制系统的关键。软测量器的设计主要包括以下几个方面：1)机理分析和辅助变量的选择。首先是明确软测量的任务，确定主导变量。在此基础上深入了解和熟悉软测量对象及有关装置的工艺流程，通过分析确定辅助变量。2)数据采集和预处理采集被估计变量和原始辅助变量的历史数据包含了工业对象的大量相关信息，因此数据采集越多越好。但是为了保证软测量精度和数据的正确性以及可靠性，采集的数据必须进行处理，包括显著误差检测和数据协调，及时剔除无效的数据。3)软测量建模软测量模型是建立是软测量技术的核心。软测量建模的方法多种多样，一般可分为：机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学和现代非线性系统信息处理技术等。此外还有混合模型，如图1所示的软测量模型就是结合了BP网络、RBF网络和部分最小二乘法图1 软测量模型 5建立的混合模型。先进控制技术课程心得4建筑工序质量包含两方面的内容，即工序活动条件的质量和工序活动效果的质量。从质量控制的角度来看，这两者是互为关联的，一方面要控制工序活动条件的质量，即每道工序的投入质量是否符合要求，另一方面又要控制工序活动效果的质量，即每道工序施工完成的工程产品是否达到有关质量标准。工序质量的控制，就是对工序活动条件的质量控制和对工序效果的质量控制，据此来达到对整个施工过程的质量控制。1 管理制度的建立1)建立健全质量安全保证体系，明确各级人员岗位质量责任制，设置专职质检人员。2)落实施工调查、图纸审核、施组编制、地质复核、作业指导书、技术交底、技术管理程序、专项方案编制、关键工序技术人员安全质 量值班等制度。3)项目经理定期召开安全质量例会，对质量管理现状及质量责任制的落实情况进行评价，找出存在的问题，提出改进措施。4)项目要定期组织质量管理法律法规、技术文件、质量管理制度等方面的学-。5)项目总工程师要对项目内业资料及技术管理工作进行月度检查和评定，季度进行技术总结，考核评定总结资料留存备查。2 技术质量管理策划2.1 质量计划针对本工程特点，编制质量计划，严格按照计划进行质量控制。2.2 质量创优策划工程开工后，根据项目阶段性施工的特点，编制了质量创优策划，主要分主体结构施工阶段、装饰阶段和机电工程施工三部分进行策划。2.3 施工组织设计及方案编制开工后及时编制施工组织总设计，钢结构工程施工组织设计、机电安装工程施工组织设计、幕墙施工组织设计，阶段性编制施工方案等。2.4 标准规范清单及时配备齐全的技术规范、规程并存入资料部的档案柜，建立项目部技术规范配置清单及借阅记录制度。2.5 提前编制各项计划根据工程特点，提前编制各项管理计划，试验计划、资料编制计划、工程检验批划分及验收计划、关键部位控制及监测计划等。3 技术质量管理的过程控制3.1 方案及技术交底管理(1)方案交底对施工组织设计、专家论证方案等审核完成后，及时对项目管理人员、分包单位及时进行交底、学-。(2)技术交底分部分项工程的技术交底由项目技术负责人组织、专业施工员参与编制，并逐级交底至作业班组。所有交底均由交底人、接受人签字。各级交底资料均统一归档至项目档案室。(3)特殊及关键过程的专项交底针对基坑支护和开挖、降水、冬施大体积混凝土施工、自密实混凝土施工、厚钢板焊接等施工过程中的重难点、应急预案等特殊过程，对项目管理人员及各分包进行专项交底。3.2 质量管理的过程检查围绕质量目标，进行细致的项目质量管理策划，对建筑材料把好“三关”，并按规范要求进行复核，从项目部到施工班组注重强化关键部位，特殊环节的过程控制，注重施工的过程检查，各工序严格执行自检、互检、交接检的“三检制度”。坚持每周质量检查一次，每月进行一次质量讲评，不断提高质量管理水平。3.3 样板引路和旁站监控(1)样板引路制各分项工程在大面积施工前，实行样板引路，使施工管理人员和操作工人在施工中更加有效地明确施工工艺、质量标准。(2)为了进一步加强工程质量管理工作，更好的控制工程质量，保证工程质量总体水平，使工程施工质量更加程序化、规范化，确保工程施工质量目标和项目经理部各项目标实现，制定了旁站监控制度。3.4 图纸和设计变更管理(1)图纸管理由于工期紧张，如今大多数工程为三边工程，边设计边施工，导致图纸设计跟不上现场施工进度，往往是电子版图纸用于现场施工，针对这一特点，技术部对图纸做好详细的收文登记，做好收文日期、图纸编号、版次号等记录。(2)图纸会审由建设单位主持，设计单位向我部就设计意图、施工工艺、技术要求、注意事项等介绍和交底，解答有关问题，并形成书面文件经多方签字盖章形成正式图纸会审文件，并要求设计院工程师驻场解答图纸问题。(3)变更管理收到设计变更后，及时对变更内容进行会审和处理，并做好管理台账。3.5 定期学-制度根据本工程任务紧，体量大、工序交叉作业多、设计不及时、深化设计无法及时跟进的特点，项目部制定了定期的学-计划，组织员工集体看图、学-规范，对照电子图纸拿出针对性意见。项目经理多次带领技术人员去北京三磊设计院进行沟通，解决施工难题，创造有利的施工条件，在无施工蓝图的情况下精心指导工作，充分发挥了技术先行的特点。针对钢构和土建工序穿插的特点及工艺复杂性，技术部门牵头组织各专业管理人员学-施工工艺、研究和探讨施工方法，提前对下步施工进行策划。3.6 测量、试验管理项目制定专人对测量、试验等设备进行专人管理，并建立相应的设备台账及周检计划。项目部按标准建立了标养室，配备了自动恒温加湿设备、空调和必要的试验工具，如试模、振动台、环刀等，并建立标养试块进出箱记录、标养试块温湿度记录、标养室管理制度等制度。3.7 “双优化”施工前期要主动介入设计，对图纸、方案、深化设计进行优化，降低施工难度的同时，节约施工成本，创造经济效益。3.8 工程技术资料管理项目部资料员从开工准备之日起，根据施工要求开始收集、整理工程技术资料于项目资料室，确保工程技术资料与施工进度同步，过程中还做好文件发放记录。切实做到 “三同步”：(1)工程立项开工与竣工资料收集同步;(2)工程施工过程与竣工资料形成同步;(3)工程完工验收与竣工资料验收同步。4 技术质量管理几点建议(1)加强技术指导作用;施工前编制专项施工方案，对工程质量和安全生产影响较大的施工方案，严格按照公司有关规定，上报分公司和公司审核批复，重大安全风险的施工方案组织专家论证会讨论，确保质量和安全。实施前，由技术负责人组织技术交底，操作过程中则由技术和质量人员跟班检查指导，发现问题，及时纠正消除。(2)落实质量责任制度和奖罚制度;在开工之前就制订了较完整的质量责任制度和奖罚制度，及时组织跟踪检查，发现存在质量问题，立即进行原因分析，对责任人予以相应的罚款;相反，达到优良标准，对班组予以同等奖励。(3)落实三检制，加强过程检测;要求班组分项工程完成后组织自检，合格后交接到下道工序班组检查，专检要及时跟踪检查.原材料和半成品进场后按规范要求检查检验，杜绝不合格品用于工程中，高程和位移执行两级复核制度。5 结语工民建工程实施的过程中"我们应认真总结管理经验"探讨更加科学有效的措施和方法" 以确保建筑工程施工质量，切实实现工程的最优化。先进控制技术课程心得5企业竞争优势是企业在竞争性市场中生存与发展的核心，竞争优势归根结底产生于企业为客户所能创造的价值。竞争优势*于产品的技术优势、成本优势和销售优势，这些优势的取得根本在于企业技术创新。技术创新总体上是一个过程，是一个在市场需求和技术发展的推动下将发明的新设想通过研究开发和生产演变成为具有商品价值的新产品、新技术的过程，这一过程不仅是知识的产生、创造和 应用的进化过程，更是一种破坏性的过程，通过创造性的破坏，促使资源从旧的过时的方面转向更富有生产性的方面，因此对创新过程的控制是保证创新成功的关键。企业技术创新过程的阶段分析为了有助于对技术创新过程的最佳控制，认真分析企业技术创新的各个阶段是十分必要的。根据国外的一些实际做法，特别是结合我国企业技术创新运行过程的实际，对技术创新过程从逻辑上可分为如下阶段：1、构思的形成阶段创新构成的形成主要表现在创新思想的*和创新思想形成 环境两个方面。创新构思可能来自科学家或从事某项技术活动的工程师的推测或发现，也可能来自市场营销人员或用户对环境或市场需要或机会的感受。创新思想的形成环境主要包括市场环境、宏观环境、宏观政策环境、 经济环境、 社会人文环境、 政治法律环境等。研究开发阶段研究开发阶段的基本任务是创造新技术，一般由科学研究(基础研究、应用研究)和技术开发组成。企业从事研究开发活动的目的是很实际的，那就是开发可以或可能实现实际应用的新技术，即根据本企业的技术、经济和市场需要，敏感地捕捉各种技术机会和市场机会，探索起应用的可能性，并把这种可能性变为现实性。研制出可供利用的新产品和新工艺是研究开发的基本内容。研究开发阶段是根据技术、商业、 组织等方面的可能条件对创新构思阶段的 计划进行检修和修正。有些企业也可能根据自己自身的情况购买技术或专利，从而跳过这个阶段。3、中试阶段中试阶段的主要任务是完成从技术开发到试生产的全部技术问题，以满足生产需要。小型试验在不同规模上考验技术设计和工艺设计的可行性，解决生产中可能出现的技术和工艺问题，是技术创新过程不可缺少的阶段。4、批量生产阶段按商业话规模要求把中试阶段的成果变为现实的生产力，产生出新产品或新工艺，并解决大量的生产组织 管理和技术工艺问题。5、市场营销阶段技术创新成果的实现程度取决于其市场的接受程度。本阶段的任务是实现新技术所形成的价值与使用价值，包括试销和正式营销两个阶段。试销具有探索性质，探索市场的可能接受程度，进一步考验其技术的完善程度，并反馈到以上各个阶段，予以不断改进与完善。市场营销阶段实现了技术创新所追求的经济效益，完成技术创新过程中质的飞跃。6、创新技术扩散阶段即创新技术被赋予新的用途，进入新的市场(如雷达设备用于机动车测速，微波技术用于微波炉的制造)。在实际的创新过程中，阶段的划分不一定十分的明确，各个阶段的创新活动也不仅仅是按线性序列递进的，有时存在着过程的多重循环与反馈以及多种活动的交叉和并行。下一阶段的问题会反馈到上一阶段以求解决，上一阶段的活动也会从下一阶段所提出的问题及其解决中得到推动、深入和发展。各阶段相互区别又相互联结和促进，形成技术创新的统一过程。因此在下面的对创新过程中不利因素的分析中将创新的过程直接划分为发现/决策阶段、开发阶段和实现阶段先进控制技术课程心得