《智能机器人课程设计》.docx

智能机器人课程设计1 .课程编号2 .课程名称智能机器人课程设计IntelligentRobotProject3 .课程概要智能机器人课程设计是自动化、电气工程及自动化专业的一门专业课程，具有综合性特点。本课程的目的是通过理论与实践相结合的教学模式，使学生完成小型轮式智能机器人系统设计的整个过程，培养其独立分析问题、解决问题的能力，建立起自觉实践、求真务实、勇于探索的观念，提高学生的创新意识。课程任务是通过一类典型智能机器人的设计、调试，掌握各环节和整个机器人系统的调试步骤与方法，加强基本技能训练；掌握智能机器人信息检测与运动控制方法，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；学会实验数据的分析与处理及编写课程设计报告书，培养独立分析问题、解决问题的能力；培养求实严谨之科学作风，鼓励学生对所遇到的特殊问题进行深入探讨。4 .高等教育层次本科5 .课程属性选修6 .课程性质实践环节7 .开课学年学期第三学年第二学期学期：春季8 .先修课程自动控制理论微机原理与接口技术9 .学时、学分类别学时/学分类别学时类别学时总学时32课堂讲授学时0课堂实验学时32总学分1课下研讨实践学时0学生课下投入学时0课程教学形式0普通课程10 .课程预期学习成果1 .拥有系统方案设计能力，能够运用工程设计方法，对研究课题进行深入分析，提出智能机器人控制系统设计方案，并体现创新意识和态度。2 .知悉和理解团队工作的重要性，能够通过组建团队，制定分工合作、沟通决策的运行机制。3 .拥有系统构建与调试的能力，能够根据系统设计方案，通过收集使用文献资料和团队分工合作，完成智能机器人系统的构建与调试。4 .具备撰写科学报告和文献的基本素养，能够按照科学文献格式要求，编写课程设计报告书，完成研究课题总结。11.课程预期学习成果与教学效果评价（如填此项则上一项可不填）课程预期学习成果（给出知识能力素养各方面的的具体教学结果）教学效果评价不及格及格，中良优1.拥有系统方案设计能力，能够运用工程设计方法，对研究课题进行深入分析，提出智能机器人控制系统设计方案，并体现创新意识和态度。1 .不能对研究课题及系统需求进行完整的分析；2 .不能给出智能机器人控制系统设计方案，或设计方案与系统需求严重不符。1 .能够对研究课题及系统需求进行分析；2 .能够提出智能机器人控制系统设计方案，但存在不同程度的缺陷。1 .能够对研究课题及系统需求进行比较全面的分析；2 .能够运用工程设计方法，提出智能机器人控制系统设计方案，但不够完善。L能够对研究课题及系统需求进行深入分析；2.能够运用工程设计方法，提出完善的智能机器人控制系统设计方案，且体现创新意识和态度。2.知悉和理解团队工作的重要性，能够通过组建团队，制定分工合作、沟通决策的运行机制。不能合理地通过分工合作完成各个环节的工作。能够通过组建团队，体现分工、合作，但执行不力。能够通过组建团队，体现分工、合作，并在整个过程中较好地执行。能够通过组建团队，制定明确的分工、合作运行机制，并在整个过程中执行。3.拥有系统构建与调试的能力，能够根据系统设计方案，通过收集使用文献资料和团队分工合作，完成智能机器人系统的构建与调试。1 .不能按时完成智能机器人系统的构建与调试；2 .不规范或方法错误；3 .调试结果存在较大失误。1 .能够完成智能机器人系统的构建与调试，进度拖延；2 .科学规范、方法存在一定缺陷；3 .结果基本符合调试要求，存在缺陷。1 .能够基本按时完成智能机器人系统的构建与调试；2 .科学规范，方法基本正确；3 .结果基本符合调试要求。1 .能够根据系统设计方案，通过团队分工合作，按时完成智能机器人系统的构建与调试；2 .科学规范、方法正确；3 .结果符合调试要求。4.具备撰写科学报告和文献的基本素养，能够按照科学文献格式要求，编写课程设计报告书，完成研究课题总结。1 .报告结构不完整；2 .报告内容不详尽，存在明显错3 .报告格式不符合规范，存在较大错误。1 .报告结构较完整，有欠缺；2 .报告内容较详尽，存在错误；3 .报告格式基本符合规范，存在缺陷。1 .报告结构完整、但有小欠缺；2 .报告内容较详尽；3 .报告格式基本符合规范。1 .报告结构完整、合理；2 .报告内容详尽；3 .报告格式符合规范。12.课程预期学习成果与所支撑的毕业要求对应关系（公共平台课无需细化到毕业要求指标点（见各专业培养方案说明书），暂无专业认证需求的专业下表可选填）毕业要求（指标点）编号毕业要求（指标点）内容课程预期学习成果（给出知识能力素养各方面的的具体教学结果）3.2能够在设计/开发解决方案中体现创新意识和态度。19.2能与团队其它成员有效沟通、听取不同意见，并进行合理决策。211.3对项目进行总结，提交项目报告。412.1能够针对实际问题查找、收集和使用文献资料，并用于解决和改进问题。313.教学内容、学时分配、与进度安排教学内容学时分配（含教学形式）所支撑的课程预期学习成果教学方法与策略（可结合教学形式描述）（选填）笫一阶段智能机器人系统概述1 .介绍智能机器人实验套件。2 .讲述智能机器人的基础理论知识。3 .典型智能机器人系统设计的基本方法。41讲授、演示、作业第二阶段智能机器人系统方案设计与论证1 .学生分组并做好组内分工。2 .确定课程设计选题，并根据课题要求进行方案设计、比较与可行性论证，撰写开题报告，进行开题论述。412课下准备课上方案讲述与论证第三阶段智能机器人系统构建与测试1.根据系统的方案设计，进行传感器选202现场操作型与测试，测定信息采集系统、通信系统及运动执行机构性能参数。对于信息采集系统，可选择的典型传感器包括超声波测距传感器、红外线传感器、加速度计、电子罗盘、温湿度传感器、压力传感器等；对通信系统而言，测试典型无线通信方式的通信性能，如ZigBee等。对运动执行结构，测试执行电机转速、转向控制方法。2.根据测定的各环节性能指标，建立智能机器人系统的结构模型。3 .根据课题功能及性能指标要求，按照工程设计方法选定智能机器人系统的各传感器及执行结构，并选择运动控制律，建立完整的智能机器人硬件系统。4 .根据硬件系统构成，编制智能机器人控制软件，并测试其功能和性能指标。3笫四阶段结果分析与总结1 .研究不同控制律对系统性能的影响。2 .撰写课程设计总结报告。44课上验收课下撰写报告（注：实践研讨学时、教师课下指导学时、学生课下建议投入学时内容应予以描述）14.考核与成绩评定（平时成绩、期末成绩在总成绩中的比例，平时成绩的记录方法）考核方式：考查作业10%方案设计报告及答辩20%系统调试验收50%课程设计报告20%15 .教材，参考书：智能机器人课程设计指导书.自编.16 .编写教师：李保奎编写教师（签字）：开课单位责任教授（签字）：开课学院教学副院长（签字）：