机械设计基础_间歇运动机构3.ppt

第五章 间歇运动机构,在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。,第一节 棘轮机构,棘轮机构是一种常用的间歇机构,主要由棘轮、棘爪和机架组成。图示的外啮合式棘轮机构主要由摇杆1、棘爪2、棘轮3、止动爪4、弹簧5和机架组成。,棘轮3与轴用键连接,弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触，驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副。摇杆套在轴上,可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时,驱动棘爪嵌入棘轮的齿槽中,推动棘轮转过一定角度,而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,故棘轮静止不动。因此,摇杆作连续的往复摆动时,棘轮作单向间歇转动。,棘轮机构的分类,齿啮合式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,外啮合式棘轮机构,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,双向式棘轮机构,内啮合式棘轮机构,棘条机构（移动棘轮机构）,外摩擦式棘轮机构,内摩擦式棘轮机构,棘轮机构的特点与应用,（1）齿轮棘轮机构a.结构简单、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调节。b.工作时棘爪在棘轮背上滑过产生噪音，且棘轮轮齿容易磨损；c.在运动开始和终了时，由于速度突变而产生冲击，运动平稳性差；适用于低速轻载场合（2）摩擦式棘轮机构传动运动较平稳、无噪声，棘轮转角可以实现无级调节，但容易产生滑动，运动准确性差，不易于运动精度高的场合。应用实例：防逆转棘轮 自行车后轮超越机构,第二节 槽轮机构,槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。拨盘作匀速转动时,驱动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。,槽轮机构的分类,平面槽轮机构,空间槽轮机构,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,单销外啮合槽轮机构,双销外啮合槽轮机构,槽轮机构的特点和应用,槽轮机构结构简单、工作可靠,机械效率高,在进入和脱离接触时运动比较平稳,能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节,故只能用于定转角的间歇运动机构中,如自动机床、电影机械、包装机械等。槽轮机构的应用：六角车床刀架的转位槽轮机构电影放映机卷片机构,