认识机器人（张鹏）.ppt

认识机器人,科幻影片中的机器人,机器人总动员Wall-E,机械公敌Sonny,铁臂阿童木阿童木,变形金刚大黄蜂,铁甲钢拳“阿童木”（ATOM）,终结者3终结者,勇气号火星探测 和 排爆用机器人,现实中的机器人,智能吸尘器,现实中的机器人,现实中的机器人,一、robot一词的由来,1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。2 英文robot是从robota衍生而来的。3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。,视频展示,二、机器人发展的三个阶段,三、机器人与人类社会的关系,1 机器人进一步解放了人。代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。2 机器人可以保护人。代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海洋探测机器人。3 机器人延伸了人工作和活动的空间。如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。,四、机器人的应用,工业 机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。,汽车生产线上的焊接机器人,农业 草坪割草机器人,军事 地面侦察，排雷和攻击。,美国“剑”军用机器人,美国“剑”军用机器人,医疗 高精度和高难度的外科手术,服务 娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。,irobot的roomba家用清洁机器人,roomba清洁机器人,科研 如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。,机器人的三大定律：,一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律,什么是机器人？,机器人应该是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的智慧和能力。,五、机器人的未来,机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。,未来的发展：更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。,机器人只能是帮手，并不能过分的依赖。,六、机器人发展现状,轮式机器人 无人汽车腿式机器人 四足机器狗，六足机器人，蛇形机器人水下机器人 机器鱼空中机器人 无人机如全球鹰。,无人驾驶汽车,人形机器人，本田的asimo，可上下楼梯。,ASIMO指挥乐队,ASIMO综合展示,迪士尼中的ASIMO,索尼的QRIO人形机器人。,索尼机器人,蛇形机器人,蛇形机器人,四足机器人,boston dynamics的bigdog和littledog,美国大狗,四足机器人,Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗,视频部分,RiSE Version 3,美国宇航局研制月球六足机器人,机器鱼,无人机 全球鹰,机器鱼综合视频,新闻联播播报机器鱼,机器人的控制与工作过程-中学生机器人比赛,任务驱动四:,在你的心目中机器人是怎样的?能做哪些事情请你用画图软件画出你心目中的机器人。,谢谢！,