工业机器人技术基础机器人的由来.pptx

机器人的由来,神话传说,科学幻想与实践,机器人一词由来与原则,机器人发展,公元前1046年的西周，中国的能工巧匠发明出可以唱歌跳舞的“伶人”，这是中国最早记载的机器人，是机器人的鼻祖。,中国的木牛流马，指南车；国外的时钟城堡，人造狮子。,捷克斯洛伐克的作家列尔查培克在1920年写的剧本中第一次使用机器人一词。,从20世纪80年代至今，机器人得到巨大发展，并形成现代的机器人产业。,学习目标,神话传说,偃师造人 在公元前1046年的西周时期，中国的能工巧匠就研制出能歌善舞的“伶人”，这是我过最早记载的机器人，是中国机器人的鼻祖。木鸟 据墨经记载，春秋后期，我过著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。,科学幻想与实践,中国地动仪、记里鼓车、木牛流马、指南车,地动仪,记里鼓车,木牛流马,指南车,科学幻想与实践,希腊海隆（两千年以前）自动门、圣水自动销售机、自动风琴等中东阿勒加扎（11世纪）计时器时钟城堡。欧洲达芬奇（文艺复兴时期）西方文明世界的第一款人形机器人一只能自动行走的人造狮子,科学幻想与实践,日本竹田近江（1662年）利用钟表技术发明了自动机器玩偶，用于演出。,科学幻想与实践,瑞士钟表匠德罗斯父子三人（1 7681 774 年）自动偶人：写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人,机器人一词由来与原则,捷克卡雷尔卡佩克（1920年）剧本罗萨姆的万能机器人：“Robota”（奴隶）“Robot”（机器人）,机器人一词由来与原则,美国加斯卡阿西莫夫（1950年）小说我的机器人：“机器人三原则”,机器人不能危害人类，不能眼看人类受害而袖手旁观。,机器人应该能够保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它作出牺牲。,机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类。,机器人一词由来与原则,补充原则：不论何种情形，人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。接受的命令仅只能接受合理合法的指令，不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。不接受犯罪指令。罪犯企图使机器人强行接受，可以执行自卫或协助警方逮捕。,机器人发展,总 结,掌握机器人的由来,