工业机器人的机械防护设计要求.docx

工业机器人的机械防护设计要求一、工业机器人的防护设计原则如下：1、一台新的机器人安装必须包括在综合的设计阶段需考虑使用的目的、人机协同作业的期望、安全的要求等以实现安装后期望的功能包括:安装、正常的操作、维护、围栏/防护设计。机器人的安全控制回路等级必须是3或4级。2、必须对每个安全装置或系统进行测试（电机接触器，安全门电路，空气转储，急停，光栅，连锁等）（显示屏测试操作界面和故障显示）3、机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底认识。由不熟习的人员操作会造成危险事故。4、机器人的货物进出的开口，人一旦进入，除了正常情况下有光栅或光眼等其他措施控制外，还要考虑设备在停掉的情况下人员一旦进入的危险-这种情况也要安装感应器，且开机人员必须至现场复位且查看里面确实没人，方可启动设备。二、工业机器人的防护装置设置要求如下：1、安全装置电气安全防护设置的设置和完好状态，应符合国标5226.1的要求，包括：（1）远程控制的设备驱动电机应设置本地隔离开关，并带有启停的灯光指示操作盒；本地隔离开关应能在不断开集散控制系统的情况下，将现场工艺设备驱动电机的电源锁定在关闭位置；需进入设备内部作业的设备，其隔离开关应具备上锁的功能；（2）加工生产线及相关设备应设置紧急停机开关（简称急停开关）；按动生产线中任何一台机器上的急停开关按钮，应能使该条生产线停止工作；紧急停机开关不得被遮挡；(3)生产现场设备电控柜宜配有断路器的锁定装置，并完好有效；(4)电机控制中心柜应设置柜内照明装置；(5)根据生产现场设备布局，设置一定数量的采用独立回路的配电检修电源箱，并安装剩余电流保护装置；(6)工艺设备的电力驱动线路、数据信号线路、控制线路、现场通讯线路不应敷设在同一桥架内；(7)车间内产生粉尘的部位，动力、照明配电箱、柜和和电控柜、箱应采用密闭式的箱、柜；(8)工艺设备段应设置故障解锁按钮，重新启动时点击故障解锁按钮会有声光报警提示。2、固定电气线路设施设备动力和照明线路，应符合国标5226.1的要求，其中：(1)固定设备、照明电源线路应采取穿管敷设；(2)所有设备的外露可导电部分应与系统主干PE连接牢固；PE线和N线不得有任何漏接、错接、混装、串接等现象；PE线或设备外露可导电部分严禁用作PEN线或作为正常时载流导体；(3)禁止使用易燃易爆管道、水管、暖气管、金属软管等作为PE线使用；(4)单相设备N与PE应分开，且从主端子排引出；N与PE分开后，不应再合并；(5)用电设备接入处PE标识应明显，明敷的接地导体(PE干线)的表面应涂15mmIoonlm宽度相等的绿、黄相间的标识条纹；当使用胶布时，应采用绿黄双色胶带。三、工业机器人的进入防护要求如下：进入机器人围蔽，都必须经过培训、授权，才准予操作.必须严格执行以下顺序操作：1 .停止系统；2 .按下急停；3 .把钥匙转到“开锁”位置；4 .拔下钥匙打开安全门挂锁；5 .将挂锁锁在任一锁扣上，多人进入围栏时，每人都需取锁挂入剩余锁孔，钥匙需自己随身携带；6 .佩戴安全帽，打开维修门进入围栏；7 .故障处理完毕，出围栏，解锁，并关上围栏门；8 .把钥匙放回门上锁位置；9 .复位急停按钮；10 .消除触摸屏报警；IL按机械手运行启动键；12.启动系统。