山东开放大学工业机器人基础应用期末复习题.docx

ill东开放大学成人高等教育工业机器人基础应用课程综合练习题一、单选题1、ABB工业机器人的编程语言是（）0A.C语言B. pythonC. RAPIDD. java正确答案：C解析:2、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）oA、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准正确答案：A解析：3、工业机器人的应用的主要领域是？A、电子B、航天C、通信D、汽车正确答案：D解析：4、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D解析：5、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：C解析:6、工业机器人由主体、O和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统C.计算机D.气动系统正确答案：B解析：7、机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度正确答案：B解析：8、工业机器人机座有固定式和（）两种。A.移动式B.行走式C.旋转式D.电动式正确答案：C解析：9、机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器正确答案：A解析：10、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、.接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉正确答案：C解析：11、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人正确答案：A解析：12、机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D解析：13、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置O主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制正确答案：C解析：14、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A.3个B.4个C.5个D.6个正确答案：D解析：15、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国正确答案：C解析：16、ABB工业机器人的编程语言是ABB工业机器人的编程语言是A.C语言B. pythonC. RAPIDD. java答案：C17、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）A. 50mmsB. IOOmm/sC. 250mmsD. 1600mms答案：C18、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（B）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A.臂B.腕C.手D.关节答案：B19、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A.示教编程B.在线编程C.软件编程D.计算机编程答案：B20、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）oA.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样答案：B二、多选题（共10题，30分）1、一个RAPlD程序的组成部分有：A.系统模块B.例行程序C.程序模块D.功能正确答案：AC解析：2、机器视觉系统主要由三部分组成()OA、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制正确答案：ADE解析：3、正式编程之前，需设定的工业机器人的三个关键程序数据是A、工具数据to。IdataB、工件坐标WobjdataC负荷数据IoaddataD、位置数据robtarget正确答案：ABC解析：4、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有O等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效正确答案：ABCD解析：5、以下哪几个是I/O控制指令？A. SET数字输出信号置位指令B. WaitDI数字输入信号判断指令C. RETURND. WaitUntiI信号判断指令功能正确答案：ABD解析：6、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴正确答案：ABC解析：7、工业机器人的安全注意事项:A、与机器人保持足够安全距离B、紧急停止C、示教器的安全D、手动模式下的安全E、自动模式下的安全正确答案：ABCDE解析：8、工业机器人在空间中运动的方式有A.线性运动MoveLB.关节运动MoveJC.圆弧运动MoveCD.绝对位置运动MoveABSJ正确答案：ABCD解析：9、美国发往火星的机器人是（）号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚正确答案：AB解析：10、工业机器人最显著的特点是：N可编程B、拟人化C、通用性D、先进性正确答案：ABC解析：11、ABB工业机器人必须连接的电缆：A.动力电缆B.SMB电缆C.示教器电缆D.通信电缆答案：ABC12、正式编程之前，需设定的工业机器人的三个关键程序数据是A.工具数据tooldataB.工件坐标wobjdataC.负荷数据IoaddataD.位置数据robtarget答案：ABC13、一个RAPID程序的组成部分有A.系统模块B.例行程序C.程序模块D.功能答案：AC14、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。A.改变机器人与控制柜（NXlOO）的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时（更换NCPOI基板、电池耗尽时等）D.机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD15、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢更E.图像分析F.图像理解答案：BEF三、填空题（共10题，20分）1、ABB工业机器人的程序数据共有个左右，可以根据实际情况进行程序数据的创建，这为工业机器人的程序设计带来了无限的可能。正确答案：第1空：100；解析：2、手动操纵工业机器人运动馆共有、和三种模式。正确答案：第1空：单轴运动第2空：线性运动第3空：重定位运动；解析：3、工具数据tooldata用于描述安装在工业机器人第六轴上的工具的TCP、等参数数据。正确答案：第1空：质量第2空：重心；解析：4、定期对ABB工业机器人的数据进行，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份的数据具有，不能将A机器人的备份恢复到B机器人中去。正确答案：第1空：备份第2空：唯一性；解析：5、WaitTime等待指令用于和。正确答案：第1空：调用例行程序指令第2空：返回例行程序指令；解析：6、“：=”是指令；赋值可以是或°正确答案：第1空:赋值第2空：常量第3空:数学表达式；解析:7、ABB工业机器人示教器的英文名称是。正确答案：第1空：FIexPendant;；解析：8、示教器使用时，将示教器放在手上，用手进行屏幕与按钮的操作。正确答案：第1空:左第2空:右；解析：9、bool型数据值可以为或。正确答案：第1空:TRUE第2空:FAISE;解析：10、EXlT指令的含义是，OFF指令的含义是。正确答案：第1空：停止程序执行并禁止在停止处再开始第2空：对机器人位置进行偏移；解析：11、使能器按钮分为两档，手动状态下按第一档，工业机器人处于状态；按下第二档（用力按到底），工业机器人处于状态。正确答案：第1空：电动机开启第2空:防护装置停止；12.四、简答题1、什么是工业机器人的线性运动？正确答案：答：线性运动是指安装在工业机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中做线性运动。解析:2、解读以下程序MoveLplO»VloOO,fine,toollWobj:=wobjl;MoveCp30,p40>v200,zlz,toollWobj:=wobjl;正确答案：工业机器人的TCP从当前位置向pl点以线性运动方式前进,速度是Ioomms,转弯区数据是fine,工业机器人在PIo点稍作停顿，工具数据是tooll,工件数据是Wobj1。然后机器人从PlO点开始做圆弧运动，速度是IOOmms,p30决定圆弧运动的弧度，运动到终点p40,转弯数据是Imm。解析：3、在什么情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作？正确答案：转数计数器与SMB测量板之间断开以后；断电后，工业机器人关节轴发生了位移；当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。解析：4、什么是工业机器人的线性运动？正确答案：线性运动是指安装在工业机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中做线性运动。解析：5、程序数据的建立分为哪几种形式？正确答案：两种。一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据;另一种是在建立程序指令时,自动同时生成对应的程序数据。解析：6、什么是工业机器人的单轴运动？一般地，ABB工业机器人由六个伺服电动机分别驱动工业机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称为单轴运动。