喷漆机器人的其他方案和细节.docx

喷枪头：静电旋杯PPH308三若(上海)MOTOMAN-EPX1250川崎防爆机器人:标准规格:型号动作自由度最大负载能力最大覆盖范围本体重量防爆等级周围环境温度KF1216轴5kg1240mm140kg内部压力防爆和本质安全防爆相结合(ExpidIIBT4ExibBT4)。40KF1926轴手腕12kg手臂20kg1973mm690kgKF1936轴1973mm720kgKF1946轴1978mm750kgKF2626轴2665mm720kgKF2636轴2665mm740kgKF2646轴2668mm770kgKG2646轴手腕20kg,手臂30kg2665mm795kg机器人的喷涂工作主要有3种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。工艺黑色金属涂装之前进行磷化处理,单层涂层，方案一：固定枪式喷涂机器人涂装生产线由工人上下了工件区，工件输送线，除尘系统，预热系统，喷漆室，自动机器人,供漆系统，洁净鲜风供给系统，废弃排放系统，烘干炉，加热系统，冷却系统组成空气喷涂和静电喷涂设计参数：通过自动离子风枪和自动离子风机将产品表面出去灰尘及静电；喷涂前配有预热除湿装置，有效的去除产品表面的水印或手印；采用三面水帘式喷油柜，配IOHP离心排风机将废气排走；喷涂区域配有产品自传装置，让产品在喷涂的时候高速旋转；喷枪采用固定的形式对产品进行喷涂，主要负责钢瓶端盖表面的一部分区域;废气采用喷淋与活性炭过滤处理。静电喷涂主要型喷漆室，喷漆上下往复机，行程1500,静电送风采用三道过滤，保证喷涂室内十万级；