参量阵浅地层剖面仪在航道港池浚后测量中应用 附航道水深测量的技术应用探讨+水深测量技术在航道工程中的简单应用.docx

浮泥是在淤泥质海岸及河口由悬沙絮凝沉降形成的、近底层具很大流动性的高浓度细颗粒悬浮沉积体。一般来说，浮泥层多存在于淤泥质海岸的港口航道或河流人海口处。在我国渤海、长江口等海域均有大面积的浮泥赋存在海底，自然状态下，由于海底平坦、水域宽阔，波浪、潮流等海洋动力因素影响较大，浮泥的厚度通常不会很大，一般在0.10.4m左右。但是在人工开挖的港池、航道中，由于地形的陡然变化，在港池、航道的底部会存留大量浮泥。国内外许多航道里浮泥层都比较厚。例如，1976年在长江口浮泥调查中，在长江口铜沙航道挖槽内浮泥层厚度达到1.2m,挖槽两侧3OO5OOm范围内浮泥层厚度0.30.6m,浮泥透镜体纵长达到28km,体积达到1.52×107m3;广东珠海市九州港1987年10月港池浮泥层平均厚度l8m,同期内航道浮泥层平均厚度1.3m；连云港庙岭港区1979年9月18日试挖槽内浮泥层厚度约3.4m,外航道内约1.0m；委内瑞拉奥利诺科河博卡格朗德河口浮泥层厚度6m,卢瓦尔河口的浮泥层厚度23m；泰晤士河，塞汶河、吉伦特河河口浮泥层厚度一般是24m；黄河口烂泥湾浮泥层厚度很大。由于浮泥层几无力学强度，它的存在对航行并无明显影响，但又因为其高含沙浓度而致使，传统的测深设备无法穿透浮泥层而获得实际水深数据，从而无法揭露真实的海底水深地形情况，如果加大疏浚深度，施工成本又会急剧增加。因此，选择何种手段准确测绘浮泥层厚度以及水深地形成为确定适航水深的关键问题。一、浮泥探测原理与方法L声学探测原理当前水下探测主要借助于声学手段，即利用声波在穿越不同密度的介质时在分界面上的反射波。声波在通过的声阻抗不同的两种介质时，在媒界面上将产生反射，声阻抗差别越大，反射的声强度越大。反射能量与入射能量之比值，称为反射系数,即：反射系数=入射的声波能量/反射的声波能量当声波垂直投射到两种声阻不同的介质分界面时,声强反射系数Rl为：Rl=(PICl-P2C2)/(P1C1+P2C2)式中：P为介质密度，C为介质中的声速；PC为介质声阻抗。由式可见,当两种介质的声阻抗PlCl=P2C2时，Rl为零，无反射；当声阻抗不同时，则有回声。该回声的大小与入射的声波能量及分界面上两种声阻抗不同的介质有关。2浮泥探测方法当前，应用比较广泛的浮泥探测设备为单波束双频测深仪。双频测深仪是一种单波束双频测深设备，相对于原来的单频高频测深仪增加了低频工作部分。低频声波在介质中的衰减较高频声波慢，穿透性更好，可以穿过反射系数较小的界面，传递到更深处，即高频信号可以探测浮泥顶界面，而低频信号则可穿透浮泥层探测其底界面，从而得到准确的浮泥的空间分布状态。但是双频测深仪的低频信号频率为几十千赫兹，当介质中悬浮颗粒浓度高且悬浮颗粒粒径大时，声波能量在介质中的散射衰减亦很快。声波在介质中的散射衰减经验公式为：a=nd3as入2a(3)式中：a为常数，n为单位体积内所具有的颗粒数，d为颗粒直径，S为散射因子。由经验公式可知：当悬浮颗粒的直径小于0.010.1倍的声波波长时，散射衰减不大，可以忽略；当悬浮颗粒的直径大于0.1倍的声波波长时，必须考虑散射衰减；当悬浮颗粒的直径大于声波波长时，散射衰减极大。因此，当浮泥中悬浮颗粒粒径较大时，如港池航道疏浚过程中扰动悬浮的粗颗粒泥沙，双频测深仪的低频信号会较快的散射衰减而无法穿透浮泥层抵达浮泥层底界。这种情况皆因前测深仪的技术规格的局限性所致，要解决这一问题唯有增大发射功率并采用频率更低的声波信号。此种情形下，兼具测深功能的参量阵浅地层剖面仪对浮泥探测的优势凸显。声参量阵是利用水介质的非线性特性，使用两个沿同一方向传播的高频初始波在远场中获得的差频和频波的声发射装置。参量振声纳在高压下同时向水底发射两个频率接近的高频声波信号(fl,f2)作为主频，声波在水介质中传播时由于水的非线性效应而形成差频波，改变两个主频频率就可以控制差频波的频率，当换能器发射声波作用于水体时，在换能器以下会产生一系二次频率，如fl、f2、(fl+f2)>(fl-f2)>2fl、2f2等声波信号，因fl、f2的频率非常接近，所以差频(fl-f2)的频率很低，可低至几千赫兹，具有很强的沉积层穿透力，可以用来探测海底浅部地层结构，反射的主频声波信号用于精确的水深测量。由于主频的频率高，换能器可以制作得很小。产生的差频声波信号强度比主频声波强度稍高，衰减较慢，传播达到一个衍射单位长度时，声强最大，然后逐渐衰减。差频声波信号与高频时的波束角非常接近，且没有旁瓣，因此波束指向性好，具有较高的分辨率，可控的差频声波信号可以反映更多的沉积层信息，以便于对沉积层的分类识别。二、参量阵浅地层剖面仪在浮泥探测中的应用德国Innomar公司生产的SES-96参量阵浅地层剖面仪其发射震源与接受信号为同一换能器，换能器尺寸0.2mX0.2m,重约20kg,通过安装杆可以方便安在单侧船舷上，GPS定位仪可直接固定在安装杆上，定位点与测量点为同一点，不需校正。SES-96参量阵浅地层剖面仪采用两个IOokHZ的频率作为主频，由于IOOkHz的换能器有一定的带宽，因此利用二者之差可以获得多个低频。测量时可以根据测区的具体情况，通过软件来选择所需的频率，SES-96的可选频率有4kHz,6kHz,8kHz,10kHz,12kHz等。当前，SES-96参量阵浅地层剖面仪已在港口勘察、海底管线探测等方面广泛应用，但是应用于港池航道的浚后水深测量则比较少见。1 .工程实例2010年4月，海西湾某码头进行了港池开挖。疏浚区位于海西湾湾顶西岸(图1),天然水深介于2.06.0m之间，海域相对封闭，水动力条件较弱，浅层沉积为流塑-软塑状态淤泥质粉质粘土。疏浚方案要求开挖至12m水深，边坡按1：5放坡。图1疏浚港池位置示意图港池疏浚完毕，随后用双频测深仪（高频200kHz,低频24kHz）进行水深测量，并辅以水坨测量。结果发现，测深仪所测水深均较相应的坨测点水深明显偏小0.5m左右，无法满足疏浚方案设计要求，而坨测疏浚则显示港池疏浚后水深已满足设计要求。为查明这一问题并获得准确的水深数据，施工单位及业主单位委托国家海洋局第一海洋研究所运用SES-96参量阵浅地层剖面仪再次对疏浚后的港池水深进行了测量，并在U.Om、12.0m深度处浮采取泥样。SES-96测量结果显示，其高频信号反射界面（RO）连续平缓，与双频测深仪所测数据吻合，在RO之下约0.5m处存在一不规则反射界面（Rl）,发射能量较强，界面连续。RO、Rl之间存在一声学透明层，层内没有明显回波信号，表明该层内部物理性质均匀（图2）。图2港池浚后剖面典型声学影像浮泥层厚度在港池内分布无明显规律，其顶界面呈水平状，底界面则随疏浚深度变化而变化。因此，浮泥层厚度取决于疏浚底界的深度，在局部“漏挖”区,浮泥随疏浚面的变化逐渐尖灭，而在“过挖”区，浮泥层局部厚度则可达1.0m。浮泥样品的室内试验采用激光粒度仪对不同深度取得的5个浮泥样进行了粒度分析，分析成果见表1。表1浮泥主要物理性质成果表号Jin心B3)>msL1加jm小丁某收带的匕0.06300.032O0.01600.00800.0040000200.0010IIl9Il8!18SoSSO2!SOIOoOO999697.72823244614.79119125533057002.751IoooO99ISW25709023S50.19310.910.1925,77.029S9IOOOO99989735S212621527.21166410.9Il2453905.03010IOOOO99999800S244624926121*6512.311.6915?0550246SIOOOO9895902373863542432注：h为取样深度，口为浮泥重度，PO为悬浮体浓度，D50为中值粒径由表1可以看出，粒径小于0.004mm的粘土组分是构成浮泥的主体，其含量介于62.15%82.32%之间。浮泥样品的重度均明显大于海水10.25kNm3的平均重度；不同深度处样品的悬浮体浓度也表现出了明显差异，即ILOm深度处（3、4号样）的悬浮体浓度明显低于12.0m深度处的悬浮体浓度，这表明浮泥在港池疏浚过程中因扰动形成，在重力、自重的作用下不同颗粒组分会缓慢沉降固结，粒径较粗的粉砂组分会率先沉降，而粒径极细的粘土组分则因絮凝作用以及环境动力的影响而长时间处于悬浮状态，从而使其重度区别于海水，产生明显的声学界面。此外，即使12.0m处的浮泥重度达到12.0kNm3左右，仍远小于淤泥2832kNm3的重度，此差异便可产生明显的声学界面而被低频声波信号捕捉。且根据国内外的相关研究，当浮泥重度在11.5113.47kNm3时，不会对船舶航行安全产生不利影响，满足“适航深度”的要求。基于以上分析，辅以水泥验证数据，即可准确识别出港池疏浚底界。后期船舶通航情况证明，该方法获取的港池深度满足船舶航行的要求。2 .讨论第一，仪器的选择。港池航道疏浚过程中因扰动产生的浮泥区别于自然状态下的浮泥，其悬浮体浓度更高，粒径稍粗，且悬浮体一般以絮凝状胶粒的形态存在，因此而一般单波束双频测深仪的低频信号在浮泥层内快速衰减，无法探测到浮泥底界面。参量阵浅地层剖面仪能够灵活的选择声波频率，发射能量较测深仪更高，选择合适的信号频率则可穿透浮泥层抵达浮泥底界，从而识别出浮泥层底界面的分布状况。实践证明，SES-96参量阵浅地层剖面仪海西湾某港池浚后测量的应用效果良好，所识别的港池水深与水泥验证数据吻合度极高。第二，关于航道的设计。浮泥具有很高的流动性，易受潮流、波浪的影响而运动。由SES-96揭露的浮泥分布情况可以看出，在“漏挖区”的浮泥无法赋存,而“过挖区”浮泥厚度则更大，这表明浮泥在港池内的分布受海洋环境动力的控制。因此，在港池航道设计时应考虑浮泥的运动特性，航道港池长轴向尽量与潮流主流向一致，且要适当增大港池面积，降低边坡坡度，增强港池内水体与外界水体的交换能力，减轻浮泥在港池内的淤积程度。三、结语泥探测手段的选择要根据具体情况而定。对于因航道港池疏浚扰动产生的浮泥，因悬浮体浓度大，悬浮颗粒较粗，常规的单波束测深仪因声波频率、发射功率等因素限制而无法探测浮泥底界面。SES-96参量阵浅地层剖面仪发射功率较测深仪更大，低频信号可低至几千，可穿透浮泥层而揭露港池疏浚底界面的形态，是进行浮泥探测的有效方法。浮泥含沙量高，流动性强，其在海底的赋存状态与周边海洋动力环境密切相关。港池航道开挖后水深明显大于周边自然水深，港池内部水体相对封闭，与外界水体的交换困难，从而导致浮泥在航道港池底部赋存。鉴于此，建议港池航道的设计过程中应考虑设计方案对浮泥的影响，尽量加大港池疏浚面积，减小开挖边坡坡度，以利于港池内水体与外界的交换，减轻浮泥在港池内的淤积。航道水深测量的技术应用探讨【摘要】如今，我国的计算机技术实现了突飞猛进的发展，促进了海洋测绘技术的进步。航道水深测量技术朝着数字化和智能化方向发展，在信息化背景下，水深测量实现了自动化监测。本文分析多波束测量水深系统的应用流程和实际应用，从而进一步提升水深测量的精确性。【关键词】水深烦IJ量;多波束在海洋测绘环节中，水深测量和定位是两个关键点。因此，通过建立海洋空间三维坐标的方式，提升测绘的精确度。通过水深测量技术的应用，可以节省劳动力，提升测量精度。1、水下测深系统1.1 系统构成多数波测深技术是现代水下探测新兴技术，其融合了空间测绘技术、计算机技术和信息处理技术，可以对水下深度进行高精度测量。通过运动传感器和扫描图像处理系统的应用，实现了深度测量图像和数据的收集。在大面积水深测量中得到了广泛的应用。以OdOmES3多波束测深仪为例说明。1.2 系统特征OdomES3多波束测深仪采用带状方式测量，波束可以实现不间断的发射，系统在水下可以实现全面覆盖。与单波束系统相比，多波束系统的波束覆盖面广,也可以对水下细微地形的变化进行观察。单波束只能通过点、线进行数据的收集,然而多波束可以实现水下环境的整体分析，多波束探测系统获取的数据可靠性非常高，结合水深特点获取不同的数据，单波束仅仅是将断面的数据收集起来，数据采集程度不够,在等值线绘制中会存在偏差。发射换能器向水底投射覆盖扇区,可以获得动态化的聚焦波束载波数，散射结束后可以形成散射强度图像，便于观察水深和水下地形特征。多波束测深系统在应用中，可以借助运动传感器对航行数据及时收集，并且对数据及时校正，及时的反映水深。采用后处理软件，可以结合数据绘制出水下地形图，从而更加形象的监测水深。2、水深测量实施2.1 高程控制在高程控制中要采用高精度电子水准仪，测量平差要结合交通部门颁布的水运工程测量规范执行。2.2 水位控制水位控制采用RTK-WGPS人工智能计算水位，在水深测量之前，及时记录水位。水深测量之后要及时将水深记数据记录下来，现场测量作业的数据应该由监理工程师进行监督，在现场测量中，如果不能满足测量规范要及时的进行二次测量。2.3 施工测量在相关部门提供的现有控制点的基础上计算出平面高程并校验其精度，在获得了转换参数后，确定好全球定位系统基准站的位置，结合原有的控制点进行定位系统的架设，从而提升数据分析的精确性。在基准站建设完成后，应该对设备的参数进行调试，确保数据精确性。全球定位系统移动站建设中，在已知点确定的基础上，还应该设计移动站，移动站的建设也要结合参数进行校正与审查。在获取转换参数后，确定好设备的坐标，及时进行坐标转化，建立任务，设置好坐标系投影。在水深测量环节应该结合航行模式采用横断面法施测，用全球定位系统进行实时定位，用回声探测的方法对回声进行收集测定水深。根据比例尺的大小确定水深点采集的密度，采用全球定位系统进行数字化的探测，通过信息链和便携式计算机的数据分析形成数据统计，测深软件实现平面定位信息与水深同步采集，并记录，形成原始测量数据。2.4 数据处理在水深测量环节中，应该对水位站的位置进行控制，采用数据编辑功能，采集椭球的参数。在设备管理中应该对驱动类设备的波特率进行获取，在水深测试成功后，及时存储。完成外业数据采集后，用测量软件进行后期处理，将原始数据加入水位改正、姿态改正等信息，形成水深图和统计报告。2.5 水深测量误差分析当水位发生变化后，在水深测量中深度也会发生变化，在水深测量环节应该对连续采集水深点进行分析，分析水深点之间的间距，如果水深点间距比较小，应该采用主线取样的方式，找出交点，通过确定交点的位置定义，计算交点的时间，计算出水深，然后生成交点水深数据，通过普通取样的方式，将水深刻度标识在文件中。3、多波束测深系统在航道疏浚量化监测中的应用在传统的水下监测中，一般是采用单波束探测系统探测，结合线性探测的方式对水下的地形进行分析，这种探测方式工作量大，而且精度不足，不能在大比例尺的情况下进行水深探测。采用多波束探身系统，提升了水深测量的效率，结合高分辨率和高精度特征，确保全面覆盖探测。结合水下地形的微妙变化，完成水下工程的探测。在进行数据处理时，采用规格网来形成水下探测分块处理，在航道疏浚环节中，有时水深较大，水深并不能采用可视化的方式展示出来，从而不能分析航道疏浚的变化情况。在考虑到水下地形多变性和复杂性特征，在水深探测中尽量减少计算提升探测精确性。采用规格网的方法，可以收集不同时间采集的数据，通过多波束水下地形数据的生成，可以结合水深值将数据插入确保结果的精确性，采用拟合曲而进行求差计算，从而确保航道疏浚顺利进行。在水深计算中，采用D=CT进行计算，D是换能器到水底的距离，C是水体的平均速度,T是声波往返的传播速度。采用多波束系统收集到的云数据处于大规模离散状态，因此在云数据使用中，应该集成数据，找出数据之间的关联，结合水下地形的特征，从而发现数据之间的差异是由于地形变化导致。采用滤波技术后离散数据点之间的差异减小，通过曲面重建的方式，结合函数逼近理论，通过计算机辅助设计技术的应用，建立了离散数据函数，通过绘制函数图形的方式得得到水深数据。采用加权移动平均算法的方式，对滤波数据进行网络化处理，加权移动平均算法可以将离散的分布数据转化成规则网格分布的方式，从而可以对原始数据进行加密和抽取处理。在离散的数据点上，通过规则网格的加入，可以形成连续的函数图像。该方法非常的灵活，并且提升了水深探测的精确度，简化了计算量，不需要大量的计算机内存在。离散点分布选择中，一般要考虑以下几个因素，要在大面积范围内选择数据点，点数的选择应该结合计算插补的点。这两个因素应该结合具体情况范围的大小，要以某个差值点为圆心确定好半径。如果原始点数不能均匀的分布，在二次曲面方程求解中要采用足够数量的点才能找出原始数据点分布的规律。结语.在水深测量中，应该采用各类航道工程技术，在单波束水深测量的基础上，采用多波束测量。准备好硬件配套设施，提升数据采集的效率，从而发挥水深测量技术的效果，提升测量数据的精度，促进航道工程测量工作的进一步开展。参考文献：1何伟，张代勇，林霞，刘兴龙，吴勇.基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用j.中国水运(下半月)，2019,19(07)：10-11.2梁向棋.机载激光测深技术在长江航道水深测量中的应用J.中国水运.航道科技，2018(02)：77-80.引廿发祥.对内河航道水深测量质量控制要点分析UL农家参谋，2018(07)：254.水深测量技术在航道工程中的简单应用摘要：在航道工程的水深测量工作中，借助现代化的测量技术可以有效地对内河航道实施水深竣工的测量作业，确保水深测量的工程作业变得更加的简单和高效。尤其是在航道工程的水深竣工测量作业中，一个非常重要的问题就是对测量精度的确定。测量精度很大程度上关系到后期工程项目质量监管是否有效，所以为了确保质量必须要有准确的数据支持。关键词：水深测量；航道工程海洋里的作图以及绘制测量是作以测绘技术为根基的，从海洋测绘的工作特点来看,定位和测深是海洋测绘的两大主题，两者共同构建海洋空间的三维坐标,是一切海洋工程的基础水下地形图在投影坐标系统基准面分幅编号内容表示综合原则以及比例尺确定等方面都与陆地地形图相一致，但二者测量的方法却相差甚大水下地形测量主要使用水声仪器，全覆盖测量水底深度。一、航道工程测量技术内河航道是人工开挖或天然而成的航道，河道较长，水位变化复杂，水运交通发达，因此，对其的测量作业较为繁杂。内河航道工程测量作为航道运行的基础性作业，其测量的目的在于观测水文状况、测绘河床地形，为航道规划、施工、维护、水运安全畅通提供科学依据。改革开放以来，我国在内河航道测量上，不断研发创新测量技术，水深测量因受到船艇摆动、水流以及风力方面因素的影响，在实际测量当中也需要做好新技术的选择与应用。GPS以及RTK是经常应用到的技术类型。GPS技术即全球定位系统，RTK为实时动态技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，非常适合应用在航道测量工作当中。水位深度的深测量是我们可以按照他们的工作模式分成：横断面绳法导向标法及GPS定位法等按测深方法不同分为：测深锤测深杆回声测深法等目前航道疏浚测量主要采用GPS配合回声测深进行，小比例尺（1：2000以下的测图）多用RBN-DGPS方式进行，大比例尺采用RTK-DGPS方式水深测量的作业系统主要由GPS接收机数字化测深仪数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成水深测量作业分外业和后处理两部分，外业包括测前准备数据采集导航（航迹断面等显示）坐标转换设备监控格式转换，后处理包括潮位改正姿态改正外业数据编辑数字地面模型工程量计算等深线图。二、航道工程水深测量误差产生的原因分析（一）水深测量中测深和定位仪器本身产生的系统性误差在水深测量中，数字化的测量精度非常容易受到信号的遮挡，因此产生的影响相对比较大，测量过程中特别容易发生超出仪器误差标称值的范围，有的甚至在水深测量过程中无法正常地进行。其与基站的影响，基本与距离形成正比的关系，一般说来，距离如果越远，那么其产生的影响则就越大，一般是在5km的范围之内就能够更好地满足小于或等于1：500水深测量精度的根本要求。（二）测深仪换能器杆安装出现偏差造成的误差因为换能器杆连接了RTK的天线以及换能器，当安装的换能器杆如果出现不够垂直的情况，那么则将形成的偏角最终将造成测深仪测量的水深值产生了系统性的误差。此外，因为RTK天线不垂直从而造成RTK测量得到的高程要比实际测量的数值要偏小一些，因此也就会产生了系统性的误差。（三）采样速率以及延迟问题所产生的误差问题GPS定位输出的更新率会直接影响到瞬时采集的数据的精度及密度,要是定位的设备以及测深设备的数据通讯没有同步一致，那么就会导致测深值出现位移，造成所测量的区域内航道的水底形状发生失真的情况。出现的不同步状况最为主要的表现就是，在软件发送给RTK接收机的定位时刻与发送给测深仪的测深标记时刻不同步，最终因为出现延迟而导致误差情况的出现。三、提高航道工程水深测量精度的措施探究（一）挖槽放线在航道工程中，做好放样是工作开展的基础与前提。在具体内河航道工程测量当中，不仅测量难度大，且具有较高的放线精度，因此为工程施工带来一定的困难。以往放线通常会在岸上对导标进行设置，对挖槽区域的起止线以及左右边线进行标示，但在受到通视条件以及地形地物影响，导标在灵敏度方面经常会出琪不能够对施工要求进行满足的情况，进而导致测量误差问题的发生，为避免上述问题的出现，使用GPS测量系统处理是一种较好的方式，在该方式当中，将对以往实地放线方式进行改变，仅仅在计算机起止线以及左右变线等参数做出计划线，将GPS接收机天线放置在挖泥部之后，通过计算机技术的应用即能够对挖泥部的位置进行掌握，保证在设计挖槽内进行航道养护。该方式的应用，不仅能够实现工程作业质量与效率的提升，且能够有效实现放线工作量的减少。(二)对于测量仪器自身存在的系统误差应尽量消除测量过程中应当选择精度能够满足基本要求同时还能经过相关的计量部门进行检定后属于合格的设备和仪器。为了确保测量技术的定位以及高程测量的精确度，需要保证进行测量的区域周围最少应当要有三个已知的高等级的测量地点，而且待测定的区域应当在这些点连接的范围之内，并且应当控制基准站以及移动站之间的作业距离，通常而言，不应大于5km。实施每日的测量作业时，需要对水深进行对比测量，对测深仪器进行校验时可以采用检查板法，进行每天测量之前需要将人工观测的水位与测量的水位进行对比，分析其是否具有可靠性。(三)将测深延迟效应产生的影响加以消除现如今,在航道工程中，使用的测量导航软件基本都具有的功能是实时改正,然而这就需要用户在进行测量作业之前就必须进行要对其必要性进行相关的测试，在一定航速之下两者之间存在的时间关系准确计算出，同时可以在后续的水深测量工作中尽可能地确保测量的船速以及测定的船速是一致的，最终对于这一部分的误差可以有效地减少。总结：总而言之，在航道工程水深测量作业中，使用现代化的水深测量技术,能够同步对水位数据进行收集和采集，最终可以实现无验潮的方式来完成对水深的测量,其测量的精度则更加的可靠,在实际的航道工程中有着十分广泛的应用。另外，航道工程水深测量中，水深测量技术的使用对于人员和测量工作的配备、成本的节约以及经济效益的提升均具有极大的现实意义，因此水深测量技术值得广泛加以推广。参考文献：1王增军.RTK在沙滩修复中高程高精度地形测量的应用研究测绘与空间地理信息,2014,37(9).2杨林鸽，冯辉.利用RTK和全站仪进行河道横断面测量的应用和误差分析J.测绘与空间地理信息,2014,37(2).苏玉瑞，姬洪亮，王晓南.GPS接收机内部噪声水平测试方法研究J.测绘与空间地理信息,2014,37(12).