2020年智慧树知道网课《自动控制理论(哈尔滨工程大学)》课后章节测试答案.docx

第一章测试【单选题】（2分）对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。O是保证控制系统正常工作的先决条件。ra.稳定性；准确性rB.稳态误差；快速性LC.稳态性能；稳定性D.稳定性；稳定性参考答案D2【单选题】（2分）传递函数只适用于单输入单输出O系统。A.线性定常；b.线性时变；C.非线性定常；D.非线性时变。3【单选题】（2分）从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是O元件，温度传感器是O元件。执行，比较。rB.执行，测量:LC.比较，给定;D.放大，测量;参考答案B4【单选题】（2分）扰动控制技术只适用于O的场合。A.扰动可知的b.扰动未知c.系统参数已知的rD.扰动可以测量参考答案D5【单选题】（2分）闭环控制又称为OOa.前馈控制B.黑箱控制LC.反馈控制rD.补偿控制参考答案C6【单选题】（2分）下列不属于自动控制系统基本控制方式的是OOA.闭环控制rb.程序控制C.复合控制D.开环控制参考答案B7【判断题】（2分）同一-物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。A.错B.对参考答案A8【判断题】（2分）复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。CA.错rB.对参考答案B9【判断题】（2分）相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。A.参考答案B10【判断题】（2分）一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。A.错B.对参考答案A第二章测试1【单选题】（2分）已知系统的微分方程为3%（,卜6，（/卜2（，）=乜（“，则系统的传递函数是（）a.23j2）6$+2B.3s2+6s2C.Is2+6$十3.D.2IrrTeTTi参考答案A2【单选题】（2分）传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和OO0A.分数形式B.时间常数形式C.参数形式D.首1形式参考答案B3【单选题】（2分）关于传递函数，以下O的说法是不正确的。A.是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；B.适用于线性定常的单输入、单输出系统；LC.只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关;rD.是复变量S的有理分式函数；参考答案A4【单选题】（2分）£（0如图所示反馈控制系统的典型结构图，而GG1+G1G2B.!+G1G2Zfc.1+GlG2fD.1l+GlG2/【单选题】（2分）如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。53C.4'D.2参考答案C6【单选题】（2分）梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是OOa.回路中的支路不共用B.回路中的节点和支路均不共用0c.回路中的节点不公用D.回路中的支路与前向通路不存在任何接触参考答案B7【判断题】（2分）系统的微分方程为Or（）cosft*5,则系统属于线性定常系统。0A.对B.错参考答案B8【判断题】（2分）同i物理系统，若输入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。ra.对rB.错参考答案A9【判断题】（2分）传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关,只表示系统的固有属性。A.错B.对参考答案B10【判断题】（2分）结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。A.对B.错参考答案B第三章测试1【单选题】（2分）已知闭环系统的特征方程Jnr3，6一0,则该系统（）。a.稳定rB.右半S平面有2个闭环极点C.临界稳定D.右半S平面有1个闭环极点参考答案C2【单选题】（2分）某单位负反馈系统在加速度信号"/）=/输入下的稳态误差6,这说明（）ra.该系统不稳定B.闭环传递函数中有一个积分环节LC.输入信号的幅值过大CD.型别yv2参考答案D3【单选题】（2分）g.、10设某单位负反馈系统的开环传递函数为E可，开环增益=O,型别=OOra.10,2rB.10,1C.5,1D.5,2参考答案C4【单选题】（2分）线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则OO响应速度越慢,对系统影响越大B.响应速度越慢，对系统影响越小LC.响应速度越快，对系统影响越大D.响应速度越快，对系统影响越小参考答案A5【单选题】（2分）设某二阶系统的闭环传递函数0"二丁二一4,则该系统OOa.单位阶跃响应无超调量B.为过阻尼系统C.单位阶跃响应为哀减振荡曲线D.单位阶跃输入卜.无稳态误差参考答案A6【单选题】(2分)某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量b，为()Of=17.7%rB.其他答案都不对C.9-16.3%D.%=36.7%7【判断题】（2分）闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。A.对B.错参考答案A8【判断题】（2分）控制系统的最大超调量p反映了系统的稳态性能。A.错B.对参考答案A9【判断题】（2分）高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。A.B.10【判断题】（2分）系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。A.对B.错参考答案B第四章测试1【单选题】（2分）下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是OA.改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性b.系统的阻尼减小，过渡过程时间变短C.相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性D.2【单选题】（2分）已知单位负反馈系统的开环传递函数则系统的开环增益=（）,根轨迹增益=O,型别V=OoA.3.1.0B.L3.1LC.1.3.0CD.3.1.1参考答案B3【单选题】（2分）以下不是180。根轨迹和0。根轨迹在绘制时的区别的选项是OoA.D根轨迹与虚轴的交点B.根轨迹在实轴上的分布C.根轨迹的起始角和终止角'D.B根轨迹的渐近线参考答案A4【单选题】（2分）"，Ti>O设单位负反馈系统的根轨迹方程为“"IN"】）O当系统的阶跃响应出现等幅振荡时，k=（）o0A.1B.6C.不存在D.2参考答案C5【单选题】（2分）若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为OOA.阻尼线b.虚轴LC.实轴6【单选题】（2分）如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的OOra.闭环零点和闭环极点rB.闭环极点C.开环零点D.阶跃响应参考答案B7【判断题】（2分）根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。A.对b.错参考答案A【判断题】（2分）系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。A.对B.错参考答案A9【判断题】（2分）当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之和等于开环极点之和。A.错B.对参考答案B10【判断题】（2分）根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。A.对B.第五章测试1【单选题】（2分）不能表征系统阻尼程度的量为OOA.谐振峰值B.相角裕度C.超调量，D.调节时间参考答案D【单选题】（2分）已知3个单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示，若系统均为最小相位系统，则对应闭环系统稳定的是OO系统B.系统c.系统D.都不稳定参考答案B3【单选题】（2分）已知某系统开环传递函数为0=力,，则其幅频特性SM!应为（）。A.Icw析B.212÷1c.1F77D.Lw参考答案C【单选题】（2分）下列不属于频域指标的是（）OA.0B.7C.MrD.参考答案D5【单选题】（2分）=£一阶微分环节G（J）=I乃，当频率必T时，则相频特性-GOs）为（）。A.-90°'B.45°C.45°D.90°参考答案C【单选题】(2分)G(j>)=设开环系统频率特性为jXjco÷l)04<l),当频率CO从。变化至8时，其相角变化范围为()Oa.-90°270°B.0°180°'C.-90o-90oCD.-90o-180o参考答案A7【判断题】(2分)在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的幅值来求得输出信号的幅值。ra.对rB.错参考答案B8【判断题】(2分)所谓最小相位系统是针对闭环系统而言的，系统型别是针对开环系统而言的。A.B.错参考答案B9【判断题】（2分）奈奎斯特稳定判据根据开环传递函数直接分析闭环稳定性，劳斯判据也是如此。A.错B.对参考答案A10【判断题】（2分）稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。A.错b.对参考答案A第六章测试1【单选题】（2分）下列指标不能反映中频区性能的是OOA.B.C.D.4参考答案C2【单选题】（2分）PID控制器是一种OoA.超前校正装置b.滞后一超前校正装置c.超前一滞后校正装置D.滞后校正装置3【单选题】（2分）关于串联超前校正，下面说法正确的是OOA.补偿原则综«crB.其他三项均对LC.利用超前校正装置相角超前特性提高系统的相角裕度D.改善系统动态性能参考答案B4【单选题】（2分）滞后校正能够改善系统的OOA.动态性能b.稳态性能LC.其他都是D.稳定性5【单选题】（2分）若已知某串联校正装置的传递函数为“"Lqi则它是一种（）oA.超前校正B.滞后校正LC.滞后一超前校正rD.反馈校正参考答案A6【单选题】（2分）开环对数频率特性的低频段决定系统的OOA.型别B.动态性能C.抗干扰能力'D.稳态误差7【判断题】（2分）串联校正中，Pl控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。A.对B.错参考答案A8【判断题】（2分）串联超前校正，可以改善系统稳态性能，一般加在低频段。A.错b.对参考答案A9【判断题】（2分）串联滞后校正是通过提供滞后相角完成系统校正任务的。A.B.对参考答案A10【判断题】（2分）C.v+lG（J）.串联超前校正装置,n÷l,其中>LA.错B.对参考答案B第七章测试1【单选题】（2分）关于非线性控制系统叙述正确的OOA.其他3点均对B.非线性控制系统可能存在多个平衡状态C.不满足叠加原理D.除与系统的结构及参数有关外，还与初始条件密切相关2【单选题】（2分）已知某二阶线性系统的运动方程为4DK设输入为阶跃信号，则系统的稳态误差为OOa.B.OLC.coD.不确定参考答案B【单选题】（2分）已知控制系统结构如图1所示，则系统的负倒描述函数为OOI+G1G2B.GIGIG3!+G1G2LC.IaG¾D.1÷GGjGj参考答案A4【单选题】（2分）若典型的二阶线性系统闭环极点分布图如下，则相轨迹奇点类型为OO稳定节点B.鞍点C.稳定焦点D.中心点5【单选题】（2分）-e+e>O若非线性系统各区的运动方程为,当绘制e-。平面相轨迹图时，开关线方程=OOA.e=-2eB.e=-ec.C=-I'D.F=O参考答案B6【单选题】（2分）含继电特性的非线性系统如下所示，图中交点为OOA.稳定的平衡点B.不稳定的平衡点C.不能判断D.其他都不对参考答案A7【判断题】（2分）在研究线性二阶系统的相轨迹时，当系统的运动方程为*2gx-"*=°,此时系统奇点类型是鞍点。a.错B.对参考答案A8【判断题】（2分）相平面中的中心点是稳定的。a.对B.参考答案B9【判断题】（2分）非线性控制系统的稳定性与系统的结构及参数有关，与初始条件无关。A.对B.错参考答案B10【判断题】（2分）除了发散或收敛这两种运动形式外，非线性系统还存在第三种运动形式。A.对B.错参考答案A第八章测试线性定常离散系统稳定的充要条件是，当且仅当离散系统的特征方程的全部特征根均分布在Z平面的OOA.右半平面B.单位圆内c.左半平面'D.单位圆外参考答案B2【单选题】（2分）下列对离散系统的说法中正确的是OOA.连续时间函数与相应的离散时间函数不具有相同的Z变换rb.离散系统的稳态误差一定与T有关rc.Z变换相同，对应的连续函数一定相同CD.Z变换相同，对应的采样函数一定相同参考答案D3单位脉冲输入时的零阶保持器的输出的拉式变换为OOI-/SB.l+enc.1+产jrD.参考答案A4【单选题】（2分）香农采样定理说明的是OOA.如何真实的还原采样信号b.尽可能提高采样的频率LC.如何用最小的采样频率得到最能反映真实情况的离散信号D.如何精确采样【单选题】（2分）设闭环离散系统结构图如下图所示，写出输出采样信号的Z变换表达式OoC(M火(二)Ge)l÷G1(>53(r)B.&.)_KGG)“I-G1(S)G2(Z)C.D.参考答案C6【单选题】（2分）下列稳定判据中O是离散域的稳定判据。朱利判据rB.劳斯判据:c.都不是'D.奈奎斯特稳定判据参考答案A7【判断题】（2分）最小拍系统的设计只能保证在采样点上的误差为零，但不能使采样点间的误差也为零。a.对B.错参考答案A8【判断题】（2分）线性离散系统的特征方程为Do-+4.952:+0368=0,则该系统稳定。B.9【判断题】（2分）离散系统的稳态误差一定与采样周期T有关。A.错B.对参考答案A10【判断题】（2分）在离散系统设计时，应把闭环极点安置在Z平面的右半单位圆内，且尽量靠近Z平面的原点Q参考答案A