车载式帐篷设计说明书.docx

摘 要随着科技水平的进步与发展，出现了许多新的机械设计方法，为设备的研发和制造奠定了坚实的基础。学会使用工具，来减少工作量是社会发展的必然步骤。车顶帐篷，又称为车顶上的"家"，随着汽车制造业而发展起来的周边产业，已经有五、六十年的历史。国内随着汽车保有量的上升，自驾旅游渐渐升温，车顶帐篷便是户外自驾游的可选装备之一。为了能够开发更先进更方便人们使用的车顶帐篷，对车顶帐篷的选型设计有着重要的研究意义。当前我国的车顶电动帐篷的内在潜在价值还有待强有力的挖掘，车顶电动帐篷的进一步研究发展将会给农业和制造业带来重要的积极意义，在研究的同时还可以让学生的综合能力得到开发与锻炼，最为重要的是总体设计就体现了这一点。第一，我们要让现在毕业的学生打好专业知识的基础并以此得到知识的提升，提升对知识进行运用和实践的综合素质，从而在以后工作中能够游刃有余。第二，可以让他们在课题中能够用发展性的眼光看待问题，充分发挥创新能力，攻破现实难题。对于车顶电动帐篷设计这一课题，它的涵知识面较广，具有极强的综合性，学生则必须要凭借过硬的专业能力和海量的知识，加上要有一定的在计算机上绘制图表的能力。因此，学生可以积极主动的思考和钻研这个设计课题，这样学生便可以在问题的分析解决上得到能力的提升，从而也能够积累对未来有帮助的工作经验。这篇论文会对国内车顶电动帐篷的历来的情况进行一个简要的概述，而且加上了车顶电动帐篷工作的理念简述，综述国内外车顶电动帐篷的现在的发展情况后，也综合了它的装置构造是如何设计概念。论文中，做好了车顶电动帐篷构造与设计的方案，对该装置的参数进行定位，校对其强度，分析其运动，车顶电动帐篷的每个机械构造和尺寸分别得到确定和定位。关键词：车顶帐篷, 杆件, 机构，传动AbstractWith the progress and development of science and technology, many new mechanical design methods have laid a solid foundation for the development and manufacture of equipment.Learning to use tools to reduce workload is a necessary step in social development.Logging sawing machine is a typical tool which has been developed in recent years.Hand held high branch saw is a kind of efficient logging sawing equipment.In order to be able to develop more advanced and more convenient hand - held high branch saw, it is of great significance to study the selection of the handhold high branch saw.Timber sawing machine industry of the current our country internal potential value remains to be a strong mining, timber sawing machine further research and development will bring important positive significance to the agricultural and manufacturing, at the same time in the study can also let the students' comprehensive ability development and exercise, the most important is the overall design reflects this.First, we want to make graduate students now lay a foundation of professional knowledge and to get the knowledge to ascend, ascension to use knowledge and practice of comprehensive quality, which can in the later work.Second, we can make them look at the problem with a developmental perspective in the subject and make full use of the innovation ability to overcome the real problems.This subject for hand-held saw the safest design, it's contain a wide range of knowledge, with a strong comprehensive, students have to rely on excellent professional ability and vast amounts of knowledge, and want to have a certain ability to draw diagrams on a computer.As a result, the students can actively thinking and working on the design task, so that students can get on problem solving ability of ascension, and can also accumulate helpful experience for the future.This paper will be on domestic hand-held saw the safest has always been the case for a brief overview, and combined with the concept of hand-held saw the safest work briefly, an overview of the development of the hand-held saw them both at home and abroad now, also a combination of its device structure is how to design concept.Paper, ready to hand them saw structure and design plan, fixing the parameters of the apparatus, proofread the strength, the analysis of the movement, handheld them each mechanical structure and size of saws are established and positioning.Keywords: Electric roof tent, Member, Mechanism, Transmission.目录摘 要1Abstract2目录41 绪论71.1 课题研究的意义71.2 国内研究现状81.3国外发展状况91.4 发展趋势101.4.1 自动化、人性化101.4.2 智能化、舒适化111.4.3 高效环保121.4.4 安全可靠122 车载电动帐篷的方案设计132.1车载电动帐篷的方案介绍13图2-2 自动式车载帐篷142.2车载电动帐篷的工作原理152.3车载电动帐篷外帐材料选择172.4车载电动帐篷防风方案设计183 车载电动帐篷的各部件设计193.1电动推杆的选择193.2 弯曲手臂的结构设计213.3帐篷骨架的设计223.4钢材料的设计243.5铰链1的设计26铰链1的主要尺寸尺寸263.6铰链2的设计263.7防风罩的设计273.8 搭扣的结构设计283.9车载电动帐篷的三维安装配备284 车载电动帐篷结构的设计与校核314.1 车载电动帐篷的工作原理314.2车载电动帐篷结构设计计算314.3车载电动帐篷与行李架连接方式设计324.4帐篷外壳作为雨帘支承方式设计334.5外帐开合方式设计344.6杆件受力计算374.7本次设计车载帐篷优创点40结论41致谢42参考文献431 绪论1.1 课题研究的意义最近几年来，中国的车载电动帐篷已经取得了很大的成绩，但与国外产品相比之下仍存在多年的技术差距。本课题对车载电动帐篷进行研究设计，目的在于使我们更深层次的了解车载电动帐篷运作过程及设计的原理，从而能够对其加以改进完善，并且考核我们4年来所学的机械知识。伴随着科技的进步，涌现出很多新的机械设计方法，为设备的研发制造奠定了坚实的基础，为了能够研发出更为先进的车载电动帐篷，对车载电动帐篷的选型设计有着重要的研究意义。车载电动帐篷是一种便于携带，体积小，重量轻，车顶帐篷，又称为车顶上的"家"，随着汽车制造业而发展起来的周边产业，已经有五、六十年的历史。国内随着汽车保有量的上升，自驾旅游渐渐升温，车顶帐篷便是户外自驾游的可选装备之一。随着车顶帐篷这几年的发展，越来越多的新型产品出现在大家的视野，从外观的流线到重量的减轻都有了明显的提高。这有效增加了出行的方便性。而中国自主研发的车顶帐篷产品，也在国外开始被接受，被认可。这次毕业设计是车载电动帐篷的设计。车载电动帐篷是依据工部件加工的需要，以及在机械电传输动力的本质上，采用少量 特 殊零件组成的一种机械设备。生产过程中的车载电动帐篷因为具有非常高的实用性，可以在机械传输动力的大小上产生不同种类的移动。本次设计主要是将他们学到的知识与辅助材质结合起来运用到设计中，大大的巩固以及深化了所学知识，掌握机械系统设计计算的一般过程和方法，确定正确合理的执行机制，使用标准机械元件，熟练使用机械基本回路构成满足基本性能要求的 机械系统管理。设计过程中最重要的是绘图。这不仅可以清楚地显示设计的内容，而且还能干体现知识是否被充分理解掌握。还是需要大力发展机械行业才能够使得我国的生产力得到提高，我国的综合国力也与此行业的发展有着重大的关系。在这个日新月异的社会当中，研究发展才是进步的垫脚石。1.2 国内研究现状随着工业现代化的发展，各种车载电动帐篷制品出现在越野汽车等现代工程领域的得到广泛应用，尤其在中高端SUV汽车上应用非常普遍。在这个发展背景下，各种车载电动帐篷加工设备应运而生。车载电动帐篷加工设备的产生极大提高了车载电动帐篷制品的生产率，同时也有力地推动了汽车行业的发展。车载电动帐篷具有使用方便、操作简单、适用性强等优点。车载电动帐篷的出现降低了人工成本，提高了人们户外出行旅游的质量，适合于大批 量生产。因此，设计一种车载电动帐篷设备有着非常重要的现实意义。2我们国家的发展与进步的历史基本上和西方发达国家一致，但是我们国家是屡败屡战中摸吧滚打起来的，所以我们自己也要铭记这一段历史。也为我国未来的辉煌成绩奠定了最为重要的基础。20世纪六十年代，广东机械设备装置厂研制出手动式车顶帐篷，从此开启了中国车载帐篷制造工艺的发展。由于最初研制设计的手动车顶帐篷结构存在缺陷、使用不方便等本身缺陷，使得第一代车载帐篷使用率不高。后通过自己的研制设计出了现在比较先进的电动车载帐篷，采用遥控控制，方便快捷。中国正处于经济文化飞速发展的阶段，城市化建设发展迅速，为在适当的时机引入较为合适的产品，所以制造出车载电动帐篷，良好工作的时间是可重复的。到了二十世纪末，中国的工业化持续增长，市场需求旺盛，迫 使制造商不得不去面对日益激烈的竞争市场。许多制造厂商逐渐加入了生产线，他们在生产装置，以及自动汽车技术方面都得 到了高速发展。在中国，车载电动帐篷制造商的生产规模已经发展到几十种之多，并且包括了各种自动化装置。现在我们市场中 ，车载电动帐篷的份额也迅速增加。5开发研究驱动力、传感以及操控硬件以及软件技术不仅能够地促进车载电动帐篷技术的发展与进步，而且还需要开发操纵机械的实际应用。车载电动帐篷具有以下几个方面优势。 （1）车载电动帐篷科研技术的发展与进步。当前车载电动帐篷技术相对来说已经成为一种比较成熟的科技，但是它在很多的情况下，依然无法避免它的局限性，难以符合工业生产的实际的需要。因此新型车载电动帐篷技术的研究、开发，将是车载电动帐篷技术发展的另一崭新方向。 （2）车载电动帐篷主要应用于开发任务的方向。对于工作的其他车载电动帐篷而言，工作任务一般仅局限在一项任务中。 （3）车载电动帐篷当前发展与进步方面。根据功能性能，体积小巧，重量轻而简便，车载电动帐篷功率损耗功能要求不高，为了能达到车载电动帐篷独特的多功能性和高灵活性，更多的负载能够有助于实现车载电动帐篷操纵装置的多功能性，要求车载电动帐篷尺寸小，因此适用于 特别场合的应用。 （4）可重构性是车载电动帐篷适应性的一个重要标志。根据特定任务的要求，车载电动帐篷可以随时使用。这就在相当大的程度上降低车载电动帐篷的制造成本。1.3国外发展状况发明并且学会使用各种新的工具减少人类的工作量、降低劳动程度是人类进步的标志。德国在1958年率先发明出了一种用于轿车车顶的车载电动帐篷。1965年，英国公司首先提出了车载电动帐篷的概念，然后申请了专利，使之成为 一家独具特色的公司。而后，美国公司在1967年制造出了世界上首台车载电动帐篷，这就标志着车载电动帐篷的开发以及使用的开始。车载电动帐篷是过去30年独立开发的典型的机电一体化自主工具。到现在，车载电动帐篷技术已经被许多中大型汽车生产公司引入并用于工业生产。车载电动帐篷的使用是我国机械 自动化水平高低的体现。车载电动帐篷在汽车制造行业、旅游行业中的应用都是非常的广泛，车载电动帐篷的出现提高了人们出行旅游的舒适性。因此车载电动帐篷的研究以及设计是非常必要的。8MFARS项目和获取计划在美国和世界上受欢迎的车载电动帐篷设计协会, 大 大促进多车载电动帐篷技术的研究。21个国际先进电动遥控技术计划会议报告,作 为先进的车载电动帐篷技术，车载电动帐篷技术已经被广泛的应用。因为西方等诸多国家率先发展工业革命，使得他们自己的工业技术上遥遥领先于我们国家，所以许多机械方面的应用技术都比较我国先进，虽然现在落后于西方国家，但是我相信在不久的将来，我们回赶上他们的技术，甚至超越他们。1.4 发展趋势车载电动帐篷正朝着人性化操作、自动化发展、高效率、环保以及安全的方向发展。在电动帐篷驱动方面目前普遍采用的是电动推杆，动力来源可以是随产品赠送的外界电源，也可以直接与汽车电源连接，使用起来方便快捷。车顶帐篷安装简单快捷，适应多种车型，与越野车和SUV搭配相得益彰。车顶帐篷被誉为车顶上的家，真正实现了筑家户外，随遇而安的意境。11.4.1 自动化、人性化加速车载电动帐篷的开发，在20世纪，科学技术的进步使我们对客观世界的认识和语言都向下伸展，宏观与微观，逐步的原子和分子科学技术和工业发展水平较高的化学需求范畴，促进高硬度，随着微电子科学与技术的进步。随着现代科学技术向公众的进步。快的地区，开展至今在微加工微米区域。是第一个电子科学与技术、科学与技术、生物科学与技术，降低拉伸他们的伟大和快速的在世界科学技术、有源器件配合微量铅的趋势是很明显的。重心再加上现代规模的向下延伸，将研发设备、微型、纳米和边界值也在“小”到“大”的角色。理解“小”，就是理解金属本质，解释行为的物理化学现象，开发新产品，建立新机制是必由之路。随着现代科学技术的未来，潜在的困难与更高的价值，越来越多的一分钟。由于科学技术的主要设备往往归结为竞争，最终是竞争的核心，现在的车身特殊的芯片，控制装置，微传感器，自动控制，新材料等。，高瞻远瞩公司在大规模的加工产品的规模和加工，同时改变产品的加工和提高未来的能力，越来越多的食品在微观，纳米，科学和技术。推广科学技术，多整合，正如一些专家所说的“机械、电气、光学和声学热化生活的融合，科学和技术的综合集成。完全趋同和融合机械工程是真实的，因为产品。7然而，在中国国民经济的增长在我们的身后，继续快速增加，随着经济体制和产业结构的调整升级，提高产业的现代化作为一个整体已经快速增长能力是一个重要的因素，尤其是在中国。加快国内企业技术进步的客观力量，以提高现代装备的工作能力，提高国际竞争力。车载电动帐篷技术的一部分，现在是机械工程领域的重要分支，覆盖全部使用车载帐篷完全。我国工业的快速增长，轻工业的必然需求越来越多的人的探测器。普通车载电动帐篷装置，由于价格高，体积大，投资初期，机械质量高，铰接器灵活，对现有的车载电动帐篷知识有限。车载电动帐篷在工艺控制的研究和开发过程中是困难的、复杂的，制约了车载电动帐篷装置的正常使用和推广。因此，在我们目前的低成本、体积小、重量轻的条件下，小型车载电动帐篷构紧凑，操作方便，市场前景广阔在第一机动车驾驶员中有车载电动帐篷和行业发展趋势的良好维护。英法开始了一段后期散装电机驱动电机车载电动帐篷的设计。六年前在电机上有六个驱动臂机制造商，电机驱动器，车载电动帐篷，和ARM电机驱动器。我们对行业发展的有效保证电机驱动器的空间电荷，机器车载电动帐篷目前，中国的电力驱动设备，机械出口占GDP的5%，如果进口的输出，但一般卖，发达国家的差距是很大的。在中国，对汽车业的司机，在中国销售的产品，产品结合“中国知网”大学生论文检测系统构，与电机驱动装置的种类、车载电动帐篷支撑的生产精密度不足。在产品开发中的小企业的大规模生产，我们国家在下一步的测试能力较弱，对生产基地自主研发的缺乏，中国的机动车驾驶员车载电动帐篷装置技术的发展是在一个位置上的竞争，进步产品性能、质量、可靠性、服务等方面更20多年来，OV整体技术水平有待提高。101.4.2 智能化、舒适化车载电动帐篷发展到今天，在设备的技术上可以说已经不存在任何问题，同时设备的自动化问题也已经得到完美解决，而接下来需要研究和解决的问题就是车载帐篷使用的舒适化、智能化，舒适化的意思就是住在车载帐篷里要有一种住在自己家里的感觉，帐篷内部系统设计，空调系统:空调系统就是用人为的方法处理室内空气的温度、湿度、洁净度和气流速度的一种系统。空调系统可使某些场所获得具有一定温度、湿度和空气质量的空气以满足使用者及生产过程的要求和改善劳动卫生和室内气候条件。帐篷换气系统：太阳能换气扇是一个简单的和环保的明智的空气流通解决方案，太阳能换气扇适用于铁皮屋、工厂、仓库、阁楼、别墅、温室、有隔间之阳台、玻璃屋之进气或排气，亦可以使用于帐篷或小木屋之换气以避免室内因长期高温而发霉或产生异味。太阳能换气扇除了实用外，完全使用太阳能电力无论白天或晚上都无需任何市电，是符合现今环保、节约、省钱、减碳需求的产品。为你营造一个更舒适的居住环境和一个健康的家庭。151.4.3 高效环保在21世纪，人们更加重视环境保护，逐步完善国家环保法律法规，更重要的是汽车本身包括车载设备的环境保护面临着更大的压力。例如，许多国家都有自己的国家立法和法规。进入该地区前，所有机器必须符合一定的排放和噪音标准。因此，许多大型制造企业已经或正在采取措施开发和生产低污染，甚至无污染的“绿色”车载机械产品。不过目前生产的车载设备基本都没有什么噪声污染，但是对于帐篷使用的材料等要求有环保性能。使环保机械的性能成为评价其质量的重要指标。121.4.4 安全可靠安全性有三个方面：1.机器本身的安全性，以防止机械故障或损坏; 2.操作人员的安全并防止操作人员受伤; 3.周围人员的安全必须防止机器在工作中损害他人。 这三个方面都非常重要。 各种安全设备，如电子联锁系统和安全制动系统可确保启动和运行安全，将会得到广泛应用。2 车载电动帐篷的方案设计2.1车载电动帐篷的方案介绍本课题车载电动帐篷研究方法：首先查阅相关车载电动帐篷的发展及研究的资料，提出了该项目的设计，并对其进行了理论设计计算，并对关键部件的强度和刚度进行了检查，以满足实际要求，并且它的结构坚固耐用。目前国内车顶帐篷，从样式上主要分以下三种：(图示)第一种翻盖式：展开和收起需要拉和推梯子，收纳也比较简便，对于有点动手能力的，更不在话下。优点：空间大，可以住2-4个人，多出的围挡空间可以洗澡做饭换衣服。图2-1 翻盖式车载帐篷第二种自动式：展开和收起靠电机，只需要按按钮，10秒内就可完成收和关的全部过程，非常方便，完全傻瓜式，这款帐篷适合随时走，随时停下来扎营的主，比较任性。撑起图：的围挡空间可以洗澡做饭换衣服。优点：收开方便，看中一块小溪，可以随时停车打开帐篷，一个10来岁的孩子也可以轻松操作，省力和快递是它最大的估优点图2-2 自动式车载帐篷第三种直升式车顶帐篷。优点：顶盖为玻璃钢，外型美观华丽图2-3 直升式车载帐篷2.2车载电动帐篷的工作原理本次设计的车载帐篷按照上述方案二执行，即设计电动式车载帐篷。可以实现以下优点：1.当您旅行时，您不会将头疼以旅馆费用。2. 帐篷可以在一分钟内支开或关闭。3. 铝合金支架具备耐久，重量轻及牢固的特点。4. 布料质地优质，防光防水且防蚊虫。5. 四面窗户透气性佳，倍感与大自然拥抱20本次设计的车载电动帐篷总长1800x2800x1500、适用人数2-3人、可以承受300KG重量，具体参数如下表所示：帐篷结构双层帐搭建情况电动升降、全自动搭建适应季节四季帐人数2-3人净重量65KG产品规格280x180x150（cm）外帐材料210D防撕裂涂银牛津布包装规格300x200x170（cm）帐底材料210D牛津布外壳材料高分子复合ABS材料防水指数6000mm外罩450PVC夹布网配件遥控器内账材料190G防撕裂涤棉布帐垫珍珠棉支撑杆铝合金材料表2-1 车载电动帐篷参数一览表18这种车载电动帐篷的工作运行原理示意图如下：图2-4车载电动帐篷工作运行原理图整个车载电动帐篷主要由骨架、铰链、横杆、各类杆件、电动推杆、搭扣件、卡扣、螺栓、篷布、外壳、铰链以及旋转销轴等组成。2.3车载电动帐篷外帐材料选择本次设计车载帐篷外帐材质选用210D防撕裂牛津布，牛津布是一种功能多样，用途广泛的新型面料，市场上主要有:套格、全弹、锦纶、提格等品种。起源于英国，以牛津大学命名的传统精梳棉织物，牛津布始于1900年左右。套格牛津布该面料经纬线都采用涤纶FDY150D/36F。织物应用平纹组织在喷水织机交织而成，经纬密度为360X210，坯布经松弛、碱量、染色、防静电、涂层等处理后，具有质地轻薄、手感柔软、防水性好、耐用性好等优势。这样的牛津布做箱包是最好的，也是最常见的。锦纶牛津布主要制作防汛防雨用品该面料经线采用200D锦纶空变丝，纬线采用160D锦纶空变丝为原料。系平纹组织结构，产品经喷水织造而成。坯布经过染整、涂层工艺处理后，具有手感柔软、悬垂性强、风格新颖、防水性能良好等优点，布面具锦纶丝光泽感观效应。因其质量优良、花色新颖，深受用户喜爱。其布面宽幅为150cm，据了解，面料以不褪色、不变形等优势立足市场。上市色泽有藏青、淡黑、虎黄、墨绿等不同种类，并可按客户需求批量选染各种不同的颜色。14全弹牛津布主要制作箱包该面料经纬丝都采用涤纶DTY300D丝，选用粗点变化透空组织在喷水龙头织机上交织而成。织物经松弛精练、预定型、碱减量、柔软定型后，面料反面再经橡塑涤层。用此面料制作的箱包以其时尚的外观、细腻的质地、良好的防水性，受到众多爱美的新潮女士追捧，成为当前女包市场上的新宠。其面料门幅常见为150cm。图2-5 210D防撕裂涂银牛津布（1） 外帐采用210D防撕裂涂银牛津布，防风、防雨、防晒、防久。（2） 可阻挡大部分紫外线，减少紫外线对人体的伤害，隔热、遮光性能提高，防雨能力可以达到达到暴雨。172.4车载电动帐篷防风方案设计 帐篷的防风设计也是比较重要的，否则在车辆行驶过程中帐篷受到风力的影响容易产生交通事故，本次设计车载帐篷采用两个设计部件来达到防风的效果，第一采用高密度的ABS复合工程塑料制作帐篷的外壳，依靠外壳的重量压住帐篷外帐，避免了风力的影响，第二在帐篷收起来之后采用4个均匀分布的搭扣将外壳和骨架连接在一起，防止外帐在风力的作用下展开，产生意外。21图2-6 帐篷外壳实物图3 车载电动帐篷的各部件设计3.1电动推杆的选择选择电动推杆结构和类型型式电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆分类：1、按丝杠形式分:梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V)，交流电机式(220/380V)，步进电机式，伺服电机式等。3、按用途分:工业推杆，医疗推杆，家居推杆，等。电动推杆组成：电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。行程控制装置，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。22蜗轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。特点设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。图3-1 电动推杆实物图本次选择DTZ-100型电力推杆表3-1 电力推杆选型参数表3.2 弯曲手臂的结构设计图3-2 关节尺寸示意图关节零件材料：ABS工程塑料。ABS的性能：ABS是没有毒的，也没有味道，外观是牙色半透明，或者透明的颗粒或者是粉状。密度为1.051.18g/3,收缩率为0.4%0.9%,弹性模量值为0.2Gpa,泊松比值为0.394，吸湿性<1%，熔融温度217237，热分解温度>250。力学性能：ABS具有良好的力学性能，它的冲击强度非常的好，能够在极低的温度条件下面运用；ABS的耐磨性能也非常好，尺寸大小也极其稳定，还具有超高的耐油性，能够用在中等载荷以及旋转速度下面的轴承。ABS的耐蠕变性比PSF及PC大，但比PA及POM小。ABS的弯曲强度以及压缩强度是在塑料当中比较差的。ABS的力学性能受温度的影响较大。热学性能：ABS能够承受的温度大概是在93118之间，在经过退火工艺的处理之后还能够提高10左右。ABS在-40的时候仍然有一定的韧性，所以它能够在-40100之间的温度范畴之内使用。19电学性能：ABS具有比较好的绝缘性能，并且几乎从来没有受到过受温度、湿度以及频率的影响，能够在很多的环境下使用。3.3帐篷骨架的设计图3-3 骨架端面尺寸示意图骨架采用铝合金材料，足够的强度和比较小的密度，本次设计车载电动帐篷设计两种规格骨架长度分别为1600mm、2500mm。表3-2 铝合金性能表铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢。铝合金按加工方法可以分为形变铝合金和铸造铝合金两大类：变形铝合金能承受压力加工。可加工成各种形态、规格的铝合金材。主要用于制造航空器材、建筑用门窗等。 形变铝合金又分为不可热处理强化型铝合金和可热处理强化型铝合金。不可热处理强化型不能通过热处理来提高机械性能，只能通过冷加工变形来实现强化，它主要包括高纯铝、工业高纯铝、工业纯铝以及防锈铝等。可热处理强化型铝合金可以通过淬火和时效等热处理手段来提高机械性能，它可分为硬铝、锻铝、超硬铝和特殊铝合金等。铸造铝合金按化学成分可分为铝硅合金，铝铜合金，铝镁合金，铝锌合金和铝稀土合金，其中铝硅合金又有过共晶硅铝合金，共晶硅铝合金，单共晶硅铝合金，铸造铝合金在铸态下使用。一些铝合金可以采用热处理获得良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。由材质的力学知识能够得知，在质量一样的情况下，方管具有非常好的力学性能。其材质均采用常见材质，为45，机箱常见材料45，45普通碳素结构钢，又称A3钢。一般的碳素构造钢 - 普通钢板是钢材。Q表示这种材质的屈服极限，其次是325，这意味着这种材质的屈服值约是325MPa。随着材质厚度的增加它的屈服值降低（厚度/直径小于等于35mm，屈服强度为325MPa; 26mm <厚度/直径40mm。233.4钢材料的设计车载帐篷的材料采用304不锈钢设计。与其它结构钢框架结构相比，具有以下特点：1：可靠性高钢的生产，整个过程可以被严格控制，质量稳定，性能可靠，钢结构，接近各向同性；材料的物理力学性能和力学性能的基本假设是一致的; 钢结构的实际工作性能与理论计算一致，计算结果可靠，钢结构高。2：钢结构的材料强度高，重量轻与其它材料相比，虽然钢具有较大的重力密度，但同时具有较高的强度和它的弹性模量，而且强度和重力密度比更高，那么一样的加载情况之下，钢构造的横截面积非常的小，结构的自身重量也非常的小。小的钢结构的重量，便于运输和安装，可以减少地基的荷载，减少和成本的基本组成部分的基础。3：钢材具有较好的塑性和韧性钢材有较好的的塑性，钢结构不会因为超载和破裂，在一般情况下，故障通常有一个明显的变形，易于发现，可以及时采取补救措施，以避免重大事故。 钢结构坚韧，钢结构具有强大的能量吸收能力，具有动态载荷适应性，抗震性能好，优异。4：使钢结构更容易，施工周期更短钢结构通常是一个专业的制造工厂，容易实现机械化，生产率高，产品质量好，质量保证和工程结构的最高工业化程度。组件的制造完成后，运到施工现场的组装结构。组件可以方便地安装螺栓连接，有时成较大的单位，安装在地面，然后提升。工期短可以尽快带来投资的经济效益。 由于钢结构具有连接方便的特点，因此加固，改建和搬迁。5：钢结构密封性好钢构造的焊接接头能够使用常压高压管路结构的水密气密性等。6：钢材不耐锈蚀在一般环境下无腐蚀性介质，普通钢结构的除锈，然后再涂合格镀层，腐蚀不严重。因为没有腐蚀性介质环境的车库，因此钢自身的构造以及成本维护比较低。依据不同的炼钢方式，能够把钢梁和组合梁分为两种类型。设计梁的刚度以及强度的操控，所以需要有双方横截面的设计。的拉伸弯曲和弯曲控制安全要求梁截面设计系统的车库系统的刚度和强度特别高，所以整体稳定计算。另外，梁的节点应该采取措施防止钢的构造端横截面的扭转。在截面梁的设计，考虑强度，网络应该是既高又瘦，与总体稳定，法兰应宽而薄的。所以在负载和整体稳定性降低，这是以增加加强筋厚度的一半或一系列措施。24图3-4 杆件尺寸示意图 杆件采用304不锈钢管，外径尺寸为30mm，钢管壁厚2mm，具体钢管长度见附件工程图。3.5铰链1的设计铰链1的主要尺寸尺寸图3-5 铰链1的主要尺寸其中30mm的尺寸为比较重要的尺寸，上面30mm的凹槽为杆件在其中转动部分，其加工尺寸要求取正公差，与杆件形成间隙配合，当帐篷撑起和收起的过程中完成杆件的转动动作；下面的30mm宽的凸台同样为配合尺寸，与之配合的是骨架上的30mm的凹槽，要求30mm凸台加工尺寸取负公差，与骨架凹槽形成间隙配合，方便安装。3.6铰链2的设计 铰链2的主要尺寸wtt图3-6 铰链2的主要尺寸其中30mm的尺寸为比较重要的尺寸，上面30mm的凹槽为杆件在其中转动部分，其加工尺寸要求取正公差，与杆件形成间隙配合，当帐篷撑起和收起的过程中完成杆件的转动动作；下面的30mm宽的凸台同样为配合尺寸，与之配合的是骨架上的30mm的凹槽，要求30mm凸台加工尺寸取负公差，与骨架凹槽形成间隙配合，方便安装。3.7防风罩的设计图3-7 防风罩的设计尺寸 由于帐篷安装在车顶，当车速较快的时候帐篷收到比较大的风力作用，故设计帐篷外壳，依靠外壳的重量来抵御风的力，使得帐篷不至于被风吹跑，另外外壳还可以当作雨帘使用，外壳采用ABS高分子塑料材料，结实耐用。3.8 搭扣的结构设计防风搭扣的设计图3-8 防风搭扣设计防风搭扣主要是在帐篷收起来之后将外壳和骨架仅仅连接在一起，