皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试.doc

目录摘要1一、课设要求2二、设计目的2三、设计方案思路2四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图3（一）I/O编址3（二）I/O端子接线图3五、PLC编程及调试3（一）系统流程图3（二）程序设计5（三）、皮带传输控制原理8六、课程设计小结10七、参考文献11皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机 ； PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4M3M2M1 （分别间隔5s）停止时 M1M2M3M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图停止启动五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计 1、状态转移图 图3 启动控制SFC图 图4 停止控制步进梯形图 图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理 （1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。按下启动按钮SB1 接通X1启动定时器T1 , 置位Y4KM4通电，M4启动且自锁5s后，T1动作进入状态S21起动定时器T2 , 置位Y3KM3通电，M3启动且自锁5S后，T2动作进入状态S22启动定时器T3，置位Y2KM2通电，M2启动且自锁5s后，T3动作进入状态S23置位Y1且自锁。至此, M1M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。（2）故障调试程序：在M1、M2、M3、M4正常运转时，S20、S21、S22、S23均有信号且处于闭合状态；同时，Y1、Y2、Y3也都有信号，故常闭开关Y1、Y2、Y3处于断开状态；启动控制程序中自锁中都有常开开关Y4则当Y4有故障时常开开关Y4处于断开状态，此时M1、M2、M3、M4将立刻停止运转；当Y3有故障时启动定时器T6, 常开开关Y3处于断开状态M1、M2、M3停止运转5S后，T6动作S20复位，M4停止运转；当Y2有故障时启动定时器T5, 常开开关Y2处于断开状态M1、M2、停止运转5S后，T5动作S21复位，M3停止运转，启动定时器T65S后，T6动作 S20复位，M4停止运转；当Y1有故障时启动定时器T4, 常开开关Y1处于断开状态M1停止运转5S后，T4动作S22复位，M2停止运转，启动定时器T55S后，T5动作 S21复位，M3停止运转，启动定时器T65S后，T6动作 S20复位，M4停止运转；(3)停止控制程序：在M1、M2、M3、M4正常运转时按下按钮SB2S23复位，M1停止运转，启动定时器T45S后，T4动作S22复位，M2停止运转，启动定时器T55S后，T5动作S21复位，M3停止运转，启动定时器T6S20复位，M4停止运转。六、课程设计小结通过这次对皮带运输机的设计仿真，让我了解了运用PLC设计运输机的程序，也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念，要设计一个实物总要先用仿真仿真成功之后才实际接线的。但是最后的成品却不一定与仿真时完全一样，因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。而且，在仿真中无法成功的电路接法，在实际中因为软件本身的特性而能够成功。所以，在设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。通过这次学习，让我对坐而言不如立而行有了深刻的认识，对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。在设计过成中，在老师之前应告诉我们一些关于所做实训项目的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于软件的使用方法。这样再设计仿真过程对我起到了很大的帮助，使我在进行编程时很快地进入到状态完成设计。由于PLC课程是上学期学的，课程结束后我也没有过有意识的复习过，因此对于一些以前很熟悉的程序都很陌生了。虽然在设计程序的过程中有些让人不悦的小小波折，但在波折后我也收获了很多（重新复习了PLC课程并掌握了一些简单的编程）。总之，不论结果如何，在设计的过程中所得到的收获还是令我满意的。七、参考文献1 王阿根编电气.可编程控制器原理与应用M ：清华大学，2010年；2 青杰等.三菱FX系列PLC应用设计指南M. ：机械工业，2008年；3 吴丽1 电气控制与PLC 应用技术M 1 : 兵器工业, 2001