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    “全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南.doc

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    “全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南.doc

    “全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南双击快捷图标或运行 Bin 目录下的可执行程序 VirtuoZoNT.exe。屏幕将显示系统主界面,界面上方是菜单条,中央为工作区,下方为状态条。 一、设置测图区域单击“文件:打开测区”菜单项,系统弹出对话框,让用户输入(或选择)测区文件名。若用户输入的测区文件 <测区文件名>.blk 不存在,系统弹出设置测区对话框,如图。对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。参数输入成功后,系统将自动建立该新测区。以后的操作均对此测区进行。若输入的测区文件<测区文件名>.blk 已经存在,则系统打开该测区。以后系统的操作均对此测区进行。按照教员提供的参数设置测区相关文件。1、测区目录和文件包括:主目录:输入测区所在的目录。此项在测区建立后变灰,用户不能再进行修改。控制点文件:输入控制点文件名。可直接输入控制点文件名,或单击文本框右侧的文件查找按钮,选择已建立的当前测区的控制点文件。加密点文件:输入模型控制点文件名。可直接输入模型控制点文件名,或单击文本框右侧的文件查找按钮,选择已建立的模型控制点文件。模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。相机检校文件:输入相机检校文件名。建议根据使用的相机类型命名,如 RC10.cmr。2、基本参数摄影比例:摄影比例尺分母。航带数:测区的航带数目。影像类型:原始的影像类型有六种。它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird 影像和可量测数码相机。3、缺省测区参数设置包括: DEM 格网间隔:设置 DEM 格网间隔,间隔的单位与控制点单位相同。等高线间距:设置等高线间距,其单位与控制点单位相同。DEM 旋转:设置 DEM旋转或不旋转。选择不旋转选项,表示 DEM 是沿控制点所在的坐标系方向建立;选择旋转选项,表示 DEM 采集方向与控制点所在的坐标系存在一定的旋转角度。角度可在旋转角度一栏中输入,也可由系统自动计算。旋转角度:设置 DEM 所在坐标系旋转的角度,单位为弧度。可直接填入已知的旋转角度。若在 DEM 旋转下拉列表选择框中选择的是旋转选项,且当在本栏中输入0时,系统会自动计算飞行方向与大地坐标系X轴间的夹角,并自动填入此行中。正射影像 GSD:正射影像的地面分辨率。此项与下一项成图比例对应。若改变其中一个,则另一个将自动作相应变化,可任选一项输入。正射影像 GSD 的单位与控制点单位相同。成图比例:成图比例尺的分母。此项与上一项正射影像 GSD 对应。若改变其中一个,则另一个将自动作相应变化,可任选一项输入。分辨率(毫米),分辨率(DPI):正射影像的输出分辨率。分别以 mm(毫米)或 DPI(dot per inch 每英吋的点数)为单位,两者意义一致。主影像:选择以原始影像的左片或右片作为主片参与纠正生成正射影像。4、其他按钮功能重置模型参数:根据当前测区参数,修改该测区内所有模型的相应参数。打开:打开其他测区,输入或修改其参数。另存为:将当前测区的参数存为其他文件。保存:保存当前修改,退出对话框。取消:取消所有操作,退出对话框。二、测图立体像对转换区域全数字摄影测量系统VirtuoZo可输入经数字化处理的航空影像或数字影像。可使用的数据格式有 TIFF (标准格式的 TIFF、Tiled TIFF、JPEG TIFF、GeoTIFF 和以11 Bit 位存储的 TIFF 影像)、SGI(RGB)、24位存储的 BMP、无损压缩的 JPEG、分块 JPEG、TGA、SUN Raster、VIT、JFIF/JPEG、Mr.Sid 、BSF、NTF 2.0 和 NTF 2.1格式等。在 VirtuoZo 主界面上单击“文件:引入:影像文件”菜单项,系统弹出输入影像对话框,如图。界面说明像素大小:指定影像的像素大小。该值为“-1”时,对于某些格式的影像,系统可自动获取其相应参数。相机文件:系统默认值与测区参数中设定的值相同,用户可自行修改。影像类型:有量测、非量测、卫星、IKONOS 和 QuickBird 等多个选项。旋转相机:相机是否反转。屏蔽警告信息:选择此选项后,所有转换中的警告信息和错误提示对话框都不再出现,防止转换过程中因等待用户确认而停止。删除原始数据:选择此选项后,在转换完成后即删除原始数据,以节约硬盘空间。彩色转成黑白:选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影像。按钮说明增加:添加待转换的文件。注意:若待转换的文件位于局域网络里的另一台机器上或光盘中,则应确保输出的路径及文件夹可写。选项:设置影像转换参数。点击处理按钮,即可将已知影像格式转换为系统支持的vz格式。三、模型参数设置在 VirtuoZo 主界面上,单击“设置:模型参数”菜单项,系统弹出设置模型参数对话框。模型工作目录和文件 模型目录:输入模型所在的目录。左影像:输入或单击文件查找按钮确定左影像文件。右影像:输入或单击文件查找按钮确定右影像文件。临时文件目录:指定存放临时文件(如核线影像)的目录。产品目录:存放产品(如 DEM)。影像匹配参数匹配窗口的宽度:设置匹配窗口的宽度,以像素为单位。匹配窗口的高度:设置匹配窗口的高度,以像素为单位。列间距:设置匹配格网 x 方向的间隔,以像素为单位。行间距:设置匹配格网 y 方向的间隔,以像素为单位。航向重叠度:以百分比表示。点击保存,记录模型参数。四、相机参数设置在 VirtuoZo 主界面上单击“设置:相机参数”菜单项,系统弹出相机检校参数对话框,如图。像主点X0 (毫米):像主点的 x 坐标,单位为毫米。像主点Y0 (毫米):像主点的 y 坐标,单位为毫米。焦距(毫米):航摄相机的主距,单位为毫米。框标参数:No. 为框标序号。x、y 为框标的坐标,单位为毫米。畸变检校参数Angle(degree):角度,单位为度。Radius(mm):半径,单位为毫米。Mean(m):畸变差平均改正值,单位为微米。说明:Angle 与 Radius 只需输入其中的一个,按回车键后另一个会自动计算出来。若没有此项内容,则无须填写。确定后存盘退出。五、内定向在 VirtuoZo 主界面上单击“处理:模型定向:内定向”菜单项,系统弹出建立框标模板界面,如图。左边的内定向/近似值窗口显示了当前模型的左影像,其四角或四边上的框标被小白框围住。右边的基准显示窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标,则可在框标上单击,小白框将自动围住框标。调整小白框的位置,尽量使框标位于小白框的中心位置。当所有的框标均位于小白框的中心后,单击接受按钮,系统自动对框标进行定位。此时,系统弹出内定向界面,如图,在此界面中对框标定位进行调整(具体请参见左影像内定向),直至所有的框标定位准确,然后,单击保存退出按钮,系统将自动生成框标模板文件“binMASK.DIR<相机名>_msk”并保存该影像的内定向参数。六、相对定向与绝对定向1、相对定向在 VirtuoZo 主界面上,单击“处理:模型定向:相对定向”菜单项,系统读入当前模型的左右影像数据。相对定向界面,如图。 影像显示窗:最左边为左影像窗口,显示当前模型的左影像;左影像窗口的右边为右影像窗口,显示当前模型的右影像。像点量测窗:半自动像点量测时,系统自动弹出像点量测窗口,分别叠于左、右影像窗口上。像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像,用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。点位放大显示窗:位于屏幕的右下部。分别放大显示左、右影像上的当前点位,用于点位的精确微调。定向结果窗:位于主窗口右上部。显示当前模型的相对定向参数,包括各匹配点的点号和上下视差(按由小到大的顺序排列),相对定向点的总数和中误差(单位为毫米)。在影像显示窗口中单击鼠标右键,系统弹出右键菜单,用户需通过该菜单完成一系列操作。对于航空影像,直接进行自动相对定向,单击自动相对定向菜单项,系统将对当前模型进行自动相对定向。相对定向结果显示在定向结果窗中,所有同名点的点位均以红色十字丝分别显示在左、右影像显示窗中。2、绝对定向在完成相对定向之后并不退出定向模块,继续量测控制点,进行模型的绝对定向。模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。普通方式:分窗显示影像,在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键,系统弹出右键菜单,单击“绝对定向:普通方式”菜单项,完成绝对定向。立体方式:立体显示影像,支持手轮脚盘操作。在立体方式下量测控制点在影像显示窗口中单击鼠标右键,系统弹出右键菜单,单击“绝对定向:立体方式”菜单项,打开绝对定向界面,如图。单击编辑工具栏上的 Add 图标,驱动手轮,精确对准左右影像上的目标点位,转动脚盘,切准地物,然后单击该地物,即可实现控制点的量测。完成量测控制点后,进行绝对定向计算。控制点信息与绝对定向参数均显示在界面右边的参数显示面板中。参数显示面板中有四个属性页:像片坐标、相对定向、大地坐标和绝对定向。像片坐标属性页显示控制点和同名点的像点坐标及其残差。相对定向属性页显示左右影像的旋转角。大地坐标属性页显示每个控制点的残差、控制点的平面中误差及高程中误差。绝对定向属性页显示左右影像摄站坐标和旋转矩阵。若结果不满足精度要求,应进行检查和调整。完成绝对定向后,单击窗口中的相对定向菜单项,回到相对定向界面。3、制作核线影像定义作业区人工自由定义:在相对定向界面中,人工定义当前模型下的作业区。首先,在影像显示窗口中单击右键,在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项,然后,在影像显示窗口中拉框选定作业区。系统用绿色矩形框显示作业区范围。系统自动定义:在相对定向界面中,由系统自动定义当前模型下的最大作业区。首先,在影像显示窗口中单击右键,然后,在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项,系统将自动生成最大作业区。生成核线影像在系统弹出的右键菜单中单击生成核线影像菜单项,系统自动生成当前模型的核线影像。退出在系统弹出的右键菜单中单击退出菜单项,退出定向模块,返回系统主界面。测图在 VirtuoZo 主菜单中,单击“测图:IGS 数字化测图”菜单项,进入测图模块,系统弹出测图窗口。单击“文件:新建 Xyz 文件”菜单项,系统弹出新建 IGS 文件对话框,输入一个新的 Xyz 文件名,系统弹出地图参数对话框,如图。地图比例尺:设置相应的成图比例尺。高度的十进制小数位数:设置显示高程值的小数保留位数。徒手操作容差:设置流曲线点的数据压缩比例。设置的数值越大,最后的保留点位越少,但设置的最大数值不能超过“1”。地图坐标框:如果已知矢量图的坐标范围,可直接在地图坐标框的各个文本框中输入相应的坐标范围。在对话框中输入各项测图参数,单击保存按钮后,将创建一个新的测图文件。此时系统弹出矢量图形窗口,并显示其图廓范围(红色框),如图。在 IGS 主界面中单击“装载:立体模型”菜单项,在系统弹出的对话框中选择一个模型文件(.mdl或 .ste),单击打开按钮,系统弹出影像窗口,显示立体影像(分屏显示或立体显示),如图。在影像窗口中进行地物量测。用户通过立体眼镜(或反光立体镜)对需量测的地物进行观测,用鼠标或手轮脚盘移动影像并调整测标。切准某点后,单击鼠标左键或踩左脚踏开关记录当前点。单击鼠标右键或踩下右脚踏开关结束量测。在量测过程中,可随时选择其他的线型或辅助测图功能。在量测过程中,可随时按 Esc 键取消当前的测图命令等。如果量错了某点,可以按键盘上的 BackSpace 键,删除该点,并将前一点作为当前点。这样在教员的指导下即可完成对地物地貌的量测。存盘退出相对定向说明:完成绝对定向后,可以不退出定向模块,返回相对定向界面,继续进行核线影像的生成。

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