操作规程HiRTK手簿软件说明书.doc

运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷图标,打开手簿程序。2、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 软件桌面 项目信息 b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图） 椭球 投影“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。“高程拟合”：不输。 “保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接 【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接注意事项：a连接之前先在“配置”“手簿选择”选择手簿类型；b手簿与GPS主机距离最好在10m内；c选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：190.168.168.2,端口3024，运营商：sdcors.jn.sd,源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS连接参数 设置CORS 设置CORS参数2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。移动站其它选项差分电文格式： RTCM(3.0) GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；天线高： 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；发送GGA： 当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号。确定： 一般等所有基准站参数设置完成后点击，点击完会弹出提示框，如果设置成功，检查移动站主机是否正常接收差分信号。如何进入记录点库，放样点库，控制点库点击项目信息记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据，包括：点名，x,y,h，并对点库中的点进行，编辑，过滤，删除，导出，新建，打开点库等操作。不可编辑区 记录点库 编辑记录点· 编辑点：编辑碎部点的点名，注记，天线高，（注：记录点库不能对坐标进行编辑）。· 删除点：可删除选中已测的碎部点坐标数据。· 条件查询：可根据已知条件过滤记录点库，使记录点库显示符合条件的记录点。· 新建点库: 点库后缀（*.stl）· 打开点库：可打开记录点库数据· 点库导出:导出格式包括AUTOCAD(*.dxf), Excel(*.csv),南方 cass7.0(*.dat),导出的具体格式如下页。 条件查询 点库导出记录点库（*.stl）：可直接用记事本打开，具体格式：u Excel(*.csv)、记录点库（*.stl）Store points Ver:3点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,单点定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test,1 南方Cass7.0(*.dat) 点名，编码，Y，X，H P1，Y1，X1， H1n，Pn，Yn， Xn， Hn AUTOCAD(*.dxf)详细格式请参照Auto CAD帮助文档。放样点库保存了所需要放样点的坐标数据，包括：点名，X,Y,H，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。坐标库图 面当前点库名GPS 放样点库 添加放样点· 添加点：添加放样点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。· 插入点：添加放样点的坐标，高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑放样点的点名、坐标、里程。 · 删除点：可删除选中放样点坐标数据。· 条件查询点：可根据已知条件过滤放样点库，让放样点库显示符合条件的放样点。· 新建点库：点库后缀（*.skl）· 打开点库：放样点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式、HD POWER放样点格式（*.tsk）、Hi-RTK放样点格式（*. skl）进行点放样u 注：放样点库格式（*.skl）Stake points Ver:1点名，x,y,h,里程2,200,100,10,0· 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。控制点库保存了所需要控制点的坐标数据，包括：点名，x,y,h，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。 控制点库 添加控制点· 添加点：添加控制点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。· 插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。 · 删除点：可删除选中控制点坐标数据。· 条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件的点。· 新建点库：点库后缀（*.ctl）· 打开点库：控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式. · 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。碎步测量1碎部测量点击主菜单上的【测量】按钮，可进入碎部测量界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键，弹出帮助菜单或参照第九章：符号释义）。采集的上一个碎部点名当前点位坐标、高程手动采集当前点位置解状态指北针当前点中误差比例尺 碎部测量主界面放大比例尺 缩小比例尺 当前位置居中 全图 配置间接测量 打开自动记录 关闭自动记录 平滑采集 手动记录点 碎部点库 坐标栏显示经纬度 坐标栏显示直角坐标解状态类型分为：表示单点定位 Fix：表示固定坐标(基准站) Int：表示 RTK固定解Float：表示 RTK浮动解 RTD：表示伪距差分模式 WAAS：表示WAAS星站差分模式 None： 表示没有GPS数据 ukonwn：表示未知数据类型碎部测量是常见的测量作业，你可以有四种方式获得记录点:手动记录点在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态，决定是否进行采集点，一般在RTK固定解， 点击手动记录点(或按快捷键F2),软件先进行精度检查，若不符合精度要求,会提示是否继续保存（左下图），点击【OK】保存，【Cancel】取消，随后弹出详细信息界面（右下图）,可检查点的可靠性，同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录，直接输入“天线高”，也可点击【天线高（米）】进行天线类型的详细设置，“注记”处可输入注记信息。（注：如果需要采集点的里程，请勾上实时里程，一般碎部测量则可以不打勾）。 手动记录点 记录点信息如何求转换参数1.参数计算用于计算两个坐标系统之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。拖动滚动条，右边会显示每个点的残差值 计算参数 添加点选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。【添点】：添加点的源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保存】。【编辑】：对选中的点坐标进行编辑。【解算】：解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点击【解算】（弹出下图），软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米，认为点的精度可靠。确认参数是否正确 应用转换参数 检查并打开参数【运用】：会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。同时，弹出更新过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1，约为1.000x或0.999x；使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；使用七参数时：七个参数都要求比较小，最好不超过1000。【取消】：取消参数计算结果，回退到参数计算界面。点放样点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义）。放样指示：向北、向西为零表示已到达放样点，高差表示放样点和当前点的高程差值当前放样点名Pt 1 点放样下一点/里程/横断面 从图上选点放样 参考线打开 参考线关闭在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、 直接输入 2、 从坐标库选择 3、 从图形上选择（也可以直接点击 从图上选点放样）。进行点放样时，只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样。 1、直接输入 2、坐标库选点 3、图上选点 参考线打开参考线打开 ：(如右上图) 打开参考线时，软件会自动绘制一条虚线，连接当前点和放样点，并作为参考线，之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距6.3线放样线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:直线、圆弧、缓和曲线，直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型。注：为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样，放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引。通常线放样首先需：选择线型点击定义线段数据/调入道路数据文件，弹出右下图，共包括三种线型：分别为直线、圆弧、缓和曲线，下面就每种线型分别介绍。 线放样 定义线段数据定义线型（以直线为例）点击右上图【直线】按钮，进入直线参数定义菜单，定义直线，软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”，如果选择“两点定线”，需点击【点库】，从点库中提取两个点坐标，输入起点里程；如果选择“一点+方位角”，则只需要从点库中提取出一点的坐标，输入直线的方位角以及起点里程，点击【】确定。定义直线 点击下一点/里程，输入待放样点的里程（如下图）其中里程、边距会根据增量自动累加，点击【】进入放样界面。计算放样点位置,输入里程数(若有必要,可计算边桩)，界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的, 单位调整量就是增量，这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间。例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10，开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”，直接点击确认即可进行后继放样工作。里程：当前放样点的里程。边距：面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂线的距离。增量：每进入一次菜单，里程的增加值。“边距”一般在道路边桩时使用，“边距”：选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边，输入中线到边线的距离，增量为零，即可放样特定里程的边桩手动增加里程，每点击一次“里程”自动增加一个“增量”手动增加边距，每点击一次“边距”自动增加一个“增量” 选择放样点实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距当前放样点的里程K0+10.00 线放样如上图，根据图上的放样提示，放样出指定里程点，放样过程就是当前点(三角形标志)到目标点(圆形加十字标志)的靠近过程。注：另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向。为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确。同时,下方还有一些指引文字，对于某些方位感较强,或者指向明确的地区,可以软件下方的放样指示指引。注:三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点，虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点，下面的信息栏是放样提示信息，提示行走方向及垂直方向上的差值。若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置，实时里程也用于判断是否行走的方向正确(比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向)。 绿色：靠近放样点提示达到预设的提示范围 红色：放样成功提示达到设置的放样精度注：也可以在配置中打开放样声音提示：当到达预设提示范围和到达放样精度时，手簿会发出不同的提示音对进行提示。安装GIS+手簿连接软件手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序-Microsoft ActiveSync。手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，电脑端，请自行安装Microsoft Activesync 软件4.1版及4.1以上版本。安装通讯程序（运行中海达光盘：工具软件连接程序ActiveSyncMSASYNC41.exe）1、 在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击【下一步】按钮 。2、 选择 “我接受该许可证协议中的条款”，点击【下一步】。3、 在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”，单击【下一步】。4、 在出现的“选择安装路径”界面点击【下一步】按钮：软件默认为C:Program FilesMicrosoft ActiveSync路径，如修改可点击“更改”，改变路径，点击【安装】，进度完成后点击【完成】。5、 在出现的“进行连接”界面点击【取消】按钮。6、 取消后，将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接”的信息，在界面上点击“确定”按钮，则完成了ActiveSync程序的安装。此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”，在正确的安装了ActiveSync软件后，就可以开始设置了。 10.3 GIS+手簿与电脑通讯1、将手簿与电脑用通讯电缆连接，可以选择USB方式通讯。1、 打开手簿，点击【开始】【设置】【控制面板】【pc连接】。2、 启用与台式机直接连接，【更改连接】-选择“USB CONNECT” 3、 打开电脑的同步软件Microsoft ActiveSync,“允许USB连接”前面 打勾，并点击“确定”按钮。4、 出现下图对话框后，点“确定”。5、 出现下图对话框后，点击“确定”。6、 出现下图对话框后，点击“取消”。7、 出现下图对话框后，点击“浏览”，即可进行手簿与电脑之间的文件操作。点击注：a. 手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤，那么以后与这台电脑通讯，则可省略以上步骤的2至7步。b. 手簿主程序安装目录： 我的设备 NandFlash Hi-RTK, 数据导出目录为： NandFlash projectRoad。V8/v9简易硬件操作控制面板操作说明：一、功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压： 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池7.2V，外电11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪 14 下 指示电量2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度；外挂UHF基准站时常灭；内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）；静态时发生错误（快闪）；其他状态常灭。红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）；静态采集指示。GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。