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材料力学(机械工程专业)复习总结,复习总结,主要知识点:材料力学的研究对象：构件（变形体），杆、板、壳、块强度、刚度、稳定性的概念变形固体及其理想化的四种基本假设变形的四种基本形式,第一章绪论,复习总结,第一章绪论,重点内容强度、刚度、稳定性的概念,所谓强度是指构件受力后不发生破坏或不产生不可恢复的变形的能力；,所谓刚度是指构件受力后不发生超过工程允许的弹性变形的能力；,所谓稳定性是指构件在压缩载荷的作用下，保持平衡形式不发生突然转变的能力（例如细长直杆在轴向压力作用下，当压力超过一定数值时，在外界扰动下，直杆会突然从直线平衡形式转变为弯曲的平衡形式）。,复习总结,第一章绪论,重点内容变形固体及其理想化的四种基本假设,连续性假设 微观不连续，宏观连续均匀性假设物体内各处的力学性能完全相同各向同性假设固体在各个方向上的力学性能完全相同小变形假设假设物体的几何尺寸、形状的改变与其总的尺寸相比是很微小的。,复习总结,第一章绪论,重点内容变形的四种基本形式,轴向拉伸（压缩）Tension(Compression)剪切（Shearing）扭转（Torsion）弯曲（Bending）,复习总结,主要知识点:内力和截面法轴向拉伸（压缩）时的内力图直杆扭转时的内力图梁弯曲时的内力图,第二章杆件的内力分析,复习总结,第二章杆件的内力分析,重点内容内力的概念、截面法,这种由于外力作用而引起的杆件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。,用一个虚拟的截面将平衡构件截开，分析被截开的构件截面上的受力情况，这样的方法称为截面法。,复习总结,第二章杆件的内力分析,截面法的归纳,切一刀；取一半；加内力；列平衡。,复习总结,第二章杆件的内力分析,重点内容轴力图,FN 轴向力，简称轴力,FN 拉压杆件截面上分布内力系的合力，作用线与杆件的轴线重合，单位:kN,复习总结,第二章杆件的内力分析,FN 轴向力正负号规定及其他注意点,1、同一位置处左右侧截面上的内力分量必须具有相同的正负号,2、轴力以拉（效果）为正，压（效果）为负,符号为正,符号为负,3、如果杆件受到外力多于两个，则杆件的不同部分上的横截面有不同的轴力,复习总结,第二章杆件的内力分析,复习总结,第二章杆件的内力分析,重点内容扭矩图,功率和转速计算外力矩的公式,复习总结,第二章杆件的内力分析,扭矩的正负号规定,按照右手螺旋法则，扭矩矢量的指向与截面外法线方向一致为正，反之为负。,截面,n,Mx,复习总结,第二章杆件的内力分析,扭矩的计算及扭矩图的绘制,1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）；,2、将各外力矩采用右手螺旋定则绘出外力矩矢；,3、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小；,4、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。,复习总结,第二章杆件的内力分析,复习总结,第二章杆件的内力分析,重点内容弯矩剪力图,剪力和弯矩的正负号约定,凡剪力对所取梁内任一点的力矩顺时针转向的为正，反之为负；凡弯矩使所取梁段产生上凹下凸变形的为正，反之为负。,复习总结,第二章杆件的内力分析,上面的约定形式上比较繁琐，在实际求解问题中，可按照以下方法预先设置剪力和弯矩为正。,剪力和弯矩均按图示设为正。,剪力和弯矩均按图示设为正。,取截面左右两侧的部分构件计算，所得到的内力大小相等，方向相反，但符号是一样的。,复习总结,第二章杆件的内力分析,剪力方程和弯矩方程,一般情况下，梁横截面上的剪力和弯矩随截面位置而变化，若以横座标 x 表示横截面在梁轴线上的位置，则各横截面上的剪力和弯矩都可以表示为 x 的函数。,剪力方程,弯矩方程,依照剪力方程和弯矩方程绘制的内力曲线图(x轴-横截面位置，y轴-剪力弯矩)称为剪力图和弯矩图。,复习总结,第二章杆件的内力分析,若梁上某点作用一向下（上）的集中力，则在剪力图上该点的左侧截面到右侧截面发生向下（上）的突变，剪力突变的大小等于该集中力的大小。,复习总结,第二章杆件的内力分析,若梁上某点作用一逆（顺）时针的集中力偶，则在弯矩图上该点的左侧截面到右侧截面发生向下（上）的突变，弯矩突变的大小等于该集中力偶的大小。,复习总结,第二章杆件的内力分析,若梁上某段作用一向下（上）的均布载荷，则在剪力图上该段的左侧截面到右侧截面发生向下（上）的线性渐变，渐变总的值等于该均布载荷在此梁段上的总的作用力。,复习总结,第二章杆件的内力分析,载荷集度q、剪力FQ、弯矩M之间存在着微分关系:,剪力图上某点的斜率等于载荷集度的数值,弯矩图上某点的斜率等于剪力的数值,复习总结,第二章杆件的内力分析,讨论:下面的剪力弯矩图错在什么地方？（计算数值是否正确不考虑）,复习总结,第二章杆件的内力分析,1-受到集中力，在剪力图上应发生突变。,2-剪力的数值为正，但弯矩图上相应的斜率为负。,3-剪力为0的截面上弯矩图上并未有极值。,4-CB段上剪力线性变小，弯矩图的斜率应逐步变小，而非图示变大。,复习总结,第二章杆件的内力分析,不列剪力弯矩方程，画剪力弯矩图的基本步骤,1、正确计算出约束反力；,2、按照剪力图的相关规则快速绘出剪力图；,3、按照载荷集度、剪力、弯矩的微分关系绘出弯矩图的大致样式；,4、计算弯矩在各段的极值。,复习总结,第二章杆件的内力分析,弯曲内力部分的其他需要注意的问题,1、梁的类型:简支梁、悬臂梁、外伸梁,2、利用叠加原理绘制剪力图和弯矩图,3、组合结构和单个梁的剪力图和弯矩图,此类铰接，铰处无法承受弯矩，因此 M=0,此类铰接，M 不一定为0,复习总结,主要知识点:应力应变的概念及其相互关系轴向拉伸（压缩）时横截面上的正应力圆轴扭转时横截面上的切应力平面图形的几何性质梁的弯曲正应力和切应力,第三章杆件的应力应变分析,复习总结,重点内容:应力应变的概念及其相互关系,第三章杆件的应力应变分析,p一般来说既不与截面垂直，也不与截面相切，对其进行分解,垂直于截面的应力分量:,相切于截面的应力分量:,正应力（normal stress）,切应力（shearing stress）,应力单位:牛顿/米2 帕斯卡（Pa）,1KPa=1000Pa 1MPa=1000KPa 1GPa=1000MPa,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,胡克定律,试验表明，对于工程中常用材料制成的杆件，在弹性范围内加载时（构件只发生弹性变形），若所取单元体只承受单方向正应力或只承受切应力，则正应力与线应变以及切应力与切应变之间存在线性关系。,G-材料的切变模量,复习总结,重点内容:轴向拉伸（压缩）时横截面上的正应力,第三章杆件的应力应变分析,横截面上的各点正应力亦相等，且分布均匀,有,得到横截面上正应力公式为:,适用条件：A、弹性体，符合胡克定律；B、轴向拉压；C、离杆件受力区域较远处的横截面。,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,正应力，拉应力为“+”，压应力为“”,FN 轴力 A 横截面面积,复习总结,重点内容:圆轴扭转时横截面上的切应力,第三章杆件的应力应变分析,截面上某点的切应力,该截面上的扭矩-内力矩,所求的点至圆心的距离,截面对圆心的极惯性矩,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,对某一截面而言，Mx 为常数，Ip 也是常数，因此横截面上的切应力是 r 的线性函数,圆心处 r=0 t=0,外表面 r=r max t=t max,取,Wp 截面的抗扭截面模量，单位 mm3 m3,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,按照上述公式，可以得到切应力的分布规律图,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,纯剪切的切应力互等定理,在两个相互垂直的平面上，垂直于两平面交线的切应力必定成对存在，其数值相等，其方向或同时指向交线，或同时背离交线，这一规律成为 切应力互等定理。,单元体四个侧面均只有切应力而无正应力 纯剪切状态。,圆轴扭转时横截面上的应力状态是 纯剪切状态。,复习总结,重点内容:平面图形的几何性质 形心的位置；静矩；惯性矩；极惯性矩。组合截面图形的惯性矩计算（平行移轴公式）,第三章杆件的应力应变分析,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,设该图形形心(yc,zc),与均质等厚薄板重心坐标相同,由以上可知，若S z=0和S y=0，则y c=0和 z c=0。图形对某轴的静矩等于零，则该轴必通过图形的形心。,1、静矩与形心,静矩的量纲 L3 m3 mm3,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,惯性矩和极惯性矩,定义：,平面图形对 z 轴的惯性矩（二次矩）,平面图形对 y 轴的惯性矩（二次矩）,若以 r 表示微面积dA至原点O的距离,图形对坐标原点O 的极惯性矩,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,惯性矩、惯性积、极惯性矩量纲:,L4,m4 mm4,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,平行移轴公式,复习总结,重点内容:梁弯曲时的正应力和切应力公式,第三章杆件的应力应变分析,AC、DB段既有剪力又有弯矩，横截面上同时存在正应力和切应力，这种情况称为横力弯曲,CD段只有弯矩，横截面上就只有正应力而无切应力，这种情况称为纯弯曲。,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,cc 是中性层和横截面的交线，称为中性轴,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,对某一截面而言，M和Iz 若都是确定的，当横截面的弯矩为正时，则s(y)沿截面高度的分布规律:,受压一侧正应力为负，受拉一侧正应力为正,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,由公式可知，某一截面的最大正应力发生在距离中性轴最远处。,取,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,梁的正应力问题的基本解法,1、计算约束反力；,2、画出剪力弯矩图；找到弯矩极大值的截面,3、计算截面图形的相关几何性质，形心位置，惯性矩等；,4、计算应力（注意拉、压应力在截面上的不同位置）。,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,矩形截面梁的切应力公式,横截面上的剪力,整个截面对中性轴的惯性矩,梁横截面上距中性轴为 y 的横线以外部分的面积对中性轴的静矩,所求切应力点的位置的梁截面的宽度。,复习总结,第三章杆件的应力应变分析,在截面的两端，y=h/2,在中性层，y=0,如图切应力分布规律,复习总结,主要知识点:拉压杆的轴向变形圆轴的扭转变形及相对扭转角梁的弯曲变形，挠曲线近似微分方程积分法求弯曲变形叠加法求弯曲变形,第四章杆件的变形计算,复习总结,第四章杆件的变形计算,重点内容:拉压杆的轴向变形,公式的适用条件,1）线弹性范围以内，材料符合胡克定律,2）在计算杆件的伸长时，l 长度内其FN、A、l 均应为常数，若为变截面杆或阶梯杆，则应进行分段计算或积分计算。,复习总结,第四章杆件的变形计算,横向应变,泊松比,泊松比 m、弹性模量 E、切变模量G 都是材料的弹性常数，可以通过实验测得。对于各向同性材料，可以证明三者之间存在着下面的关系,复习总结,第四章杆件的变形计算,通过节点C的受力分析可以判断AC杆受拉而BC杆受压，AC杆将伸长，而BC杆将缩短。,因此，C节点变形后将位于C3点,由于材料力学中的小变形假设，可以近似用C1和C2处的圆弧的切线来代替圆弧，得到交点C0,复习总结,第四章杆件的变形计算,重点内容:圆轴的扭转变形及相对扭转角,相对扭转角j 的单位:rad,当 为常数时：,请注意单位长度扭转角和相对扭转角的区别,同种材料阶梯轴扭转时:,单位长度扭转角q 的单位:rad/m,复习总结,第四章杆件的变形计算,重点内容:梁的弯曲变形，挠曲线近似微分方程,梁在平面内弯曲时，梁轴线从原来沿 x 轴方向的直线变成一条在 xy 平面内的曲线，该曲线称为挠曲线。,某截面的竖向位移，称为该截面的挠度,某截面的法线方向与x轴的夹角称为该截面的转角,挠度和转角的大小和截面所处的 x 方向的位置有关，可以表示为关于 x 的函数。,挠度方程（挠曲线方程）,转角方程,复习总结,第四章杆件的变形计算,挠度和转角的正负号规定,在图示的坐标系中，挠度 w 向上为正，向下为负。转角规定截面法线与 x 轴夹角，逆时针为正，顺时针为负,即在图示坐标系中挠曲线具有正斜率时转角 q 为正。,复习总结,第四章杆件的变形计算,梁的挠曲线近似微分方程,复习总结,第四章杆件的变形计算,重点内容:积分法求梁的变形,梁的挠曲线近似微分方程,对上式进行一次积分,可得到转角方程（等直梁 EI 为常数）,再进行一次积分,可得到挠度方程,其中，C 和 D 是积分常数，需要通过边界条件或者连续条件来确定其大小。,复习总结,第四章杆件的变形计算,边界条件,在约束处的转角或挠度可以确定,复习总结,第四章杆件的变形计算,连续条件,在梁的弯矩方程分段处，截面转角相等，挠度相等。若梁分为n 段积分，则要出现2n 个待定常数，总可找到2n 个相应的边界条件或连续条件将其确定。,复习总结,主要知识点:应力状态的概念二向应力状态的解析法和图解法三向应力状态的概念广义胡克定律,第五章应力状态分析,复习总结,第五章应力状态分析,重点内容:应力状态的概念,应 力,哪一个面上？哪一点？,哪一点？哪个方向面？,指明,过一点不同方向面上应力的集合，称之为这一点的应力状态（State of the Stresses of a Given Point）。,复习总结,第五章应力状态分析,主单元体(Principle body)：各侧面上切应力均为零的单元体。,主平面(Principle Plane)：切应力为零的截面。,主应力(Principle Stress）：主面上的正应力。,主应力排列规定：按代数值大小，,复习总结,第五章应力状态分析,重点内容:二向应力状态的解析法和图解法,上述方向均为正方向,复习总结,第五章应力状态分析,复习总结,第五章应力状态分析,复习总结,第五章应力状态分析,应力极值,复习总结,第五章应力状态分析,重点内容:广义胡克定律,切应变和切应力之间，与正应力无关，因此:,以上被称为广义胡克定律。,复习总结,主要知识点:材料拉伸压缩时的力学性能,第六章材料力学性能和实验应力基础,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,重点内容:材料拉伸压缩的力学性能低碳钢,试件中段用于测量拉伸变形，此段长度称为“标距”L0，两端较粗部分是夹持部分，为装入试验机夹头用。,长试件：,短试件：,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,对低碳钢Q235试件进行拉伸试验，通过s-e 曲线，整个试验过程可以分为四个阶段:,弹性阶段 屈服阶段 强化阶段 局部变形（颈缩）阶段,掌握四个阶段的各自特点,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,（1）延伸率,断裂时试验段的残余变形，l试件原长,5%的材料为塑性材料；5%的材料为脆性材料。,（2）断面收缩率,断裂后断口的横截面面积，A试件原面积,Q235的断面收缩率60%。,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,卸载定律及冷作硬化,卸载后短期内再次加载:,可见在再次加载时，直到d点以前的材料的变形都是弹性的，过了d点才开始出现塑性变形。,第二次加载时，其比例极限得到了提高，但是塑性变形和延伸率却有所下降，这种现象称为冷作硬化,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,铸铁的拉伸,铸铁拉伸的应力应变曲线,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,低碳钢压缩的应力应变曲线,低碳钢压缩,在屈服阶段以前，低碳钢压缩力学性能与拉伸力学系能相同。在屈服阶段以后，试件越压越扁，横截面面积不断增大，抗压能力也继续增高，因而测不出压缩时的强度极限。,复习总结,第六章材料力学性能和实验应力基础,铸铁压缩,铸铁压缩的应力应变曲线,压缩后破坏的形式:,其他脆性材料抗压强度也远高于抗拉强度。,复习总结,主要知识点:压杆稳定的概念压杆临界力的确定，临界应力总图提高压杆稳定性的措施,第七章压杆稳定,复习总结,第七章压杆稳定,重点内容:压杆稳定的概念,稳定平衡,不稳定平衡,临界状态,临界压力:Fcr,压杆丧失直线形式平衡状态的现象称为 丧失稳定，简称 失稳。,当压杆的材料、尺寸和约束情况已经确定时，临界压力是一个确定的值。因此可以根据杆件的实际工作压力是否大于临界压力来判断压杆是稳定还是不稳定。解决压杆稳定的关键问题是确定临界压力。,复习总结,第七章压杆稳定,重点内容:临界应力总图,以Q235为例，,a=304MPa b=1.12MPa，,复习总结,第七章压杆稳定,临界应力与柔度,引入记号,则压杆的临界应力可表示为,柔度（长细比）,式中l 是一个没有量纲的量，称为柔度或长细比。它集中反应了压杆的长度 l、约束条件m、截面尺寸和形状 i 等因素对临界应力scr 的影响。,复习总结,主要知识点:杆件的强度计算、刚度计算和稳定性计算剪切和挤压实用计算（了解概念及公式）强度理论组合变形提高杆件承载能力的措施,第八章杆类构件静力学设计,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,重点内容:杆件的强度刚度稳定性计算,杆件在基本变形下，危险点处一般只有正应力或切应力，因此只要使用以下两式就可以进行强度计算:,根据工程要求的不同，强度计算一般有以下类型:,强度校核:验证危险点的工作应力是否满足强度条件；,截面设计:根据强度条件设计杆件的横截面尺寸；,许用载荷确定:确定杆件或结构所能承受的最大载荷；,材料选择:根据安全、经济的原则以及工程要求，选择合理的材料。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,拉压杆的强度计算,拉压杆的特点是横截面上的正应力均匀分布，而且各点均处于单向应力状态，因此对于等截面直杆其强度条件为:,FNmax是杆中的最大轴力（内力）。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,圆轴的强度计算,圆轴扭转时，横截面上每点都处于纯剪切状态，切应力沿径向线性分布，横截面上最大切应力位于圆轴表面，因此，等直圆轴的强度条件是:,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,梁的强度计算,一般情况下梁的各个横截面上既有剪力又有弯矩，因此必须要进行正应力强度计算和切应力强度计算，对于等截面梁，其基本公式是:,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,梁的强度计算,1)s是弯曲许用正应力，作为近似，可取为材料在轴向拉压时的许用正应力。,2)必须根据弯矩图和剪力图综合判断危险面，然后再确定危险点。梁上可能存在三种危险点：正应力最大的点；切应力最大的点；正应力和切应力都比较大的点。,3)若材料的许用拉应力和许用压应力不相等（如铸铁等脆性材料），以及中性轴不是截面的对称轴，则需分别对最大拉应力和最大压应力作强度计算。,4)对于实心截面杆，在一般受力情况下，正应力强度起控制作用，不必校核切应力强度。但对于薄壁截面，如焊接工字型钢梁，以及集中载荷作用在靠近支座处，从而使梁的最大弯矩较小而最大剪力较大等这些情况，则需要校核切应力强度。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,压杆稳定问题和强度问题一样，为了保证压杆正常工作，允许压杆承受的轴向压力F 必须小于临界压力Fcr,或允许承受的压应力s必须小于临界应力scr。,引进一个大于1的安全因数:稳定安全因数ncr,压杆的稳定条件为：,在工程中，常把稳定条件改写成如下形式进行计算：,ncr被称为工作安全因数,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,重点内容:强度理论,四个强度理论的强度条件可写成如下统一的格式,sr 称为相当应力。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,重点内容:提高杆件承载能力的措施,1）合理安排杆件的受力情况；2）选用合理的截面形状；3）合理选择材料；4）减小杆件的计算长度；5）增强支承的刚性。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,重点内容:组合变形,叠加原理的适用条件：要求应力、应变、内力与外力成线性关系。,材料不服从胡克定律不能用,大变形，不能使用原始尺寸求静力问题不能用,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,拉弯组合,3、画出FN图和M图,C截面左侧具有最大的轴力和弯矩为危险截面。,+,=,C截面左侧下边缘两种压应力叠加，达到最大应力，为危险点。,复习总结,第八章杆类构件静力学设计,对于第三强度理论,对于第四强度理论,弯扭组合,将和的表达式代入上式，并考虑到圆截面WP2W，便得到,