科元KV300系列变频器说明书.doc

前 言首先感谢您购买由深圳市科元电气技术有限公司设计制造的KV300系列矢量控制变频器！本手册介绍了KV300系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本手册。注意事项 为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。 如果您使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。客服电话：03。简 介KV300变频器基本功能指标1）丰富的电压等级支持单相 220V、三相 220V、三相 380V、三相 480V、三相 690V 五个电压等级。2）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持 V/F 分离控制。3）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的 SVC（无速度传感器矢量控制）变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持 SVC 的转矩控制。 4)更丰富的功能下表简单罗列了KV300 系列变频器主要功能。功能描述快速限流避免变频器频繁的出现过流故障恢复用户参数该功能支持客户自行保存或恢复自己设定的参数用户定制参数显示用户可定制需要显示的功能参数更高精度的 AIAO通过出厂校正（亦可现场校正），AIAO 精度可达 20mv 以内用户变更参数显示用户可查看经过修改后的功能参数故障处理方式可选用户可根据需要，确定特定故障发生后，变频器的动作方式：自由停机、减速停机、继续运行。也可选择继续运行时的频率。PID 参数切换具备两组 PID 参数，可通过端子切换或根据偏差自动切换PID 反馈丢失检测设定 PID 反馈丢失检测值，实现对 PID 运行时的保护DIDO 正反逻辑用户自主设定 DIDO 的正反逻辑DIDO 响应延迟用户自主设定 DIDO 响应延迟时间瞬停不停保证变频器在瞬间停电或电压突然降低时维持变频器短时间内继续运行定时运行支持最大 6500 分钟定时运行开箱验货：在开箱时，请认真确认：本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助，对正确使用本产品有利。目 录1第1章 安全信息及注意事项 2第2章 产品信息3第3章 机械与电气安装4第4章 操作显示与应用举例 5第5章 功能参数表6第6章 参数说明7第7章 EMC（电磁兼容性）8第8章 选型与尺寸9第9章 维护保养与故障诊断10附 录前 言1简介2目录3第一章 安全信息及注意事项71.1 安全事项71.2 注意事项8第二章 产品信息112.1 产品命名与铭牌标识112.2 KV300系列变频器结构122.3 基本技术规格122.4 外围电气元件使用说明13第三章 机械与电气安装153.1 机械安装153.1.1 安装环境153.1.2 变频器构成部分153.1.3 安装空间要求163.1.4 多台变频器安装要求173.1.5 机械安装方法183.1.6 机械安装注意事项183.1.7 变频器盖板拆卸方法193.2 电气安装193.2.1 主回路端子排列及定义193.2.2 主回路配线注意事项203.2.3 控制端子说明213.2.4 转换端子连接功能说明233.2.5 变频器电气回路接线方式243.2.6 控制信号端子接线说明25第四章 基本操作与试运行274.1 变频器键盘布局及功能说明274.2 基本操作284.2.1 功能码查看、修改方法说明284.2.2 状态显示切换284.3 调试应用30第五章 功能参数表355.1 基本功能参数简表355.2 监视参数简表60第六章 参数说明61F0 组 基本参数组.61F1 组 运行控制参数.70F2 组 开关量端子参数.80F3 组 模拟量端子参数.97F4 组 键盘及显示参数.102F5 组 电机参数.106F6 组 矢量控制参数.109F7 组 保留.111F8 组 V/F控制参数.113F9 组 厂家保留参数.117FA 组 故障及保护参数.117Fb 组 过程PID控制参数.129FC 组 多段速及PLC功能参数.135Fd 组 通讯控制功能参数.141FE 组 厂家保留参数.141FP 组 厂家保留参数.141C0 组 监视参数.142第七章 EMC（电磁兼容性）1467.1 相关术语定义1467.2 EMC 标准介绍1467.2.1 EMC 标准1467.2.2 安装环境 EMC 要求1467.3 EMC 外围配件安装选型指导1477.3.1 电源输入端加装 EMC 输入滤波器1477.3.2 电源输入端加装交流输入电抗器1477.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器1477.4 屏蔽电缆.1487.4.1 屏蔽电缆要求.1487.4.2 电缆布线要求.1487.5 漏电流应对要求.1497.6 常见 EMC 干扰问题整改建议.150第八章 选型与尺寸.1518.1 KV300 系列变频器电气规格.1518.2 KV300 系列变频器外型与尺寸.1528.3 外围电气元件选型指导.1548.4 外引键盘的外型尺寸.1558.5 制动单元与制动电阻的选型.155 第九章 维护保养与故障诊断.1589.1 变频器的日常保养与维护.1589.1.1 日常保养.1589.1.2 定期检查.1589.1.3 变频器易损件更换.1589.1.4 变频器的存贮.1599.2 故障报警及对策.1599.3 常见故障及其处理方法.162附录 I：KV300 通讯协议.164I.1 通讯协议简介.164 I.2 协议内容.164 I. 3 应用方式 .164 I.4 通讯帧结构.164 I.5 命令代码及通讯数据描述.165 I.6 通讯帧错误校验方式.167 I.7 通讯数据地址的定义.168 I.8 Fd 组通讯参数说明.169 第一章 安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况；请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1 安全事项使用阶段安全等级注意事项安装前危险 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！注意 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险！ 不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！安装时危险 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！ 不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！注意 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏！ 请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果。配线时危险 必须由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！ 变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！ 请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！注意 绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起驱动器损坏！ 绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）端子之间。否则引起火警！ 所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！ 编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！上电前危险 请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致；电源输 入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确； 并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是 否紧固，否则引起驱动器损坏！ 变频器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则可能引起事故！注意 变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！ 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！使用阶段安全等级注意事项上电后危险 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！ 不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险！注意 若需要进行参数调谐，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故！ 请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备的损害！运行中危险 非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！注意 变频器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！ 不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏！保养时危险 没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！ 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！ 确认将变频器的输入电源断电 10 分钟后，才能对驱动器实施保养及维修。 在变频器上开展维护保养工作之前，请确保变频器与所有电源安全断开连接。 所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！ 更换变频器后必须进行参数的设置和检查。注意 旋转的电机会向变频器馈送电源，这样即使在电机停止并切断电源时也会造成变频器带电。在变频器上开展维护保养工作之前，请确保电机与变频器安全断开连接。1.2 注意事项1） 漏电保护器 RCD 要求设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一次侧安装 B 型漏电保护器（RCD）。在选择漏电保护器（RCD）时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制高次谐波措施的专用 RCD，或者较大剩余电流的通用 RCD。2） 电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机 绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于 5M。 电机输入端子U V W电压型兆欧表接地线3） 电机的热保护若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。4） 工频以上运行本变频器提供 0Hz400Hz 的输出频率。若客户需在 50Hz 以上运行时，请考虑机械装置的承受力。5） 机械装置的振动变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。6） 关于电动机发热及噪声因变频器输出电压是 PWM 波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。7） 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器，请不要使用。变频器VWUM电容或压敏电阻8） 变频器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通 断操作，否则易造成变频器内模块损坏。接触器KM 接触器KM或 其他开关380VaC50/60HzR U变频器S V M应确保变频器在无输出时 进行通断操作，否则易造 成变频器内模块损坏T W 不允许用此接触器来控制 变频器的启停；必须使用时，间隔不要小于1小时 9） 额定电压值以外的使用不适合在说明书所规定的允许工作电压范围之外使用变频器，否则易造成变频器内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。10）三相输入改成两相输入 不可将KV300系列中三相变频器改为两相使用,否则将导致故障或变频器损坏。11）雷电冲击保护本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但对于雷电 频发处客户还应在变频器前端加装防雷保护装置。 12）海拔高度与降额使用在海拔高度超过 1000m 的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。 此情况请向我公司进行技术咨询。13）一些特殊用法如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。14）变频器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸, 塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。15）关于适配电机 标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。 非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机。 变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数调谐或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。 由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意 : 做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。第二章 产品信息2.1 产品命名与铭牌标识 变频器型号输入电源规格 G型机输出P型机输出生产序号MODEL: KV300-T3- 5R5G/7R5PSOURCE: 3PH AC380V 50/60HzOUTPUT1: 5.5KW 13A 0.00-400.00 HzOUTPUT2: 7.5KW 17A 0.00-400.00 HzS/N:制造商：深圳市科元电气技术有限公司 KV300- T 3- 5R5 G/ 7R5 P 1 2 3 4 5 4 51变频器系列4代号适配电机功率KWKV300通用型1R51.5KW2R22.2KW2代号电压等级5R55.5KWT三相 7R57.5KWS单相01111KW01515KW3代号电压等级2220V5代号变频器类型3380VG通用型6660VP风机水泵型111140V图 2-1 产品命名与铭牌标识2.2 KV300 系列变频器结构KV300 系列变频器根据电压和功率等级不同，共有两种结构类型，分别是塑胶结构和钣金结构。 KV300不同功率等级外壳结构类型如下表所示：机型外壳类型三相 380V 0.75KW 22KW塑胶结构 30KW 500KW钣金结构单相 220V 0.75KW 5.5KW塑胶结构2.3 基本技术规格表 2-1 KV300 系列变频器技术规格项 目规 格基本功能最高频率矢量控制：0 400Hz V/F 控制： 0 400Hz载波频率0.7kHz 16kHz可根据负载特性，自动调整载波频率。输入频率分辨率数字设定：0.01Hz 模拟设定：最高频率 ×0.025%控制方式开环矢量控制（SVC)V/F 控制启动转矩G 型机：0.5Hz/150%（SVC）P 型机：0.5Hz/100%调速范围1：100 （SVC）稳速精度±0.5%（SVC）过载能力G 型机：150% 额定电流 60s；180% 额定电流 3s。 P 型机：120% 额定电流 60s；150% 额定电流 3s。转矩提升自动转矩提升；手动转矩提升 0.1%30.0%V/F 曲线三种方式：直线型；多点型；N 次方型 V/F 曲线（1.2 次方、1.4 次方、1.6 次方、1.8 次方、2 次方）V/F 分离2 种方式：全分离、半分离加减速曲线直线或 S 曲线加减速方式。 四种加减速时间，加减速时间范围 0.06500.0s直流制动直流制动频率：0.00Hz 最大频率 制动时间：0.0s36.0s 制动动作电流值：0.0%100.0%点动控制点动频率范围：0.00Hz50.00Hz。点动加减速时间： 0.0s6500.0s。简易 PLC、多段速运行通过内置 PLC 或控制端子实现最多16 段速运行内置 PID可方便实现过程控制闭环控制系统自动电压调整（AVR）当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定项 目规 格基本功能过压过流失速控制对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸快速限流功能最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行转矩限定与控制“挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸；闭环矢量模式可实现转矩控制瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行。快速限流避免变频器频繁的出现过流故障。定时控制定时控制功能：设定时间范围 0.0Min 6500.0Min。总线支持支持现场总线：Modbus。运行命令源操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定,可通过多种方式切换。频率源多种频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定，可通过多种方式切换。辅助频率源多种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成。 输入端子标准： 5个数字输入端子，其中 1 个支持最高 100kHz 的高速脉冲输入2 个模拟量输入端子，均支持010V 电压输入， 4 20mA 电流输入项 目规 格显示与键盘操作LED 显示显示参数按键锁定和功能选择实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作保护功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等环境使用场所室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等海拔高度低于 1000m环境温度 10 40（环境温度在 40 50，请降额使用）湿度小于 95%RH，无水珠凝结振动小于 5.9m/s2（0.6g）存储温度 20 60防护等级IP20冷却方式强迫风冷配电系统TN , TT运行输出端子标准：1个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式），支持 0100kHz 的方波信号输出1 个数字输出端子2 个继电器输出端子2个模拟输出端子，支持020mA 电流输出或 010V 电压输出 2.4 外围电气元件使用说明表 2-2 KV300 变频器外围电气元件的使用说明配件名称安装位置功能说明空气开关输入回路前端下游设备过流时分断电源接触器空开和变频器 输入侧之间变频器通断电操作，应避免通过接触器对变频器进行频 繁上下电操作（每分钟少于二次）或进行直接启动操作。 输入电抗器变频器输入侧提高输入侧的功率因数； 有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成 其它设备损坏；消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。EMC 输入滤波器变频器输入侧减少变频器对外的传导及辐射干扰；降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力。直流电抗器变频器直流母线（+）极与P1 端子间提高输入侧的功率因数；提高变频器整机效率和热稳定性；有效消除输入侧高次谐波对变频器的影响，减少对外传导和辐射干扰。交流输出电抗器在变频器输出侧和电机之间，靠近变频器安装。变频器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与变频器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响： 破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机。 产生较大漏电流，引起变频器频繁保护。一般变频器和电机距离超过 100m，建议加装输出交流电抗器。 1） 不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器，这将导致