MCGS嵌入版组态应用技术第2版课件第4章.ppt

任务目标,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,1）熟悉工程建立、组态、下载、模拟运行、连机运行和联接PLC运行过程与方法（2）掌握控制三菱FX PLC输出点及读写数据方法（3）工程模拟调试和连机调试的步骤,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,本次任务是建立一个“TPC通信控制”工程，构建Y0、Y1、Y2三个按钮，分别控制三菱PLC输出端的Y0、Y1、Y2端口；构建三个指示灯，显示输出端状态；构建输入框，读写PLC的D0和D1数据。系统由如图4-1所示亚龙YL-360B型系列可编程控制器综合实训装置提供。包括的模块有TPC7062KS模块如图4-2所示，FX3U系列PLC模块如图4-3所示，通信线及24直流电源等。,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-1亚龙YL-360B型系列可编程控制器综合实训装置,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-2TPC7062KS模块 图4-3FX3U系列PLC模块,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,1工程建立双击组态环境快捷方式,，可打开MCGS嵌入版组态软件，然后按如下步骤建立通讯工程。（1）单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框如图4-4所示，TPC类型选择为“TPC7062K”，点击“确定”。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-4“新建工程设置”对话框 图4-5“工程另存为”菜单项,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,(2)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单，弹出文件保存窗口。在文件名一栏内输入“TPC通讯控制工程”，保存路径选择“桌面”，如图4-5所示。点击“保存”按钮，工程创建完毕。,任务导入,任务实施,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,2.工程组态(1)设备组态,1)在工作台中激活设备窗口,，鼠标双击进入设备组态画面，点击工具条中的,打开“设备工具箱”，如图4-6所示。如果工具条、状态条或者绘图工具箱、绘图编辑条打开软件时没显示，可在“查看”中，对应的选项前打选中后显示，如图4-7所示。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-6“设备工具箱”选项对话框 图4-7“查看”下拉菜单设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,2)如果设备工具箱中没有要选择的设备选项，可先单击“设备管理”，在弹出的如图4-8所示的对话框中填加相应的可选设备。,图4-8“设备管理”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,3）在设备工具箱中，先双击“通用串口父设备”添加至组态画面，再双击“三菱_FX系列编程口”，提示是否使用三菱FX系列编程口默认通讯参数设置父设备，如图4-9所示，选择“是”。,图4-9填加“通用串口父设备”和“三菱_FX系列编程口”,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,4）再双击“通用串口父设备”，在弹出的“通用串口设备属性编辑”对话框中，按图4-10所示参数进行参数设置（注：这步参数设置决定了组态TPC和PLC的通信方式）。,图4-10“通用串口设备属性编辑”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,所有操作完成后关闭设备窗口，弹出如图4-11所示窗口，选择“是”，返回工作台。,图4-11通用串口父设备参数确认,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,(2)窗口组态1)在工作台中激活“用户窗口”，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”，如图4-12所示。2)接下来单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，在基本属性页，将“窗口名称”修改为“三菱FX控制画面”，如图4-13所示，点击“确认”进行保存。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-12建立新画面“窗口0”图4-13修改窗口名称,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,3)在用户窗口双击 图标，进入“动画组态三菱FX控制画面”，点击 打开“工具箱”。,4)建立基本图元按钮：从工具箱中单击选中“标准按钮”构件，在窗口编辑位置按住鼠标左键，拖放出一定大小后，松开鼠标左键，这样一个按钮构件就绘制在了窗口画面中，如图4-14所示。接下来双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为Y0，如图4-15所示，点击确认按钮保存。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-14窗口绘制按钮构件 图4-15“标准按钮构件属性设置”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,按照同样的操作分别绘制另外两个按钮，文本修改为Y1和Y2，完成后如图4-16所示。按住键盘的ctrl键，然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮（用鼠标拖选也可以），使用工具栏中的等高宽、左（右）对齐和纵向等间距对三个按钮进行排列对齐。如图4-17所示。,图4-16另外两个按钮设置 图4-17三个按钮进行排列对齐,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,指示灯：鼠标单击工具箱中的“插入元件”按钮，打开“对象元件库管理”对话框，选中图形对象库指示灯中的一款，点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小，同样的方法再添加两个指示灯，摆放在窗口中按钮旁边的位置，如图4-18所示。,图4-18添加指示灯,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,标签：单击选中工具箱中的“标签”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一定大小的“标签”，如图4-19所示。双击进入该标签弹出“标签动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页“文本内容输入”中输入D0，点击确认。如图4-20所示。,图4-19填加“标签”构件 图4-20标签动画组态属性设置”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,同样的方法，添加另一个标签，文本内容输入D2，如图4-21所示。,图4-21标签文本设置 图4-22填加“输入框”构件输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出两个一定大小的“输入框”，分别摆放在D0，D2标签的旁边。如图4-22所示。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,5)建立数据链接按钮：双击Y0按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框。在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清0”操作，如图4-23所示。,图4-23Y0按钮按下功能设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,点击,弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“Y输出寄存器”，通道地址为“0”，读写类型选择“读写”，如图4-24所示。设置完成后点击“确认”。,图4-24“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,即在Y0按钮抬起时，对三菱FX的Y0地址“清0”，如图4-25所示。,图4-25 Y0按钮抬起数据对象 图4-26 Y0按钮按下数据对象,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,同样的方法，点击“按下功能”按钮，进行设置，选择 数据对象值操作置1设备0_读写Y0000。如图4-26所示。同样的方法，分别对Y1和Y2的按钮进行设置。Y1按钮“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”变量选择Y输出寄存器，通道地址为1。Y2按钮“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”变量选择Y输出寄存器，通道地址为2。Y0按钮、Y1按钮和Y2按钮的属性设置过程，可以理解为建立组态与三菱FX系列 PLC编程口通讯的过程，三个按钮分别对应实际操作地址三菱PLC中的Y0、Y1、Y2。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,对话框中，就完成了如图4-28所示的数据连接，设置完成后点击“确认”。,选择数据对象“设备0_读写Y0000”，由于“设备0_读写Y0000”在按钮数据连接时已经使用过，因此可在如图4-27所示对象名列表中直接选中“设备0_读写Y0000”。确认后，在指示灯“单元属性设置”,图4-27指示灯“变量选择”设置图4-28指示灯“单元属性设置”,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,同样的方法，将Y1按钮和Y2按钮旁边的指示灯分别连接变量“设备0_读写Y0001”和“设备0_读写Y0002”。,输入框：双击D0标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“D寄存器”，通道地址为“0”；数据类型选择“16位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”，如图4-29所示。完成后点击“确认”，完成如图图4-30所示“输入框构件属性设置”中数据的连接。,图4-29输入框“变量选择”设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-30“输入框构件属性设置”结果同样的方法，对D2标签旁边的输入框进行设置，在操作属性页，选择对应的数据对象：通道类型选择“D寄存器”；通道地址为“2”；数据类型选择“16位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,6)模拟运行先不连接TPC和PLC设备，单击下载按钮,，在弹出如图4-31所示的对话框中，选择“模拟运行”功能。然后单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息如图4-32所示，如果有红色的信息或者错误提示，将无法运行，如果显示绿色的成功信息，表明组态过程中没有违反组态规则的信息。,4-31“模拟运行”功能图4-32“工程下载”的信息,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,本案例中，由于已经填加了设备组态，如果只进行“模拟运行”，在按下“启动运行”时，将会弹出图4-33所示的提示信息，表明“通用串口父设备”没有与机连接。单击“确认”，进入MCGS模拟运行环境，如图4-34所示。,图4-33“通用串口父设备”初始化失败提示,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-34MCGS模拟运行环境,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,模拟运行环境下，按下Y1按钮，对应的指示灯由红变绿，如图图4-35所示。表明二者之间已经建立了数据连接。,图4-35Y1按钮和对应指示灯的仿真,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,在模拟运行环境下，单击D0“输入框”，在弹出的对话框中通过弹出键盘输入数值2，如图4-36所示，单击“确认”。,图4-36D0“输入框”数据输入设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,单击D2“输入框”，在弹出的对话框中输入数值3，单击“确认”，这时输入框中的数据显示如图4-37所示。,图4-37输入框中的数据显示,由于是模拟仿真环境下，没有与PLC连接通信，所以这个案例的图元之间的数据无法与PLC中的数据进行链接。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,7）连机运行在进行连机运行前，必须将前面的组态过程进行相应的修改。将组态窗口中的图元进行相应的修改。将三个按钮的文本分别修改为SB1、SB2、SB3，如图4-38所示。,图4-38三个按钮的文本修改,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,单击工具箱中的标签，在组态窗口中，分别为三个按钮和二个数据输入框填加标签。通过工具条中的 四个按钮，对标签填充色、边框线色、字符色、字符字体的设置，完成效果如图4-39所示。,图4-39填加标签效果,任务导入,任务实施,项目4MGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,重新对按钮建立数据链接双击SB1按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框。在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清0”操作，参考图4-23所示。点击 弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“M辅助寄存器”，通道地址为“0”，读写类型选择“读写”，如图4-40所示。设置完成后点击“确认”。,图4-40SB1按钮“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,即在SB1按钮抬起时，对三菱FX的M0地址“清0”。同样的方法，点击“按下功能”进行设置，选择 数据对象值操作置1设备0_读写M0000。如图4-41所示。,图4-41SB1按钮“标准按钮构件属性设置”,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,同样的方法，分别对SB2和SB3按钮进行设置。SB2按钮“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”变量选择M辅助寄存器，通道地址为1。SB3按钮“抬起功能”时“清0”；“按下功能”时“置1”变量选择M辅助寄存器，通道地址为2。其他图元的数据连接不变。单击工作台中的“实时数据库”，显示如图4-42所示。按钮、指示灯、输入框链接的数据均已经在数据库中自动生成了。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-42实时数据库,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,下载与调试第一步：参考图2-1，将TPC7062K与组态计算机连接。单击下载按钮,在弹出的对话框中，选择“连机运行”功能，连接方式选择“SB通讯”如图4-43所示。通信测试正常后，单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息中，如果有红色的信息或者错误提示，将无法运行；如果显示绿色的成功信息，表明组态过程中没有违反组态规则的信息。单击“启动运行”，TPC7062K中将显示MCGS模拟运行环境。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-43“连机运行”设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,第二步：编写PLC程序。编写PLC程序时，首先要设计一个如下的工程情境：三个控制按钮SB1、SB2、SB3，按下SB1，指示灯Y0亮，延时5秒后，Y1指示灯亮，Y1指示灯亮后按SB2按钮2次，Y2指示灯才亮。SB3按钮为停止按钮，无论何时，SB3按钮按下，全部灯都灭。根据控制要求编写的PLC参考程序如图4-44所示。,图4-44PLC参考程序,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,第三步：将图4-44所示的PLC程序下载到PLC中。第四步：参考图2-2所示TPC7062K与三菱PLC的接线，连接TPC7062K与三菱PLC，进行联机运行。第五步：TPC上电后，在初始状态时，在D0输入框输入数据为50（5秒定时），D2输入框输入数据为2（2次计数）。并按照设定的工程情境进行调试。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,本案例中，调试运行时，通过TPC中的按钮不但可以控制TPC中的指示灯，还可以控制PLC的输出端对应的指示灯，这是如何实现的呢？MCGS组态软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户的制定方式运行，并进行各种处理，完成用户组态用户设计的目标和功能。组态环境和运行环境的关系如图4-45所示。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-45组态环境和运行环境的关系,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,由图4-45可见，实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，是MCGS系统的核心。它将MCGS工程各个部分连接成有机的整体。窗口内定义的不同类型和名称的变量，将作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。因此本案例中连机运行时，数据交换与处理的关系用图4-46至图4-48可清晰表示出来。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-46SB1按钮的数据连接关系图,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-47窗口中指示灯的数据连接关系图,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,图4-48窗口中输入框的数据连接关系图,任务导入,练习提高,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.1MCGS嵌入版组态+三菱FX PLC工程建立,1本项目中按钮SB1、SB2、SB3各自功能一样吗？为什么？2TPC上D0标签、D2标签代表什么意思？PLC内部 D0、D2又是什么意思？3TPC上输入框D0、D2输入数据后，如何观察PLC内部D0、D2数据寄存器数据？4模拟运行时，出现了如图4-33所示的“通用串口父设备”初始化失败提示信息，为什么在模拟运行环境下仍然能够完成如图4-35所示的模拟仿真功能？5.连机运行案例中，为什么要将SB1按钮的数据连接由模拟运行时的“设备0_读写Y0000”修改为连机运行时的“设备0_读写M0000”？连机运行时，PLC程序中的M0辅助继电器触点能否用0输入继电器触点来代替？6.串口父设备的功能是什么？,任务目标,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,1）熟悉工程建立、窗口组态、下载、模拟运行、连机运行和联接PLC运行过程与方法（2）掌握三菱FX 系列PLC输出端与交流电气控制线路的接线方法,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,建立“MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机点动”工程。要求通过控制触摸屏 按钮M1，控制PLC输出端Y0点动；继而用PLC输出端Y0控制三相交流异步电动机点动。系统由如图4-1所示亚龙YL-360B型系列可编程控制器综合实训装置提供，包括的模块有TPC7062KS模块、FX3U系列PLC模块和通信线、24直流电源等。电动机控制实验单元如图4-49所示。,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,图4-49电动机控制实验单元,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,1.建立工程首先在了解项目的基础上，设计出合适的设计方案，然后在上位机软件组态中开始建立新工程。双击组态环境快捷方式，单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，选择“TPC7062KS”如图4-50所示。在文件菜单中单击“工程另存为”，在文件名栏内输入“点动控制”，完成新工程建立。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,图4-50新建工程设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,2.设备组态在工作台中激活设备窗口，进入设备组态控制窗口，点击工具条中的“设备工具箱”如图4-51所示。,图4-51“设备工具箱”,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,在设备工具箱中，先后双击“通用串口父设备”和“三菱-FX系列编程口”添加至组态画面窗口，如图4-52所示。,图4-52填加设备,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,双击三菱FX系列编程口，在弹出的“设备编辑窗口”中，选择三菱FX系列PLC的CPU类型，一定要与本任务使用的PLC类型相同，如图4-53所示。,图4-53CPU类型选择,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,3.用户窗口组态在工作台中激活用户窗口，单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口0”。单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，将“窗口名称”修改为“三菱控制画面”。双击“三菱控制画面”窗口，打开“工具箱”，在窗口组态中填加如下构件。（1）按钮：从工具箱中单击“标准按钮”，拖放按钮构件放到窗口中。双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，将“文本”修改为M1，点击确认按钮，如图4-54所示。,图4-54放置按钮图元,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,（2）指示灯：单击工具箱中的“插入元件”按钮，打开“对象元件库管理”对话框，选中图形对象库指示灯16，点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小如图4-55所示。,图4-55放置指示灯16,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,（3）输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一个一定大小的“输入框”如图4-56所示。,图4-56放置“输入框”构件,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,（4）标签：单击选中工具箱中的“标签”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一定大小“标签”。然后双击该标签，弹出“标签动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页，在“文本内容输入”中输入“输入框”，点击确认。4.建立数据链接（1）按钮链接：双击M按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框，在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清0”，点击“问号”弹出“变量选择”对话框，按图4-57所示选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“M存器”，通道地址为“1，数据类型选择“通道第00位”，读写类型选择“读写”。设置完成后点击确认。即在M1抬起时，对三菱的M1“清0”，如图4-58所示。,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,图4-57“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,单击“按下功能”按钮，设置数据对象值操作“置1”链接数据“设备0_读写M1”，如图4-59所示。,图4-58“抬起功能”设置 图4-59“按下功能”设置,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,2）指示灯链接：双击按钮旁边的指示灯构件，弹出“单元属性设置”对话框，在如图4-60所示的数据对象页，点击“问号”选择数据对象“设备0_读写M1”，确认后如图4-61所示。,图4-60“单元属性设置”对话框图4-61指示灯链接结果,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,（3）输入框链接：双击输入框标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击“问号”，连接“设备0_读写M1”，确认后如图4-62所示。,图4-62输入框链接结果,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,5.模拟运行调试先不连接PLC设备，单击下载按钮，在弹出“下载配置”对话框中，选择“模拟运行”功能。然后单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息如图4-63所示。,图4-63“工程下载”的信息,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,在模拟运行环境下，按下M1按钮，对应的指示灯由红变绿，输入框显示“1”对应开关量的“通”状态，如图4-64所示。抬起M1按钮，对应的指示灯由绿变红，输入框显示“0”对应开关量的“断”状态，如图4-65所示。从而完成点动控制的模拟过程。,图4-64按下M1按钮状态 图4-65抬起M1按钮状态,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,连机运行（1）修改数据链接1）修改指示灯数据链接。打开点动窗口，然后双击指示灯，弹出“单元属性设置”对话框，在如图4-60所示的数据对象页，点击“问号”，在变量选择中，选择根据采集信息生成，将原来的链接“设备0_读写M1”修改为“设备0_读写Y0”，如图4-66所示。点击确认完成。,图4-66修改指示灯的数据链接,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,2）修改输入框数据链接。双击输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击“问号”，连接“设备0_读写Y0”，确认后如图4-67所示。,图4-67修改输入框数据链接,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,（2）重新下载组态到TPC中。参考图2-1，将TPC7062K与组态计算机连接，单击下载按钮，在弹出的对话框中，选择“连机运行”功能，连接方式选择“SB通讯”。单击“启动运行”，TPC7062K中将显示MCGS运行环境。（3）PLC程序编写及下载1）首先打开三菱PLC编程软件，把PLC系列改为FXCPU，PLC类型为FX3U，点击确定。然后开始编写PLC程序如图4-68所示。,图4-68点动控制PLC程序,任务导入,任务实施,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,2）程序编译之后，将程序下载到三菱PLC当中。参考图2-2所示TPC7062K与三菱PLC的接线方式，连接TPC7062K与三菱PLC进行联机运行。观测PLC的输出端子是否是按照设计要求完成点动输出。并进行总结分析控制过程。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,完成三相异步电动机点动控制系统的安装与调试既然本案例要完成对三相异步电动机的点动控制，就需要在已经完成的工程的基础上去控制实际的电气控制线路，从而完成TPC控制PLC，再使用PLC的输出端子控制三相异步电动机的具体应用。这个控制过程系统图可通过图4-68来了解一下。,图4-68 三相异步电动机的点动控制系统图,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,图4-68中，三相异步电机控制线路的主电路和控制电路都通过图4-49所示自配的电动机控制实验单元来实现。TPC通过S232数据线和PLC连接。由于FX3-48系列PLC输出端子不能直接与三相交流连接，可通过直流中间继电器进行一步转换，本案例中间继电器使用亚龙YL-360B型系列可编程控制器综合实训装置所配置的中间继电器，如图4-69所示。用PLC输出端子Y0控制中间继电器K1的线圈，再用中间继电器K1的动合触点控制点动控制电路中控制电路部分交流接触器KM1的线圈，通过交流接触器KM1的主触点去控制三相异步电机的工作。从而达到通过TPC控制PLC，PLC控制三相电机点动的人机交互控制要求。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,图4-69直流中间继电器单元,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,2.MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机长动根据设计项目的过程：项目了解方案设计图纸绘制上位机软件组态PLC控制编程安装调试总结验收。先分析点动控制和长动控制的区别，在点动控制工程的基础上可快速完成长动控制系统的设计。（1）图纸的修改：长动控制电路的主电路中应该填加热继电器，不过考虑到在实验室实训工作时间比较短，另外图4-49所示自配的电动机控制实验单元中没有配置加热继电器，所以可以不考虑填加热继电器（注：工程应用中必须有热继电器）。长动控制电路的控制电路中，由于控制中间继电器的Y0已经在PLC程序中实现了自锁控制功能，所以交流接触器KM1就可以不用再加自锁KM1动合触点。PLC的输出端子仍然只有一个Y0输出端子，也没有变化。PLC与TPC的连接也没有变化。所以三相异步电动机的长动控制系统图与点动控制系统图完全一样，也就是说硬件连接不用做任何改动。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（2）组态的修改 与点动时相比，只需增加一个停止按钮图4-70所示。在两个按钮的基本属性对话框中，文本内容分别修改为“启动”和“停止”。,图4-70长动组态窗口,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,双击“启动”按钮，在“操作属性”中勾选“数据对象操作”，选择“按1松0”，点击，在弹出的对话框中，选择根据采集信息生成，通道类型选择“M辅助寄存器”，通道地址为“1”，确认后如图4-71所示。同理，停止按钮的设置如图4-72所示。,图4-71“启动”按钮属性设置图4-72“停止”按钮属性设置,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（3）PLC程序的修改三相交流异步电动机长动控制的PLC程序如图4-73所示，与点动制程序相比，增加了Y0的自锁环节和M2的停止环节。,图4-73三相交流异步电动机长动控制的PLC程序,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（4）连机运行与调试电气控制线路连接与点动相比不变，硬件完成连接后，将三菱PLC程序下载到三菱PLC当中，将组态下载到TPC中，最后将PLC和TPC连机运行。调试时：按下启动按钮，电机完成启动并连续运行，按下停止按钮电机停止。,3.MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机点动+长动根据设计项目的过程：项目了解方案设计图纸绘制上位机软件组态PLC控制编程安装调试总结验收。在点动控制和长动控制的基础上，分析本案例与单独“点动”和单独“长动”的异同，然后在此基础上完成点动+长动控制系统的设计。（1）图纸的修改：不做任何改变，也就是说硬件连接不用做任何改变。（2）组态的修改：与长动时相比，只需增加一个“点动”按钮，并把“启动”按钮文本修改为“长动”，如图4-74所示。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,图4-74点动+长动组态窗口,双击“点动”按钮，在“操作属性”中勾选“数据对象操作”，选择“按1松0”，点击，在弹出的对话框中，选择根据采集信息生成，通道类型选择“M辅助寄存器”，通道地址为“0”，确认后如图4-75所示。其他构件的设置不做任何改变。,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,图4-75“点动”按钮属性设置,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（3）PLC程序的修改三相交流异步电动机点动+长动控制的PLC程序如图4-76所示，由于只有一个输出Y0，因此考虑到编程规则，引入了M6和M7中间寄存器。,图4-76三相交流异步电动机点动+长动控制的PLC程序,归档应用,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（4）连机运行与调试硬件完成连接后，将三菱PLC程序下载到三菱PLC当中，将组态下载到TPC中，最后将PLC和TPC连机运行。调试时：按下点动按钮，电机进行点动运行；按下长动按钮，电机完成启动并连续运行；按下停止按钮电机停止。,任务导入,练习提高,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.2MCGSTPC+三菱PLC控制三相交流异步电动机点动,1.本案例中PLC输出端子为什么不能直接连接到交流电路中？2.电机的点动、长动、点动+长动控制电路的硬件连接为不用做变化？只通过修改软件（组态和PLC程序）就能完成不同的控制功能，大大的提高了工程安装调试的周期和效率，你能说明这是如何实现的吗？,任务目标,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱PLC 控制三相交流异步电动机正反转,（1）熟悉工程建立、组态、下载、模拟运行、连机运行和联接PLC运行过程与方法（2）掌握控制三菱FX PLC输出点及读写数据方法（3）工程连机调试的步骤,任务计划,项目4MCGS嵌入版组态工程建立,任务4.3MCGSTPC+三菱P