电力系统课程设计基于 DSP 的微机准同期装置的设计.doc

电力系统自动装置课程设计基于DSP的微机准同期装置的设计学 号：XXXXXXXX姓 名：XXX2012年 11月22日课程设计说明书要求要求如下：1.以书面（3000-10000字）和讲述方式，对设计作答辩。2. 设计中应包括以下内容：1）课题来源和选题依据。对研究领域内近1020年的国内外1020篇（近5年内文献不少于1/3）相关文献进行阅读、分析和总结，基本掌握本研究课题领域国内外发展动态和研究水平，了解该领域存在问题和进一步开展科研工作的必要性和可行性；2）课题的设计内容；3）课题设计采用的总体方案、具体的设计方法、技术路线；目录引言1第1章 课题设计概述21.1 课题研究的背景及意义21.2国内外研究现状2第2章 自动并列装置硬件设计42.3 理论分析及具体设计过程4第3章 自动并列装置软件设计7参考文献8引言上个世纪六十年代以来，各国相继发生了多起大规模停电事故，波及范围广、停电时间长，严重影响了人们的正常生活，造成了巨大的社会影响和经济损失。虽然大停电事故发生的概率极小，但从根本上讲，大停电事故是不可避免的。所以，研究大停电事故后如何进行快速有效的电力系统恢复具有非常重要的意义。随着研究的深入，对电力系统恢复的研究已经由原来的黑启动阶段扩展到网架恢复阶段。其中，系统间的并列作为网架恢复的一个重要组成部分，伴随在系统恢复的整个过程中。系统的并列涉及诸多问题，并列点、并列时机的选择在很大程度上影响到电网的安全和恢复进程的快慢，应该作为网架恢复方案制定与优选的考虑因素。由于并列两网的相互影响，并列后系统会出现振荡，尤其是在恢复初期，且当两侧系统规模相当时，系统很有可能会振荡失稳。为了保证系统并列的安全，加快并列进程，减少停电损失，本文进一步实现了对特定电网下合理并列条件的估算，并以此指导同期装置的参数整定以及并列条件的调整，以保证设定的并列条件能够更适合目前的电网状态，有利于同期装置快速准确的把握并列时机。关键词：系统并列；并列条件：电力系统恢复第1章 课题设计概述1.1 课题研究的背景及意义同期并列是电力系统中经常进行的一项重大操作随着计算机技术、通信技术和电子技术的迅猛发展，电力系统自动化程度也日益提高，对更先进、更方便的自动准同期装置提出了要求自动准同期装置的发展可分为两个阶段，第1个阶段为模拟式自动准同期装置，现在已经基本被淘汰第2阶段是微机式自动准同期装置，具有高精度、高可靠性、人机界面友好、操作方便、接线简单等特点在提高并网速度和可靠性的同时，大大提高了合闸准确度但现有的微机同期装置多为8位或16位单片机式，随着电力系统日益庞大以及自动化程度的不断提高，在数据采集计算能力上已不能满足实际需要2本文介绍的新型微机自动准同期装置，采用DSP芯片作为数据处理模块，其强大的数据采集和计算能力满足了快速性要求，整个装置结构轻巧，调试方便，有很好的应用前景1.2国内外研究现状随着电网互联和远距离交直流输电技术的发展，大容量机组、超高压设备、远距离大型电厂以及新技术新产品大量引入电力系统，网络结构变得更加复杂，给系统的安全稳定带来很大的隐患。局部电网的某些个别问题，若处理不当其影响将波及邻近的广大地域，并可能诱发恶性连锁反应，最终酿成大面积停电的重大系统事故。如1977年7月的纽约大停电，经25小时后才全部恢复供电：1982年8月，意大利南部电网发生了一次全停事故；1987年7月，日本东京大停电事故，损失负荷8186MW，影响用户280万；1996年7月，美国西部发生大停电事故，整个系统被分成了5个子系统，中断了225万用户的供电。该系统在一个月后又发生过一次更大的停电事故，整个系统被分成了4个子系统，受影响的用户达到750万。近几年来，尽管电力系统在安全稳定技术方面取得了很大的进展，但是国内外大停电事故仍然时有发生：2003年8月14日发生了历史上最严重的停电事故，共使大约5000万居民受到影响，并给美加两国造成了重大经济损失。2005年5月25日，莫斯科发生了近年来最严重的停电事故，其南部、西南和东南城区大面积停电，公共设施全面瘫痪。2005年9月26日，台风“达维”对海南电力设施造成了严重破坏，引发了部分电厂连续跳机解列，最终系统全部瓦解，导致全省范围大面积停电。随着现代社会对电力供应的依靠度越来越高，大停电事故造成的后果也越来越严重。加强对故障后系统恢复的研究、制定合理的恢复方案、采取合理的控制策略、强化对人员的培训仿真，便能加快事故处理和恢复的过程，减少事故造成的损失。因此，电力部门对恢复调度也越来越重视，已经逐步从主要依靠个人经验转变到恢复过程的规范化和标准化。从新制定的各种标准和导则中可以看到这一点，如NERCl997年发布的规划标准中新增了恢复控制一章，我国国电公司在1998年也要求各省电力公司制定自己的黑启动方案，并在2000年颁布的电力系统安全稳定控制技术导则中增加了恢复控制一章。很多电力部门都制定了各自的恢复方案，规定调度所及各发电厂在大停电事故后的应急措施和恢复策山东大学硕士学位论文略，并在实践中取得了较好的效果。目前各个地区虽然都制定了适合本地区的黑启动方案，然而对于黑启动后的网架重构尤其是子系统间的并列问题的研究却相对滞后，没有形成关于系统并列的安全校验、通道选择、时机把握等一系列问题的理论。实际上，子系统间的并列操作对于系统恢复的可靠性及恢复进程有很大的影响。第一，并列操作对网架恢复方案的制定与优化有很大的影响：并列通道和并列时机的选择直接影响并列的可靠性与并列后的暂态过程，选择合理的并列方案能够减小并列风险，同时缩短并列时间。充分考虑系统并列对子系统间恢复控制的影响，有利于网架恢复方案的进一步优化和网架恢复在子系统间的扩大，该部分内容应该作为网架恢复问题的一个重要研究部分；第二，并列操作的安全性必须进行校验。电力系统恢复中，并列两侧系统规模可能会比较接近，且系统网络规模较小，系统承受扰动能力较弱，很可能会出现并列后系统失稳问题，对并列操作的安全性进行校验是必要的：第三，并列条件的设定在电力系统恢复中的并列操作中至关重要：如果并列条件设定过宽，将会引起较大的暂态冲击或者产生持续的动态振荡，严重时甚至导致并列失败。如果设定并列条件过严，则会导致调整时间过长，延缓恢复进程。不同的电网状态对并列条件的要求是不同的，研究特定的电网环境下最适合的并列条件无疑具有重要的意义，如果能够根据系统恢复状态，适时合理地设定同期装置的整定值，调整电网并列条件，则能够很好的平衡并列的可靠性和调整时间上的矛盾；第四，子系统间的并列为线路同期操作，在不满足并列条件时，同期装置不能对系统频率和电压进行自动调整，只能被动等待。如何进行调整以实现系统间并列条件更快的实现，对于加快系统恢复也非常重要。为了网架恢复方案制定的精确，加快系统恢复进程，同时增强并列的可靠性，研究恢复中系统间并列的问题显得十分重要。12电力系统恢复的主要研究领域及研究现状121恢复阶段的划分全系统停电或区域性全部停电后，恢复过程时间较长而且比较复杂，通常将整个过程分为黑启动、网架恢复和负荷恢复等三个阶段。1)黑启动阶段。所谓黑启动，是指整个系统因故障停电后，不依赖其它电网的帮助，通过系统中具有自启动能力机组的启动，带动无自启动能力的机组，最终恢复机组运行能力的过程。黑启动过程，包括燃气轮机的自启动、空载线路及变压器充电，大型电动机启动等，从电磁暂态过程、机电暂态过程到准稳态的恢复过程，一般历时3060分钟。这一阶段主要是用系统中的黑启动电源分别向停止运行的火力发电厂提供启动电源，使它们恢复发电能力，重新并入电网，并开始形成一个个子系统。作为系统的启动电源可以是水轮发电机、燃气轮发电机、事故后存留在系统中的发电机(如跳闸后带自身厂用电的发电机)或解列后的孤立子系统和相邻系统的支援。在这一阶段涉及的主要问题有：机组的启动和运行特性、向空载线路和变压器充电引起的自励磁和过电压问题、变压器饱和引起的并联谐振问题、孤立小系统的调频和调压问题等。2)恢复网架阶段。这一阶段将逐步恢复主网的网架，一方面加强发电厂之间的联系以提高对厂用电的供电可靠性，另一方面对一些子系统进行并列，从而建立一个稳定的网架，为下一阶段全面恢复负荷打下基础。当然，对于一些地区系统之间的较长联络线，可以暂缓投入并将它们放在负荷恢复以后进行，以免发生稳定性问题，并减少调度人员的紧张情绪。另外，对一些向边远地区不重要的负荷供电的线路，也可以暂时不必投入。这一阶段涉及的主要问题是避免发电机吸收的无功超过其进相能力和大量无功功率流过空载线路所产生的电压升高。有时为了吸收线路电容所产生的无功功率和降低线路的空载过电压，往往需要投入一定数量的负荷。3)负荷恢复阶段。当火电机组已经启动并且有一定的发电能力，而且也已建立较为稳定的网架以后，便可以逐渐恢复负荷。这一阶段主要的问题是如何使系统频率和电压保持在允许范围之内，而且使线路不过载。由于火电机组的负荷增加速率有一定的限制，因此对负荷恢复限制最大的因素是系统频率下降。122黑启动研究现状从上世纪60年代开始，国外就丌始对电力系统恢复方案的制定问题进行了研究，明确了电力系统恢复要解决的问题，取得了一些有意义的成果。以靠近法国边界的意大利高压网络为例，对黑启动和故障后的恢复进行了实地试验，结合试验数据给出了故障恢复时各部分的模型。结合美国内布拉斯加电力系统讨论了使用遥远小水电作为启动电源来启动大容量火电厂的黑启动方案，并将仿真结果和实际试验结果进行了比较，得出了较一致的结论。对系统中的不同发电机进行了故障后可靠性分析，对比给出了各种发电机在系统恢复时的不同特性。在水火电系统的恢复规律的研究中指出，如果系统中具有较大无功吸收容量的大型水电厂，可以对整个停电系统同时充电，此时系统内主力机组的启动和网架的重构可以同时进行。近年来，电力系统恢复问题也逐步引起了国内学者的广泛注意。即通过上海交通大学与华东电力调度局合作的方式对黑启动过程中的各种问题进行了仿真研究，包括自励磁、空载合闸过电压问题、系统恢复初期的低频振荡问题以及恢复过程中频率、电压问题。文中通过以华东电网为例，对天荒坪抽水蓄能电站作为黑启动电源启动新安江水电机组的方案进行了计算分析，对黑启动过程中问题给出了相应的措施。通过华北电网成功地进行了国内首次电力系统黑启动试验，并对黑启动中一些问题进行了分析，其各项实测系统指标都能够满足要求，说明了故障后的黑启动方案是切实可行的。与此同时，其它部分电网、省局，如华中电网、天津电网、陕西电网、山东电网、吉林电网、江苏电网等，也都根据本系统的实际情况进行了电力系统恢复方案的研究，取得了一些有意义的成果。同时部分地区调度所及发电厂也制订了在大停电事故后自身的应急措施和恢复策略。2005年9月26日，台风“达维对海南电力设施造成了严重破坏，引发了部分电厂连续跳机解列，最终系统全部瓦解，导致罕见的全省范围大面积停电。海南电网公司立即按照预定方案，紧急启用“电力系统恢复”方案，这是国内迄今为止除演练以外的第一次。由于事前准备预防工作充分，就在海南电网正式下达“电力系统恢复”命令后的仅l小时25分，就有电厂宣告成功“黑启动”，系统开始逐步恢复供电。尽管各个电力系统的实际情况有所不同，但通过对以往典型事故的分析，总结出恢复过程中需要考虑的各种问题，以及解决问题的各种措施和原则，对制定实际系统的恢复方案和措施有重要的指导意义。电力系统恢复过程需要考虑大量的离散控制变量及制约因素，是一个多目标、多阶段的混合非线性多约束优化问题，难以建立精确数学模型，且难以求解。目前大部分电力系统的恢复决策都是按预先制定的规程来进行。由于电力系统复杂的特性，在事故恢复过程中要考虑各种限制条件、设备状态、开关操作等，用传统的数值计算方法已不能很好地解决问题。近年来，各种电力系统恢复决策技术的出现为解决恢复问题提供了新的选择，如专家系统、模糊理论、Petri网、人工神经网络、多agent系统、混合整数规划法等。采用专家系统来优化黑启动方案，在决策支持系统中采用专家系统处理知识性的规则预选出数个较优的启动方案，通过数值仿真来检验方案的可行性，最后用风险决策中的期望值法则算出各方案的期望发电量。将恢复方案等知识转化为启发式规则，借助专家系统的知识推理能力，确定数个较优的启动方案，并通过数值仿真来检验方案的可行性，借助定量指标对各个方案进行排序，为调度人员提供决策依据。将分层案例推理的思想应用于黑启动调度任务决策支持，给出了分层案例库的框架结构及分层黑启动案例的推理方法，并网架恢复研究现状当系统内的主要机组并网之后，黑启动机组与被启动机组形成稳定的小系统，需要对系统内的主要网架进行恢复，在这一阶段中，首先应当给出目标网架，在约束条件下对恢复路径进行优化，根据优化路径尽快地恢复系统主网架。目前国内外学者对此也进行了深入的研究。系统地研究了系统重构中的路径寻优问题，通过恰当的寻优策略，避免了对NP完全问题类的求解，并给出“串行”和“并行”送电阶段的多项式时间算法。该算法能适应不同的初始条件，且能应用于大系统。提出了一种基于蚁群最优的算法来求解正常运行条件下的配电网络重构问题，利用网络中已有的设备来减少线路损失，提高系统的安全性。提出了通过组合负荷实现寻优的重构方法，给定负荷节点的恢复顺序，利用最短路径法为每个负荷分别寻找供电路径，然后利用遗传算法选择最优的负荷排列顺序，从而实现在局部最优解中寻求全局最优解。并且通过将容量约束和电压约束转换成弧的权值，在网络形成的过程中就考虑这些约束，从而进一步保证了该算法高效地找到全局化解。该文在网络重构方面具有综述性的参考价值。对网架重构模型进行了综述，该文提出一种新型的多目标随机机会约束规划模型，并应用混合智能算法搜索全局非劣解，模型引入开关操作时间为随机变量，以恢复供电时间最短和恢复供电负荷最大为优化模型目标，应用机会约束不等式表示重要用户的恢复供电次序，将随机模拟、神经元网络和遗传算法结合，设计出混合智能算法求解多目标随机机会约束规划。对网架重构的目标函数进行了分类综述，该文提出了一种基于变结构耗散网络和支路交换相结合的多目标网络重构算法，充分利用并综合负荷均衡法和支路交换法的优点，改进了负荷均衡过程，采用新的配电网络分块潮流计算方法，依据支路交换配电网损估算公式导出了新的启发式规则，在变结构耗散网络中综合考虑了网损和防止负荷越限的问题。网络重构过程中，除了需要给出较优化的恢复路径外，在实际的工程中，还需要对各种安全稳定问题进行校验，比如空充长线路时的过电压问题，以及空充变压器时的铁磁谐振过电压等。研究了加拿大魁北克系统在恢复初期的过电压问题，魁北克系统主要由11000公里长的750kV交流超高压线路构成，当大容量变压器投切时可能产生铁磁谐振和操作过电压。当系统短路容量下降或线路过长且呈容性时，变压器饱和可能会引起低频并联谐振，该文利用EMTP以及IREQ交流模拟器详细研究了计及变压器非线性特性时，系统谐振频率与送端阻抗、变压器所带负荷量、断路器合闸电阻之间的关系，为恢复过程中的开关操作提供了参考依据124系统并列研究现状在大范围停电事故之后的电力系统恢复中，会有大量的机组并列、系统间的并列操作。同期并列作为系统网架恢复的重要组成部分，伴随在网架恢复的整个过程中。系统并列的研究工作可以分为以下几个方面。1)网架恢复方案中系统并列问题研究在电力系统恢复问题的研究中，区域间的协调并列作为网架恢复的一个重要阶段，其重要性显而易见。子网恢复到何种程度、选择何处同期点进行并列，对于整个电网的恢复进程有着至关重要的影响，评估并列决策的效益，可以对网架恢复方案进一步优化。目前国内外很多学者对网架恢复策略都进行了深入的研究，系统并列作为网架恢复的一部分内容，也被作为一个重要阶段考虑在内。提到了分区间的协调优化实际就是子系统的并列问题。由孤立分区中事件触发，在线判断孤立分区之间并网条件以及孤立分区并入主网的条件，包括并网通道、操作后潮流、稳定性、各不等式约束等。然后调用安全分析模块评估风险，选择并网风险最小的通道。提出基于数据仓库的网架恢复决策支持系统，将区域间并网或支援相邻分区作为网架恢复非常重要的一个阶段。并且指出了并网时所需考虑的主要因素，为并网点两端的电压差、相角差、频率差以及功率交换能力等。网架恢复中考虑并列阶段的必要性在这些文献中都已经提及，但是，在方案制定与优选中如何来考虑并列操作还没有详细的研究。2)并列操作的安全校验并列操作是电力系统日常运行、紧急事故处理或系统恢复中的常见操作，并列操作往往会因冲击电流、频率偏移过大或者系统难以稳定等问题导致并列失败。为确保并列成功，必须进行各种安全稳定计算，当系统结构、运行方式发生变化后还应重新计算。对于并列操作的安全校验通常有解析算法和仿真算法，解析算法基本上都是采用单机无穷大模型下的机组并网研究中。对系统并列的安全分析都足采用仿真方法。如以吉林电力系统为例进行了并列动态仿真，根据仿真结果绘制了并列开关两侧电压、频率和稳定裕度的关系曲线，为确定自动准同期装置的整定值提供依据。此外，有文献对并列实际问题进行了研究。以台风“云娜”造成的浙江沿海地区电网解体为例，分析了实际系统中同期并网存在的问题，提出了进行线路同期操作时必须解决变电站同期装置的快速性和准确性问题。3)并列条件研究一般来讲并列条件是指并列点两侧的相角差、电压差和频率差，并列条件是导致并列操作暂态过程的主要原因。并列条件控制在安全范围之内非常重要，若并列时超出安全范围，则可能会导致并列失败，甚至会对系统设备带来安全隐患。三个并列条件中相角差的存在危害最大，其产生的冲击电流和冲击电磁转矩会给机组的安全带来极大的隐患，必须加以控制。国内外关于并列条件预防和调整的研究非常多，文献研究了通过改进同期装置的算法以减小合闸误差相角的技术，从硬件技术上尽量控制相角差在0角度时并网，研究了通过电网运行方式的调整减小固有合闸相角的技术，探讨了无频差并列时相角差控制技术。采用发电机有功出力对并网点的电压相角度的准稳态灵敏度和发电机机端电压对并网点的电压幅值的灵敏度来计算并网点压差，进而达到控制并列点压差条件的目的。第2章 自动并列装置硬件设计2.3 理论分析及具体设计过程1自动准同期的原理自动准同期装置应用于电力系统的二次回路中，完成待并发电机组投人电网运行的操作准同期并列要求在合闸前应同时满足以下4个条件：待并发电机组系统的相序相同；发电机和系统的频率差小于允许值，一般最大不超过0.4Hz；电压幅值差小于允许值，一般应在10以内；并列断路器合闸时，相角组差趋于零，通常不宜超过100准同期方式是将发电机组调整到完全符合并联条件后，才进行合闸并网的操作在同期条件中频率差和电压幅值差都满足给定条件时，选择在零相角差到来前的合适时刻合上断路器，控制断路器触点闭合瞬间引起的冲击电流小于允许值，使发电机组迅速被拉人同期运行2 自动准同期装置的硬件设计该自动准同期装置应用了DSP和CAN总线技术，采用TI公司的TMF320LF407A芯片该芯片内置CAN控制器、AD转换器及丰富的IO控制引脚和片上功能外设，系统还采用了AD67864作为模数转换芯片AC67864是11公司推出的专为高速同步数据采集系统设计的高速6通道同步采样、12位的模数转换芯片将AD67864与TMF320LF407A DSP芯片构成数据采集部分，是个较好的数据采集方案，使该系统可以快捷地实现对电压、频率、频率相角差的检测，然后DSP进行信息分析发出调压、调频脉冲，计算合闸时机实现短路器合闸装置的系统结构如图1所示21 TMS320LF2407A的主要特点美国德州仪器公司生产的TMS320LF2407A芯片将实时信号处理能力和控制器外设功能集于一身，特别适合于工业控制应用内核采用哈佛结构，运算速度快，最高可达40MIPS的执行速度.具有丰富的通用输入/输出引脚。该芯片供电电压为3.3V，降低了控制器的功耗；还提供了符合CAN2.0B规范要求的CAN通信模块；一个16位的同步串行外围接口（SPI）和串行通信接口（SCI）模块；具有低成本、低功耗、高速度运算能力和高性能处理能力等优点，因此该DSP芯片可以满足此系统要求。2.2输入模块电压量的采集采用了交流采样的方法，具有实时性好，效率高，相位失真小特点.该部分电路采用ADS7864作为A/D转换芯片，ADS7864是一种高速、低功耗、六通道、同时采样保证无失码的双12位A/D转换器。信号调理部分采用互感器对电网信号进行隔离变化，所采用的是电流型互感器，既可测电压也可测电流，输入/输出电流6mA/6mA，再采用普通运算放大器LM324构成电流电压转换器，运放工作在放大状态，输出-5+5V信号。从调理部分得到的双极性模拟信号经过运算放大器OPA340组成的转换电路变成05V的输入信号，接入ADS7864的+IN和-IN端子，如图2所示。ADS7864使用的8MHz有源时钟，由5V电源供电，TMS320LF2407A供电电压是3.3V而ADS7864供电电压是，所以二者接口需电平转换。频率和相角差的测量，采用电压比较器LM339进行果岭检测，该芯片是一块由四个独立的精密电压比较器组成的电路。频率测量的输入电压是正负交流信号，经过由电压比较电路，当滤波后的正弦波电压过零时，LM339的输出端电压发生跳变，过零检测后的方波信号接入DSP的捕获单元。2.3通信环节在本设计中采用了CAN总线技术，满足实际现场中环境的要求。TMS320LF470A内带CAN控制器模块，采用该处理器是整个电路的外围设计简化，可靠性也得到提高。所有的工作单元通过添加报文标识符实现“多主对等”的CAN通信。CAN总线系统较传统串行通信，在硬件上减少了走线，易于系统的改型或扩充。CAN接口电路如图3所示。考虑到现场复杂环境，通信需要很强的抗干扰能力和很高的传输速率，因此CAN通信方案作了如下几方面设计；采用了TJA1050作为驱动器，代替以往的82C250，TJA1050的优点是如果不上电，总线上无源，待机模式中电流消耗较低，改进了抗电磁干扰性能；DSP的CANRX和CANTX接口线通过高速光耦TLP113再与TJA1050连接，实现了总线的电气隔离；普通电源与数字电源不公用，狮子电源VCC和GND是用小功率隔离模块DC/DC进行一次隔离后得到的。2.4输出模块准同期装置的主要任务是同期并网，所以对于断路器的合闸控制是整个装置的核心。当断路器两端电压、频率和相位差都满足准同期并列条件时，同期装置发出合闸命令。这个命令是脉冲信号，经过光电隔离后，在通过一个三极管放大信号，驱动中间继电器动作，闭合触点，是断路器控制回路导通，出口继电器动作，闭合断路器。可见，这一过程中，通过2个继电器，和其他一些器件，会有一定的延时，所以我们在发出合闸信号时要有一个提前时间，这样擦能保证在相位差趋于零时闭合断路器，完成同期并列。输出模块输出均频信号、均压信号以及合闸脉冲给发电机的调速器、励磁调节器和合闸断路器，从而实现均频均压和合闸控制，特别设计了硬件闭锁逻辑电路，对不正常的合闸脉冲实施屏蔽，这些控制信号可由I/O接口电路输出，经转换后驱动继电器，用触点控制相应的电路。第3章 自动并列装置软件设计3系统软件设计系统软件的设计建立在对自动准同期装置原理的分析基础之上，并与硬件系统搭建相配合。主要工作是对来自DSP系统的输入信号进行分析计算，预测合闸时机，发出信号，显示分析的结果以及和上位机通信的子程序。软件算法重点在对同期合闸时机的预测，以及如何使同步合闸时机的迅速合成。3.1采集部分采集模块要完成模拟信号和数字信号的采集。采集模块的实时性要求高，采用中断方式进行，中断由ADS7864的处理完成信号触发。进入中断后先读取系统侧电压信号，在读取机组侧电压信号，并根据前次频率调整采样间隔，最后读取数字信号入口状态。因为ADS7864有另个采样通道，可以同步采样，所以采样的电压信号使同步的，这符合同期计算的要求。3.2检测并列环节检测并列条件检测、合闸控制流程图如图4所示。装置实时监测并列条件，压差、频差只有一项越限就进入均频均压控制，首先进行当前相位差计算，若在2之间说明两相量相角差在逐渐减小区段马上捕捉最佳越前相角，发出合闸指令。然后设置邮箱的标识符、控制域以及相应的邮箱赋初值。当完成以上3步之后，接着就实现是对数据的发送与接受请求。数据的接受，采用终端接收CAN信息，而且接受的信息标识符必须与相应的接受邮箱的标识符相同才能被接受，否则被滤除。动作时间，长期工作电压直流，接点容量直流均符合要求。可以确保以最短的时间和良好的控制品质促成同期条件的实现，快速、准确地实现发电机并网，在实际应用中取得良好的效果，也为相关领域的研究和应用提供一定的参考。4结束语本文设计了一种新型的基于DSP技术的自动化准同期装置。该装置采用了全封闭和严密的电磁及光电隔离措施，装置输出的调速、调压信号及信号，继电器为小型电磁继电器，合闸继电器为高速、高抗干扰光隔离无触点大功率继电器。参考文献1 .栗梅，郭旭东，官诗军，一种新型的微机自动准同期装置J。电力系统自动化，2003(3):60-612 杨冠成电山系统自动装置原理【M】北京：中国电力出版社，2007。3 陈建平浅析新型微机自动准同期装置J，中国科技信息，2011，164 商敬安 电力系统规划厂网协调性评价研究学位论文20105 刘栋.陈允平.沈广.樊友平.LIU Dong.CHEN Yunping.SHEN Guang.FAN Youping 电力系统恢复相关问题及其三层Petri网建模期刊论文-高电压技术2006,32(7)