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cc2530手册翻译 中断cc2530手册翻译(中断) 2011年10月21日1、中断源 CC2530的CPU有18个中断源，每个中断源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中断请求标志。每个中断请求都需要中断使能位来使能或禁止，具体定义如下表： 表1 Interrupt Number 中断号 Description 描述 Interrupt Name 中断名称 Interrupt Vector 中断向量 Interrupt Mask，CPU 中断屏蔽 Interrupt Flag, CPU 中断标志 0 RF TX FIFO underflow and RX FIFO overflow 射频发送队列空和接收队列溢出 RFERR 03h IEN0.RFERRIE TCON.RFERRIF (1) 1 ADC end of conversion ADC转换完成 ADC 0Bh IEN0.ADCIE TCON.ADCIF (1) 2 USART 0 RX complete 串口0接收完毕 URX0 13h IEN0.URX0IE TCON.URX0IF (1) 3 USART 1 RX complete 串口1接收完毕 URX1 1Bh IEN0.URX1IE TCON.URX1IF (1) 4 AES encryption/decryption complete AES加/解密完成 ENC 23h IEN0.ENCIE S0CON.ENCIF 5 Sleep Timer compare 睡眠定时器比较 ST 2Bh IEN0.STIE IRCON.STIF 6 Port 2 inputs/USB 端口2输入/USB P2INT 33h IEN2.P2IE IRCON2.P2IF (2) 7 USART 0 TX complete 串口0发送完毕 UTX0 3Bh IEN2.UTX0IE IRCON2.UTX0IF 8 DMA transfer complete DMA发送完成 DMA 43h IEN1.DMAIE IRCON.DMAIF 9 Timer 1 (16-bit) capture/compare/overflow 定时器1（16位）捕获/比较/溢出 T1 4Bh IEN1.T1IE IRCON.T1IF (1) (2) 10 Timer 2 定时器2（MAC定时器） T2 53h IEN1.T2IE IRCON.T2IF (1) (2) 11 Timer 3 (8-bit) compare/overflow 定时器3（8位）比较/溢出 T3 5Bh IEN1.T3IE IRCON.T3IF (1) (2) 12 Timer 4 (8-bit) compare/overflow 定时器4（8位）比较/溢出 T4 63h IEN1.T4IE IRCON.T4IF (1) (2) 13 Port 0 inputs 端口0输入 P0INT 6Bh IEN1.P0IE IRCON.P0IF (2) 14 USART 1 TX complete 串口1发送完毕 UTX1 73h IEN2.UTX1IE IRCON2.UTX1IF 15 Port 1 inputs 端口1输入 P1INT 7Bh IEN2.P1IE IRCON2.P1IF (2) 16 RF general interrupts RF通用中断 RF 83h IEN2.RFIE S1CON.RFIF (2) 17 Watchdog overflow in timer mode 看门狗计时溢出 WDT 8Bh IEN2.WDTIE IRCON2.WDTIF (1) Hardware-cleared when interrupt service routine is called（当中断服务例程被调用后，硬件清除标志位） (2) Additioal IRQ mask and IRQ flag bits exist.（附加中断屏蔽和中断标志位存在） 2、中断屏蔽 每个中断通过IEN0、IEN1、IEN2里的相应中断使能位来禁止或启用，具体如下表。 中断使能寄存器（IEN0，IEN1，IEN2）（0：中断禁止 1：中断使能） 表2 端口 Bit位 名称 初始化 读/写 描述 IEN0 7 EA 0 R/W 禁止所有中断 0：无中断被确认。 1：通过设置对应的使能位，将每个中断源分别使能或禁止。 6 0 R0 不使用，读取为0值 5 STIE 0 R/W 睡眠定时器中断使能 4 ENCIE 0 R/W AES加解密中断使能 3 URX1IE 0 R/W 串口1接收中断使能 2 URX0IE 0 R/W 串口0接收中断使能 1 ADCIE 0 R/W ADC中断使能 0 RFERRIE 0 R/W RF接收/发送队列中断使能 IEN1 7:6 00 R0 不使用，读取为0值 5 P0IE 0 R/W 端口0中断使能 4 T4IE 0 R/W 定时器4中断使能 3 T3IE 0 R/W 定时器3中断使能 2 T2IE 0 R/W 定时器2中断使能 1 T1IE 0 R/W 定时器1中断使能 0 DMAIE 0 R/W DMA传输中断使能 IEN2 7:6 00 R0 不使用，读取为0值 5 WDTIE 0 R/W 看门狗中断使能 4 P1IE 0 R/W 端口1中断使能 3 UTX1IE 0 R/W 串口1中断使能 2 UTX0IE 0 R/W 串口0中断使能 1 P2IE 0 R/W 端口2中断使能 0 RFIE 0 R/W RF通用中断使能 注意某些外部设备会因为若干事件产生中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4或者无线上。这些外部设备在相应的寄存器里都有一个内部中断源的中断屏蔽位。 为了启用中断，需要以下步骤： （1）清除中断标志位（Clear interrupt flags）； （2）如果有，则设置SFR寄存器中对应的各中断使能位； （3）设置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中对应的中断使能位为1； （4）设置全局中断位IEN0.EA为1； （5）在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 下图给出了所有中断源及其相关的控制和状态寄存器的概述图；当中断服务程序被执行后，阴影框的中断标志位将被硬件自动清除； 3、中断处理 当中断发生时，CPU就指向表1所描述的中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由指令RETI终止，当执行RETI后，CPU将返回到中断发生时的下一条指令。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。当中断使能时，首先设置中断标志，然后在下一个指令周期，由硬件强行产生一个LCALL到对应的向量地址，运行中断服务程序。 新中断的响应，取决于该中断发生时CPU的状态。当CPU正在运行的中断服务程序，其优先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。中断响应的时间取决于当前的指令，最快的为7个机器指令周期，其中1个机器指令周期用于检测中断，其余6个用来执行LCALL。 中断标志 寄存器 Bit位 名称 初始化 读/写 描述 TCON 7 URX1IF 0 R/W H0 USART 1 RX中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 6 0 R/W 不使用 5 ADCIF 0 R/W H0 ADC中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 4 0 R/W 不使用 3 URX0IF 0 R/W H0 USART 0 RX中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 2 IT1 1 R/W 保留。必须一直设1。 1 RFERRIF 0 R/W H0 RF TX/RX FIFO中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 0 IT0 1 R/W 保留。必须一直设1。 S0CON 7:2 000000 R/W 不使用 1 ENCIF_1 0 R/W AES中断。ENC有两个中断标志位，ENCIF_1和ENCIF_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当AES协处理器请求中断时，两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 0 ENCIF_0 0 R/W AES中断。ENC有两个中断标志位，ENCIF_1和ENCIF_0。设置其中一个标志就好请求中断服务。当AES协处理器请求中断时，两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 S1CON 7:2 000000 R/W 不使用 1 RFIF_1 0 R/W RF一般中断。RF有两个中断标志，RFIF_1和RFIF_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 0 RFIF_0 0 R/W RF一般中断。RF有两个中断标志，RFIF_1和RFIF_0，设置其中一个标志就会请求中断服务。当无线电请求中断时两个标志都有设置。 0：无中断未决 1：中断未决 IRCON 7 STIF 0 R/W 睡眠定时器中断标志位 0：无中断未决 1：中断未决 6 - 0 R/W 必须一直设0。 5 P0IF 0 R/W 端口0中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 4 T4IF 0 R/W H0 定时器4中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 3 T3IF 0 R/W H0 定时器3中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 2 T2IF 0 R/W H0 定时器2中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 1 T1IF 0 R/W H0 定时器1中断标志。当中断发生时设1，当CPU向量指向中断服务例程时清0。 0：无中断未决 1：中断未决 0 DMAIF 0 R/W DMA完成中断标志 0：无中断未决 待添加的隐藏文字内容21：中断未决 IRCON2 7:5 000 R/W 不使用 4 WDTIF 0 R/W 看门狗定时器中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 3 P1IF 0 R/W 端口1中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 2 UTX1IF 0 R/W USART 1 TX中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 1 UTX0IF 0 R/W USART 0 TX中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 0 P2IF 0 R/W 端口2中断标志 0：无中断未决 1：中断未决 4、中断优先级 中断可划分为6个中断优先组，每组的优先级通过设置寄存器IP0和IP1来实现。为了给中断（也就是它所在的中断优先组）赋值优先级，需要设置IP0和IP1的对应位。 表4-1 端口 Bit位 名称 初始化 读/写 描述 IP1 7:6 - 00 R/W 没使用 5 IP1_IPG5 0 R/W 中断第5组，优先级控制位1，参考表4-3 4 IP1_IPG4 0 R/W 中断第4组，优先级控制位1，参考表4-3 3 IP1_IPG3 0 R/W 中断第3组，优先级控制位1，参考表4-3 2 IP1_IPG2 0 R/W 中断第2组，优先级控制位1，参考表4-3 1 IP1_IPG1 0 R/W 中断第1组，优先级控制位1，参考表4-3 0 IP1_IPG0 0 R/W 中断第0组，优先级控制位1，参考表4-3 IP0 7:6 - 00 R/W 没使用 5 IP0_IPG5 0 R/W 中断第5组，优先级控制位0，参考表4-3 4 IP0_IPG4 0 R/W 中断第4组，优先级控制位0，参考表4-3 3 IP0_IPG3 0 R/W 中断第3组，优先级控制位0，参考表4-3 2 IP0_IPG2 0 R/W 中断第2组，优先级控制位0，参考表4-3 1 IP0_IPG1 0 R/W 中断第1组，优先级控制位0，参考表4-3 0 IP0_IPG0 0 R/W 中断第0组，优先级控制位0，参考表4-3 表4-2 优先级设置 IP1_X IP0_X 优先级 0 0 0 最低级别 0 1 1 1 0 2 1 1 3 最高级别 中断优先级及其赋值的中断源显示在表4-3中，每组赋值为4个中断优先级之一。当进行中断服务请求时，不允许被同级或较低级别的中断打断。 表4-3 中断优先组 组 中断 IPG0 PEERR RF DMA IPG1 ADC T1 P2INT IPG2 URX0 T2 UTX0 IPG3 URX1 T3 UTX1 IPG4 ENC T4 P1INT IPG5 ST P0INT WDT 当同时收到几个相同优先级的中断请求时，采用表4-4所列的轮流检测顺序来判定哪个中断优先响应。 表4-4中断轮流检测顺序 中断向量编号 中断名称 0 RFERR 轮流检测顺序 16 RF 8 DMA 1 ADC 9 T1 2 URX0 10 T2 3 URX1 11 T3 4 ENC 12 T4 5 ST 13 P0INT 6 P2INT 7 UTX0 14 UTX1 15 P1INT 17 WDT 4457016