自动控制原理实验报告.doc
实验名称：实验一 控制系统建模的Matlab方法实验时间：实验地点：实验目的：1.了解Matlab软件的基本使用方法 2.掌握常用的系统建模命令实验内容：1.用Matlab描述方法一：fenzi=1 0 2;fenmu=1 5 8 6;g=tf(fenzi,fenmu)方法二：g=tf(1 0 2,1 5 8 6)2.已知某系统的传递函数为，绘制系统的零极点分布图。运行程序并记录结果。num=1 2;den=1 5 8 6;z,p,k=tf2zp(num,den)pzmap(p,z)3.已知，求化简结果。g1=tf(1 0 1,1 4 4);g2=tf(1,1 6);sys1=series(g1,g2)sys2=parallel(g1,g2)h=tf(1 1,1 10);sys3=feedback(sys1,h)实验名称：实验二 线性系统时域分析的Matlab方法实验时间：实验地点：实验目的：1.掌握线性系统时域分析的常用命令 2.能编程实现系统时域分析 3.进一步熟悉Matlab软件的使用实验内容：1.已知系统的特征方程为，求系统特征根p=1 2 3 4 5;r=roots(p)2.某二阶系统的闭环传递函数为，其中，编程实现不同阻尼比情况下二阶系统单位阶跃响应的仿真。写出对语句的注释。fenzi=25;k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;fenmu1=1 2*k1*5 25;fenmu2=1 2*k2*5 25;fenmu3=1 2*k3*5 25;fenmu4=1 2*k4*5 25;fenmu5=1 2*k5*5 25;t=0:0.1:10;c1=step(fenzi,fenmu1,t);c2=step(fenzi,fenmu2,t);c3=step(fenzi,fenmu3,t);c4=step(fenzi,fenmu4,t);c5=step(fenzi,fenmu5,t);figureplot(t,c1)title('阻尼比-0.5')gridfigureplot(t,c2)title('阻尼比0')gridfigureplot(t,c3,t,c4,t,c5);xlabel('时间')ylabel('输出')grid实验名称：实验三 线性系统根轨迹分析的Matlab方法实验时间：实验地点：实验目的：1.掌握线性系统根轨迹分析的Matlab方法 2.能编程绘制已知系统的根轨迹 3.掌握分析仿真结果的方法实验内容：1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，分别编程绘制系统根轨迹，并记录仿真结果。clcclearclose allz1= ;p1=0 -5 -2;g1=zpk(z1,p1,1);figurerlocus(g1)title('G1')z2=-1;p2=0 -0.5;g2=zpk(z2,p2,1);figurerlocus(g2)title('G2')z3=-5;p3=0 -2 -3;g3=zpk(z3,p3,1);figurerlocus(g3)title('G3')实验名称：实验四 线性系统频率特性分析、离散系统分析的Matlab方法实验时间：实验地点：实验目的：1.掌握线性系统频率特性分析的Matlab方法 2.掌握线性离散系统分析的Matlab方法 3.掌握分析仿真结果的方法实验内容：1.已知某系统的开环传递函数，绘制该系统的奈奎斯特图和伯德图。num=15 150;den=0.02 1 0 0;%绘制奈奎斯特图nyquist(num,den)%绘制伯德图figurebode(num,den)grid2.已知，采样周期T=1s，求脉冲传递函数。num=1;den=1 1 0;T=1;numz,denz=c2dm(num,den,T,zoh);printsys(numz,denz,z)运行结果：num/den = 0.36788 z + 0.26424 - z2 - 1.3679 z + 0.36788
