东南大学电气工程PLC实验报告.doc
东南大学PLC实验报告 姓名: 学号:指导教师: 目录实验一 Y/换接启动的模拟控制3实验二 装配流水线的模拟控制4实验三 轧钢机的模拟控制7实验四 交通灯的模拟控制11实验五 四节传送带的模拟控制14六 心得体会18实验一 Y/换接启动的模拟控制1.1 实验目的用PLC构成Y/换接启动控制系统1.2 实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行,U1,V1,W1亮,表示是Y型启动,2s后,U1,V1,W1灭,U2,V2,W2亮表示型启动。按下停止按扭SB2,电动机停止运行。2I/O分配 输入 输出起动按钮:X0 U1:Y0 U2:Y3停止按钮:X1 V1:Y1 V2:Y4W1:Y2 W2:Y5 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图2-1 Y/换接示意图 1.3 实验梯形图编程1.4 实验结果当按下启动按钮,电动机Y型运行,U1,V1,W1亮,2s后,U1,V1,W1灭,同时点亮U2,V2,W2表示型运行。按下停止按扭,电动机停止运行,所有灯全部熄灭。再按下启动按钮程序继续。实验二 装配流水线的模拟控制2.1实验目的用PLC构成装配流水线控制系统2.2实验内容1控制要求起动后,按以下规律显示:DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。 2I/O分配输入 输出起动按钮:X0 A:Y0 E:Y4复位按钮:X1 B:Y1 F:Y5移位按钮:X2 C:Y2 G:Y6D:Y3 H:Y73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图3-1 装配流水线控制示意图2.3 实验梯形图编程2.4 实验结果按下起动按钮后,按以下规律显示:DEFGA,此时按下移位按钮,则DEFGB,再按下移位,DEFGC,最后按移位DEFGH,表示货物加工完成进入仓库,然后不断循环。在任何状态下按下复位按钮,程序回到起始状态,此时按下启动可以正常启动。实验三 轧钢机的模拟控制3.1实验目的用PLC构成轧钢机控制系统3.2实验内容1控制要求当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F亮。再按S2,电动机M3反转,即M3R亮,同时电磁阀Y1动作。再按S1 ,电动机M3正转,重复经过三次循环,再按S2时,则停机一段时间(3s),取出成品后,继续运行,不需要按起动。当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。2I/O分配 输入 输出起动按钮:X0 M1:Y0 M3F:Y2停止按钮:X3 M2:Y1 M3R:Y3S1按钮: X1 Y1:Y4S2按钮: X2 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 7-1 轧钢机控制示意图3.3 实验梯形图编程3.4 实验结果当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,对应的灯点亮,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F亮。再按S2,电动机M3反转,即M3R亮,同时电磁阀Y1动作,Y1亮,之后不熄灭。再按S1 ,电动机M3正转,重复经过三次循环,再按S2时,则停机一段时间(3s),取出成品后,继续运行,不需要按起动。实验四 交通灯的模拟控制4.1实验目的用PLC构成交通灯控制系统4.2实验内容1控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。 2I/O分配输入 输出起动按钮:X0 南北红灯:Y0 东西红灯:Y3停止按钮:X1 南北黄灯:Y1 东西黄灯:Y4南北绿灯:Y2 东西绿灯:Y5南北车灯:Y6 东西车灯:Y73按图所示的梯形图输入程序。 4调试并运行程序。 图2-1 交通灯控制示意图4.3 实验梯形图编程4.4 实验结果该程序使用计时器搭乘1秒脉冲作为计数器的输入信号,读取计数值,分别在不同的时刻采取相应的动作。实验五 四节传送带的模拟控制5.1实验目的用PLC构成四节传送带控制系统5.2实验内容1控制要求起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。 2I/O分配 输入 输出起动按钮:X0 M1:Y1 停止按钮:X5 M2:Y2 负载或故障A:X1 M3:Y3 负载或故障B:X2 M4:Y4 负载或故障C:X3负载或故障D:X43按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。图6-1 四节传送带控制示意图5.3 实验梯形图编程5.4 实验结果起动后,先起动最末的皮带机,即D亮,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机即A先灭,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,按照有故障的逻辑执行。六 心得体会在上实验课之前,我们对PLC的编程方法进行了简单的预习,PLC的编程可以采用梯形图来编程,我们实验也正是使用梯形图来编程,其逻辑执行顺序为从左往右,从上往下依次执行。梯形图的编程过程较语言编程更为直观,逻辑更清晰。在做第一个实验的时候,我们因为之前从未接触过PLC的编程,所以上手有一点慢。经过两个实验的训练后,我们渐渐的理解了PLC编程的要义及过程,并且开始尝试一些较为复杂的实验。在研究生老师的指导下,我们顺利完成了五个实验,并且学会了基本的PLC编程及其应用,对以后进一步的学习打下了基础。十分感谢研究生学长学姐的耐心指导,我们才能很顺利的完成这五个实验,同时也感谢我的组员,正因为我们的齐心协力,才有这么顺利的结果。