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混合动力系统 丰田混合动力系统-II混合动力系统 混合动力系统 丰田混合动力系统-II 描述 HV-2 丰田混合动力系统-II的特征 HV-3 系统图 HV-8 主要零部件的布局 HV-9 主要零部件的功能 HV-11系统工作情况 HV-13主要零部件的结构 HV-27系统控制 HV-44 丰田混合动力系统-II 描述 1.概述 在“混合动力协同驱动”理念的指导下，混合动力系统使用丰田混合动力系统-II (THS-II)。该系 统对 3AZ-FXE 发动机和 P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总成）内的高转速、大功 率马达发电机（MG1 和 MG2）执行最佳协同控制。P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动 桥总成）提供了良好的传动性能。 此外，其采用了由大功率 HV 蓄电池（公称电压为直流 244.8 V）和可将系统工作电压升至最高电 HV压（直流 650 V）的增压转换器组成的变压系统。2.行驶性能 丰田混合动力系统-II (THS-II) 采用了由可将工作电压升至最高电压（直流 650 V）的增压转换器 组成的变压系统。可在高压下驱动马达发电机 1 (MG1) 和马达发电机 2 (MG2)，并以较小电流将 与供电相关的电气损失降至最低。因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。 通过高转速、大功率 MG2 和高效 3AZ-FXE 发动机的协同作用，达到高水平的驱动力。 3.燃油经济性 该系统通过优化 MG2 的内部结构，获得高水平的再生能力，从而实现高水平的燃油经济性。 丰田混合动力系统-II (THS-II) 在车辆怠速运转时停止发动机，并在发动机工作效率不良的情况 下尽量停止发动机，让车辆仅使用 MG2 来操作。在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发 电的同时，使用 MG1 驱动车辆。因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入 - 输出控制， 以实现高水平的燃油经济性。 HV1-43.indd22010/01/1410:51:21混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV- 丰田混合动力系统-II 的特征 1. 概述 丰田混合动力系统-II (THS-II) 具有以下典型特征： 采用了由可将系统工作电压升至最高电压（直流 650 V）的增压转换器和可将直流电转换为交流 电的逆变器组成的变压系统，为 MG1 和 MG2 提供系统电压。 马达减速行星齿轮机构的目的是降低马达转速，用来使高转速、大功率的 MG2 最适合混合动力 传动桥内的动力分配行星齿轮机构。 THS-II 主要由以下零部件组成： ：电力路径：机械动力路径发动机MG2混合动力传动桥2. 变压系统复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成HVHV 蓄电池13P0HV01C 在丰田混合动力系统-II (THS-II) 中，带转换器的逆变器总成内使用增压转换器。增压转换器将系 统工作电压升至最高电压（直流 650 V）且逆变器将直流电转换为交流电，以在高压下驱动 MG1 和 MG2，并以较小电流将与供电相关的电气损失降至最低。因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、 大功率工作。 公称电压直流 244.8 V MG1HV 蓄电池 增压转换器逆变器(DCAC)MG2最高电压直流 650 V 带转换器的逆变器总成02HTH02TEHV1-43.indd32010/01/1416:15:39HV-4混合动力系统 丰田混合动力系统-II3.无离合器系统 无离合器系统通过齿轮将前轮和 MG2 机械相连。换档杆位置传感器输出 N 位置信号，将逆变器 （控制 MG1 和 MG2）内所有功率晶体管关闭，以在空档位置切断原动力。从而 MG1 和 MG2 操 作切断，车轮处的原动力变为零。 4.P311混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总成） 根据车辆驾驶条件，丰田混合动力系统-II (THS-II) 通过优化方式结合发动机和 MG2 的原动力 来驱动车辆。在该系统中，发动机动力是基础。P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总 成）内的动力分配行星齿轮机构将发动机动力分成二路：一路用来驱动车轮，另一路用来驱动 MG1，因此，MG1 可作为发电机使用。 P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总成）主要由 MG1、MG2、复合齿轮机构（由马 HV 达减速行星齿轮机构和动力分配行星齿轮机构组成）、中间轴齿轮机构以及差速器齿轮机构组成。 发动机、MG1 和 MG2 由复合齿轮机构机械地连接在一起。 复合齿轮机构由马达减速行星齿轮机构和动力分配行星齿轮机构组成。马达减速行星齿轮机构 降低 MG2 的转速，动力分配行星齿轮机构将发动机的原动力分成二路：一路用来驱动车轮，另 一路用来驱动 MG1，因此，MG1 可作为发电机使用。 在马达减速行星齿轮机构中，太阳齿轮与 MG2 的输出轴耦合在一起，且行星齿轮架固定。此外， 复合齿轮机构使用由 2 个行星齿圈、1 个中间轴主动齿轮和 1 个驻车档齿轮集成在一起的复合 齿轮。 有关详情，参见 CH-2 页。 系统图 复合齿轮机构 驻车档齿轮齿圈小齿轮齿圈MG1MG2发动机 太阳齿轮 复合齿轮太阳齿轮小齿轮齿圈齿圈差速器齿轮机构中间轴齿轮机构中间轴主动齿轮行星齿轮架行星齿轮架太阳齿轮 (MG2)（固定）太阳齿轮 (MG1)（发动机）马达减速行星齿轮机构动力分配行星齿轮机构13P0HV02C HV1-43.indd42010/01/1410:51:22混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-.无连杆节气门控制 采用智能电子节气门控制系统 (ETCS-i)。该系统为无连杆系统，不使用加速踏板拉索。而是使 用加速踏板位置传感器和节气门位置传感器来检测加速踏板位置和节气门位置。 混合动力车辆控制 ECU 根据加速踏板位置传感器提供的信号、车辆驾驶条件和蓄电池的充电状态 (SOC) 计算目标发动机转速和所需发动机原动力。根据这些计算结果，混合动力车辆控制 ECU 优化控制节气门。有关详情，参见 EG-40 页。 节气门控制马达 HV混合动力车辆控制 ECU加速踏板位置传感器6.再生制动功能节气门节气门位置传感器277TH11 车辆减速或制动时，再生制动功能使 MG2 作为发电机运行，将电能存储到 HV 蓄电池内。有关 详情，参见 CH-24 页。 HV1-43.indd52010/01/1410:51:22HV-6混合动力系统 丰田混合动力系统-II7.基本操作 概述 根据驾驶条件，丰田混合动力系统-II (THS-II) 结合发动机、MG1 和 MG2 产生原动力。不同类 型结合的典型例子说明如下。 起动（用MG2驱动） 从 HV 蓄电池至 MG2 的电力提供驱动前轮的动力。 ：电力路径发动机HVMG2用发动机加速期间复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV03C 发动机通过行星齿轮驱动前轮时，还通过行星齿轮驱动 MG1，以产生电力并向 MG2 供电。 ：电力路径发动机MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV04C HV1-43.indd62010/01/1410:51:23混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-7对HV蓄电池充电发动机通过行星齿轮驱动 MG1 旋转，以对 HV 蓄电池充电。：电力路径发动机MG2减速驾驶期间复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HVHV 蓄电池13P0HV05C 车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。 ：电力路径发动机MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV06C HV1-43.indd72010/01/1410:51:23HV-混合动力系统 丰田混合动力系统-II 系统图 至 MG1 至 MG2 带转换器的逆变器总成 逆变器 断路器传感器马达发电机ECU (MG ECU)HVDC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）换档杆位置 混合动力车辆 SMRP传感器 控制 ECUSMRG再生制动请求防滑控制ECU电流传感器实际再生制动蓄电池电压传感器：CAN 1 号总线：电源电缆增压转换器带马达的冷却器压缩机总成辅助蓄电池蓄电池温度传感器SMRBHV 接线盒总成HV 蓄电池13P0HV62C HV1-43.indd82010/01/1416:16:08混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV- 主要零部件的布局HV 蓄电池总成 维修塞把手HV 接线盒总成HV 蓄电池辅助蓄电池 HV 蓄电池电压传感器 DC-DC 转换器 （混合动力车辆转换器） 发电机解析器和发电机温度传感器带转换器的逆变器总成 增压转换器 马达发电机ECU (MG ECU) 逆变器断路器传感器马达温度传感器换档杆位置传感器 马达解析器P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总成）13P0HV63C HV1-43.indd92010/01/1416:16:35HV-10混合动力系统 丰田混合动力系统-II混合动力车辆控制 ECU HV 14U0HV01C带马达的冷却器压缩机总成带马达和支架的水泵总成组合仪表总成防滑控制 ECU气囊传感器总成加速踏板位置传感器14U0HV02C HV1-43.indd102010/01/1410:51:24混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-11 主要零部件的功能 项目概要 由发动机驱动并产生高压电，以运行 MG2 和 / 或对 HV 蓄电池充电。而且，它还可作P311 混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥 总成）MG1MG2动力分配行星齿轮复合齿轮机构马达减速行星齿轮解析器温度传感器为起动机来起动发动机。 MG1 运行从而使动力分配行星齿轮机构的 传动比与车辆驾驶条件最优匹配。 由来自 MG1 和 / 或 HV 蓄电池的电力驱动， 产生前轮原动力。 制动过程中，或未踩下加速踏板时，它将产 生电力对 HV 蓄电池再充电（再生制动）。 按比例分配发动机驱动力以直接驱动车辆及 MG1。位于 MG2 和动力分配行星齿轮之间，马达减 速行星齿轮降低 MG2 的转速，以增加扭矩。 MG1 和 MG2 各自都配备解析器。 将马达的转速发送到马达发电机 ECU (MG ECU)。 MG1 和 MG2 各自都配备温度传感器。 测量 MG1 和 MG2 的温度。HV 根据车辆驾驶条件，向 MG1 和 MG2 供电。 根据 SOC 及车辆驾驶条件，MG1 和 MG2HV 蓄电池总成HV 蓄电池DC-DC 转换器（混合动力 车辆转换器）蓄电池电压传感器维修塞把手对其充电。 具有直流 244.8 V 公称（近似）电压（实际 电压根据各种条件，例如，温度、充电或放 电而不同）。将最高电压从直流 244.8 V 降低为直流 12 V， 以向车身电气零部件供电，并对辅助蓄电池 再充电（直流 12 V）。监视 HV 蓄电池的状态并将相关信息传输至 混合动力车辆控制 ECU。拆下该维修塞把手时，切断 HV 蓄电池的高 压电路以检查或保养车辆。 该设备将高压直流电（来自 HV 蓄电池）转带转换器的逆变器总成增压转换器马达发电机 ECU (MG ECU)换为交流电（用于 MG1 和 MG2），反之亦然（将交流电转换为直流电）。将 HV 蓄电池最高电压从直流 244.8 V 升高 为直流 650 V，反之亦然（将直流 650 V 降 低为直流 244.8 V）。根据接收自混合动力车辆控制 ECU 的信号控 制逆变器和增压转换器，从而驱动 MG1 或 MG2，或使其发电。 （接下一页） HV1-43.indd112010/01/1416:17:00HV-12混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV项目混合动力车辆控制 ECU防滑控制 ECU加速踏板位置传感器换档杆位置传感器系统主继电器 (SMR)互锁开关（用于逆变器盖和维修塞 把手）断路器传感器辅助蓄电池概要执行丰田混合动力系统-II (THS-II) 的综合控制。这包括发 动机、电子控制无级变速器和 HV 蓄电池。 接收来自各传感器及 ECU（蓄电池电压传感器、防滑控制 ECU 和动力转向 ECU）的信息，并基于该信息，计算出 所需扭矩及输出功率。混合动力车辆控制 ECU 将计算结果发送到带转换器的逆变器总成和防滑控制 ECU。 根据目标发动机转速和所需发动机原动力控制智能电子节 气门控制系统 (ETC-Si)。 监视 HV 蓄电池的充电状态 (SOC)。 控制 HV 蓄电池的冷却风扇和 DC-DC 转换器的冷却风扇。 控制 DC-DC 转换器。 制动过程中，计算控制所需的再生制动力并将其传输至混 合动力车辆控制 ECU。 TRC 或 VSC 工作过程中，计算控制所需的原动力并将其 传输至混合动力车辆控制 ECU。将加速踏板位置转换为电信号，并将其输出到混合动力车辆 控制 ECU。将换档杆位置转换为电信号，并将其输出到混合动力车辆控 制 ECU。通过使用来自混合动力车辆控制 ECU 的信号，连接和断开 HV 蓄电池与带转换器的逆变器总成之间的高压电源电路。确认逆变器盖和维修塞把手都已经安装。碰撞时检测施加到车辆上的冲击，并向混合动力车辆控制 ECU 传输信号。一旦接收到该信号，混合动力车辆控制 ECU 操作系统主继电器 (SMR) 以切断电源。通过 DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）由 HV 蓄电池 充电。向音响系统、空调系统（除电动逆变器压缩机外）和 ECU 供电。 HV1-43.indd122010/01/1410:51:24混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-13 系统工作情况 1. 概述 混合动力系统使用发动机和 MG2 提供的原动力，并主要将 MG1 作为发电机使用。该系统根据 不同的驾驶条件优化组合这些动力。 混合动力车辆控制 ECU 持续监视 HV 蓄电池充电状态 (SOC)、HV 蓄电池温度、冷却液温度和 电气负载状态。如果 READY 指示灯点亮且换档杆置于 P、R、D 或 B 位置时任一监视项目无法 满足要求，或者在车辆倒档行驶时，混合动力车辆控制 ECU 要求起动发动机以驱动 MG1，对 HV 蓄电池充电。 根据下表列出的驾驶条件，混合动力系统优化组合发动机、MG1 和 MG2 操作以驱动车辆。前进档车速(A)(B)倒档(C)(D)(E)平坦道路 下坡道路HV(F)时间平坦道路13P0HV68C (A)：READY ON 状态（参见 HV-15 页） (B)：起步（参见 HV-19 页） (C)：定速巡航（参见 HV-20 页） (D)：节气门全开加速期间（参见 HV-22 页） (E)：减速期间（参见 HV-23 页） (F)：倒档行驶（参见 HV-25 页） HV1-43.indd132010/01/1416:17:23HV-14混合动力系统 丰田混合动力系统-II2.如何阅读列线图 下面的列线图对行星齿轮的旋转方向、转速和扭矩平衡作出了直观表示。 在列线图中，直线用于表示行星齿轮中的 3 个齿轮的旋转方向、转速之间的关系。转速由距 0 rpm 点的距离表示。由于行星齿轮的结构，3 个齿轮的转速之间的关系总是表示为一条直线。 以下所示的各车辆驾驶条件下的传动机构的工作情况图和列线图仅为示例。所示的示例为快 照，正常的系统工作是条件和适应这些条件的系统反应不断变化的融合。 列线图 齿圈（输出） (+)(+)(+)(-)HV0 rpm(-)(-)(-)(+)太阳齿轮行星齿轮架齿圈行星齿轮架太阳齿轮(MG1)（发动机）（输出）（固定）(MG2)动力分配行星齿轮机构 减速行星齿轮机构：MG2 通过马达减速行星齿轮机构作用于齿圈。太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架（发动机）13P0HV69C 对于混合动力系统，马达发电机根据不同情况具有不同的作用。理解旋转方向和扭矩之间的关 系有助于理解马达发电机的作用。 下表表明了正扭矩或负扭矩和正向旋转或反向旋转进行不同组合时驱动和发电的关系。 旋转方向扭矩状态零部件作用正扭矩驱动正向 (+) 旋转负扭矩发电正扭矩发电反向 (-) 旋转负扭矩驱动HV1-43.indd142010/01/1410:51:25混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-1 对于混合动力系统，马达发电机根据不同情况具有不同的作用。理解旋转方向和扭矩之间的关系有助于理解马达发电机的作用。 下表表明了正扭矩或负扭矩和正向旋转或反向旋转进行不同组合时驱动和发电的关系。项目正扭矩负扭矩正向 (+) 旋转驱动发电反向 (-) 旋转发电驱动 例如，如果马达发电机沿正向 (+) 旋转，并施加负扭矩，则其将发电（产生电能）。 另外，如果马达发电机沿反向 (-) 旋转，并施加负扭矩，则其将被作为驱动源（消耗电能）。 3.条件A：READYON状态 HV 概述 即使驾驶员将电源开关置于 ON (READY) 位置，发动机有时也不会起动。如果发生此情况，则 发动机、MG1 和 MG2 保持停止。仅在需要起动发动机的状态下（如发动机冷却液温度、SOC、 蓄电池温度和电气负载等），发动机才起动。 行驶后，如果驾驶员停止车辆并将换档杆移至 P 位置，则混合动力车辆控制 ECU 将继续运行发 动机。发动机将继续运行，直到 SOC、发动机冷却液温度、蓄电池温度和 / 或电气负载状态达 到规定值。 HV1-43.indd152010/01/1410:51:25HV-16混合动力系统 丰田混合动力系统-II发动机起动 如果 READY 指示灯点亮且换档杆置于 P 位置时，由混合动力车辆控制 ECU 监视的任一项目指 示需要起动发动机，则混合动力车辆控制 ECU 将激活 MG1 以起动发动机。 发动机起动时，为防止 MG1 太阳齿轮的反作用力旋转齿圈和驱动驱动轮，将施加电流至 MG2 以防止其旋转。该功能被称为“反作用控制”。 ：电力路径HV混合动力传动桥传动机构 发动机（从动）发动机MG2动力分配行星齿轮机构复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV08C减速行星齿轮机构 MG1（驱动）MG2（停止）13P0HV70C HV1-43.indd162010/01/1410:51:25混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-17列线图 (+)(+)0 rpm(-)(-)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架（发动机）动力分配行星齿轮机构(+)(-)齿圈 行星齿轮架（输出） （固定）减速行星齿轮机构(-)(+)太阳齿轮 (MG2)HV13P0HV71C 在下一状态下，运转的发动机使 MG1 作为发电机运行，并开始对 HV 蓄电池充电。：电力路径发动机混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV05C HV1-43.indd172010/01/1410:51:26HV-18混合动力系统 丰田混合动力系统-II传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（从动） MG1（驱动）MG2（停止）HV13P0HV70C列线图 (+)(+)(+)0 rpm(-)(-)(-)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架 齿圈（发动机） （输出）动力分配行星齿轮机构(-)(+)行星齿轮架 太阳齿轮 (MG2)（固定）13P0HV71C减速行星齿轮机构 HV1-43.indd182010/01/1410:51:26混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-194.条件B：起步 车辆起步时，由 MG2 为车辆提供动力。仅以 MG2 行驶时，如果所需驱动扭矩增加，则激活MG1 以起动发动机。：电力路径发动机混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HVHV 蓄电池13P0HV03C 车辆在正常情况下起步时使用 MG2 的原动力行驶。在此情况下行驶时，由于发动机停止，行星 齿轮架（发动机）的转速为 0 rpm。此外，由于 MG1 未产生任何扭矩，因此没有扭矩作用于太 阳齿轮 (MG1)。然而，太阳齿轮沿 (-) 方向自由旋转以平衡旋转的齿圈。 传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（停止） MG1（自由旋转）MG2（驱动）13P0HV72C HV1-43.indd192010/01/1410:51:27HV-20混合动力系统 丰田混合动力系统-II列线图 (+)(+)(+)(-)0 rpm(-)(-)(-)(+)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架齿圈行星齿轮架太阳齿轮 (MG2)（发动机）（输出）（固定）HV 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构13P0HV73C.件C：定速巡航 车辆在低负载和定速巡航状态下行驶时，动力分配行星齿轮机构传输发动机原动力。一部分原 动力将直接输出，其余部分将用于通过 MG1 发电。通过使用逆变器的电力路径，将该电力传输 至 MG2，并作为 MG2 的原动力输出。如果 HV 蓄电池的 SOC 水平低，则发动机驱动 MG1 对 其充电。 ：电力路径发动机混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV74C HV1-43.indd202010/01/1410:51:27混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-21 来自发动机的扭矩沿 (+) 方向作用在行星齿轮架（发动机）上，使太阳齿轮 (MG1) 以负扭矩作 出反应。MG1 通过利用作用于太阳齿轮 (MG1) 上的负扭矩来发电。 传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（驱动） HV MG1（发电）MG2（驱动）13P0HV75C列线图 (+)(+)(+)0 rpm(-)(-)(-)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架 齿圈（发动机） （输出）动力分配行星齿轮机构(-)(+)行星齿轮架 太阳齿轮 (MG2)（固定）13P0HV76C减速行星齿轮机构 HV1-43.indd212010/01/1410:51:27HV-22混合动力系统 丰田混合动力系统-II8.条件D：节气门全开加速期间 车辆行驶状态从低负载巡航变为节气门全开加速时，系统用来自 HV 蓄电池的电力为 MG2 补充原动力。：电力路径发动机HV混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV15C 为提高发动机转速而需要更多发动机动力时，相关齿轮的转速改变如下。来自发动机的扭矩沿 (+) 方向作用在行星齿轮架（发动机）上，使太阳齿轮 (MG1) 以负扭矩作出反应。MG1 通过利 用作用于太阳齿轮 (MG1) 上的负扭矩来发电。 传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（驱动） MG1（发电）MG2（驱动）13P0HV77C HV1-43.indd222010/01/1410:51:28混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-23列线图 (+)(+)(+)0 rpm(-)(-)(-)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架 齿圈（发动机） （输出）动力分配行星齿轮机构7.条件E：减速期间(-)(+)行星齿轮架 太阳齿轮 (MG2)（固定）减速行星齿轮机构HV13P0HV78C 车辆在换档杆置于 D 位置的状态下减速时，发动机停止且原动力变为零。此时，车轮驱动 MG2，使 MG2 作为发电机运行并对 HV 蓄电池充电。如果车辆在较高车速时减速，则发动机将 不停止且保持预定转速，以保护行星齿轮。 ：电力路径发动机混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HV 蓄电池13P0HV06C HV1-43.indd232010/01/1410:51:28HV-24混合动力系统 丰田混合动力系统-II 减速期间，齿圈由车轮带动旋转。在此情况下，由于发动机停止，行星齿轮架（发动机）的转速 为 0 rpm。此外，由于 MG1 未产生任何扭矩，因此没有扭矩作用于太阳齿轮 (MG1)。然而，太 阳齿轮 (MG1) 沿 (-) 方向自由旋转以平衡旋转的齿圈。 传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（停止） HV MG1（自由旋转）MG2（发电）13P0HV79C列线图 (+)(+)(+)(-)0 rpm(-)(-)(-)(+)太阳齿轮 (MG1)行星齿轮架齿圈行星齿轮架太阳齿轮 (MG2)（发动机）（输出）（固定）13P0HV80C动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构HV1-43.indd242010/01/1410:51:28混合动力系统 丰田混合动力系统-IIHV-28.条件F：倒档行驶 车辆倒档行驶时，由 MG2 提供所需动力。此时，MG2 沿相反方向旋转，发动机保持停止，而MG1 则沿正常方向旋转但不发电。：电力路径发动机混合动力传动桥MG2复合齿轮机构MG1带转换器的逆变器总成：机械动力路径：动力传输HVHV 蓄电池13P0HV03C 行星齿轮的状态与“起步”中描述的相反。由于发动机停止，行星齿轮架（发动机）的转速为 0 rpm，但太阳齿轮 (MG1) 沿 (+) 方向自由旋转以平衡齿圈的旋转。 传动机构 动力分配行星齿轮机构减速行星齿轮机构发动机（停止） MG1（自由旋转）M