工业控制器SE607操作手册.doc

工业控制器SE-607操作手册文件：2005年6月目录1 概要41.1 关于本操作手册41.2 符号说明41.3 担保及责任51.4 版权所有52 安全事项62.1 使用目的62.2 操作责任62.3 操作人员62.4 维护保养62.5 维修72.6 生产商地址72.7 技术支持72.8 处理72.9 EU-标定73 运输, 包装和存放93.1 运输检查93.2 包装93.3 存放94 技术数据104.1 规格114.2 性能115 安装135.1 工业控制器SE-607安装须知135.2 安装说明概况135.3 控制柜上的安装135.4 面板剪切145.5 安装尺寸155.6 机械尺寸165.7 触摸屏说明175.7.1 触摸屏基本功能175.7.2 接电功能测试175.7.3 触摸屏清洁和维护176 调试186.1 接地和接线的原则186.2 接线概况196.3 插入COMPACTFLASH206.4 插入电池216.5 电源接线226.6 屏蔽接线236.7 编程接口接线246.7.1 CAN接线256.7.2 键盘接线276.7.3 COM1 串口 (RS232) 接线276.8 SE-607 与 PC 相联286.8.1 布线286.9 以太网通讯时PC的设置286.9.1 要求286.9.2 设置 Windows XP296.9.3 在设备中设置 IP-地址307 操作317.1 开机操作317.2 关机操作317.3 控制器的操作状态317.4 操作模式切换327.5 开机操作 / 启动337.6 诊断348 控制器操作界面358.1 操作358.1.1 设备示意图358.1.2 警报368.1.3 设定值378.1.4 开关量388.1.5 记录仪398.1.6 编辑操作程序398.1.7 控制418.1.8 登录438.1.9 更多功能438.2 程序编制448.2.1 输入程序448.2.2 装载操作448.2.3 删除448.2.4 程序输入448.2.5 程序输出448.2.6 程序分类448.2.7 程序复制458.2.8 编辑程序458.2.9 程序名称468.2.10 段时间478.2.11 设定值478.2.12 开关量488.2.13 段插入498.2.14 段删除508.3 设置508.3.1 日期 / 时钟508.3.2 语言528.3.3 IP-地址528.3.4 IOs538.3.5 记录仪538.3.6 保存配置558.3.7 系统安装568.3.8 ECS 2000 信号568.3.9 PID 控制器578.3.10 极限值 公差618.3.11 装载 / 删除数据648.3.12 实际值补偿表651 概况1.1关于本操作手册本操作手册旨在给予用户有关安装、操作、管理和服务正确的指导。在开始安装前请仔细阅读本操作手册，尤其是有关安全的章节。请遵守操作手册上，尤其是安全方面以及有关防止工业事故、应用有效范围的各项规定。确保设备和本操作手册一同交给第三方用户。1.2标志声明有关安全的内容在本手册中以标志注明。为了防止人员伤害请严格遵守。该标识表示了一些危害，如对人身健康，人身安全，长期物理伤害，或者是死亡，和财产损失。请在工作中严格遵守所给出的安全规定，并在这种情况下特别注意安全。警告!危险电流!该标识指出了电流的危险性。此标志注明危险电流情况。无视有关安全要求，不采取相应措施，就存在导致死亡或严重人身伤害及财产损失的潜在危险。静电可能导致电器元件损坏。本手册中的“注意”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能导致设备不希望的损坏和功能失效。本手册中此标志是指出有关产品的重要信息，手册中的黑体字和提示是要特别加以注意的内容，有助于正确的设备操作。1.3 担保及责任本手册中的规范和说明考虑所有的有效使用范围及参考了多年工业发展的经验。同时本手册的翻译工作是由专业人员完成的。尽管如此，我们不能保证翻译的准确无误，也可考虑选择此手册的德语版本。由于设备的特殊性和选型的额外要求，本手册中的解释及图形描述可能会和实际情况有所偏离。如有问题请联系制造商。在安装和调试之前，请您务必阅读本手册！不参照本手册而导致的设备损坏，本公司不承担任何责任。确保警视标志置于醒目的地方。本手册不允许交付第三方用户。斯坦格公司保留一切权利，包括设备使用性能的技术改进。1.4 版权所有未经书面许可，不得翻印、传播、或使用本手册及相关内容。如果您在需要本手册，请联系本公司。.本手册中的规范说明、文字解说、设计图案及其他陈述受版权保护，不得翻印、传播，违者将对所造成的损害负法律责任。2 安全本节主要介绍有关设备操作和人员保护方面的安全信息。另外，专门一章介绍相关的安全标志，避免直接的伤害。设备上的指示、信号标志必须易于阅读。2.1 使用目的服务于设备仪器的工业控制是基于相应的应用规范并考虑到所有的安全因素的。可靠的操作是由设备的明确使用来保证的。任何超出范围的使用都是不允许的。尤其不允许将控制器代替系统中的安全元件(98137 EG)。任何有背于制造商和专业人员意见的存在安全隐患的要求都不于采纳。如有违背，操作者将承担全部责任。同时在正常使用范围内的操作（如安装、操作、清洁）也应该按照相应的规范进行。2.2 操作者责任请在安全和技术规范的情况下使用该设备。请注意本手册中注明的非安全操作情况，保证有效的安全规范以防止设备在应用领域中的工业事故同时考虑环境因素。有操作工和受训人员负责设备故障排除以及定义安装、操作、维护和清洁的具体方法。必须完全遵照操作手册的说明工作！操作者必须保证：l 安全指导和详细使用说明一起总结在操作手册中，其中有对设备使用中的危险情况有详细说明。l 本操作手册包含在设备文档中l 保证定期对设备进行维护和检查.l 生产制造过程中产生的废品（包括设备本身）应该按照相应的法律条款及环境要求来处理。2.3 操作人员只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备。此服务人员必须清楚可能引起危险的情况，并根据技术培训、专业知识和相关规范对运输过程中可能危险做出判断。本设备只可在技术规范里描述的领域应用，并且所外接的其他厂商的元件必须是经核准的和由STANGE公司所推荐的。在正确的运输、储存、装配和合理的操作、维护前提下，可保证本设备的运行正常。2.4 保养清洁显示屏幕为了安全使用红外线触摸屏，请定期清洁触摸光屏和IR边框。电池控制器内电池用于实时时钟和PLC数据的备份。为了防止数据丢失，此电池应每三年更换一次。运输运输时请使用初包装时的包装。2.5 维修控制器SE-607的维修工作只能由STANGE Elektronik GmbH进行，请于STANGE公司的技术支持联系。对于没有在文件中描述的控制器的更改，本公司不做声明。2.6 制造商及地址制造商: STANGE Elektronik GmbHGutenbergstr. 351645 GummersbachGermany电话: +49 (0)2261 - 95790传真: +49 (0)2261 - 55212邮件l: mailto:infostange-elektronik.de网页: www.stange-2.7 技术支持Fon: +49 (0)2261 9579-41Fax: +49 (0)2261 - 55212E-mail: mailto:supportstange-elektronik.de2.8 处理在对您的设备处理时请务必找一家持有执照的专门处理电子设备的公司进行处理，达到环境保护的要求。特别要注意下列事项:l 控制器包含一个锂电池l 液晶显示屏使用水银萤光管作为背景材质：机架： 镀锌不锈钢前部框架：铝IR-过滤器: Makrolon 2805 (制造商: Bayer AG)面板: 1级前部玻璃: 安全防碎玻璃镀层: 聚合物PETP2.9 EU-协议我们公司产品宣布名称: 工业控制器类型: SE-607满足下列标准EN 55011EN 50082 IEC 1000-4-2, Level 3IEC 1000-4-3, Level 3IEC 1000-4-4, Level 3IEC 1000-4-5, Level 3and therefore corresponds to the regulations of the EU-Directive 89/336/EEC (electromagnetic compatibility;modified by 91/263/EEC; 92/31/EEC; 93/68/EEC).本控制器在典型的条件下进行测试。未经允许的更改不具备有效性。(本声明遵循EN 45 014)3 运输, 包装和存放3.1 运输检查请检查所提供的有关货物完整和运输损坏的收据。请不要接受外观上有明显损坏的交货。注意包装外面的警告标志。如果发现有损坏，请立刻申报（最迟8天（以收据的日期为准），因为只有效期内申诉才成立。3.2 包装运输时请使用最初包装。3.3 存放保持包装密封同时在外包装上粘贴标志。4 技术数据SE-607采用如下的设计：4.1 规格4.2 性能可储存的过程图象、信息、语言等数量由内存决定。可视界面的可用内存决定了显示的过程图形，消息，语言等的数量。所需内存主要由图标(PCX)的尺寸决定。分辨率为640*480，显示图标大小为100Kbytes或者更多。这种尺寸的图表最多可以显示60个。 这些规格基于实际项目中的典型应用。如果有足够的内存，将可以存储更多的数据。但这会导致反应和图像转换时间的延长。（请看ECS-EPAM 操作手册）系统中PLC程序等级高于可视化程序。因此PLC程序不能占据所有的CPU时间，否则操作和可视化系统不可以同时实现或者运行缓慢。在文件传输（例如项目下载，FTP,WEB服务）或者系统通讯（例如PLC调试）过程中可视化系统会有延迟，因为其优先级较低。所使用的CompactFlash存储卡（工业级）支持循环数据记录。请使用设备附带的存储介质。5 安装5.1 工业控制器SE-607安装须知请将SE-607与热源，高压及电气噪声隔离设备布局的总原则是将低压逻辑单元例如SE-607与高压设备及电气噪声隔离。当在控制柜内安装SE-607时，请考虑放热装置的位置并将电器设备布置在盘内的冷却区域。环境温度过高将缩短产品的使用寿命。同时请考虑柜内配线的路径，不要把低压信号线、通讯线路和交流动力线及高能、快速开关的直流导线布置在同一个桥架。5.2 安装指南SE-607应安装在控制柜的前部，用提供的固定框架和4个保护螺帽在控制器的后端固定。SE-607工作的环境温度最大为45°C 。此环境温度指下游连接器附近的温度。如果设备垂直安装并且空气对流顺畅，最大的安装高度为海拔2000米。 为了确保系统正常冷却，冷却通道必须通畅。考虑环境温度之后，控制器也可以安装在围栏中。其每面滤网的网孔直径至少为50mm，确保足够的空气对流。负载电流源、变压器等功率元件的滤网的网孔直径至少为75mm。请不要把控制器的显示屏直接暴露在阳光下，因为太阳的辐射（紫外线部分）会减少LCD显示器的寿命。注意 !为了防止设备过热运行请确保以下几点：- 冷却通道通畅以保证系统冷却正常。- 避免将显示屏幕直接暴露在阳光下。- 安装角度不能超过垂直方向的± 35°5.3 控制柜中的安装1. 将控制器SE-607插入控制柜前部的预留空中。2. SE-607和控制柜前部的密封必须均匀一致。3. 控制柜的预留孔应正中。4. 用提供的保护框从后部固定，通过4个安全螺帽从SE-607后部上紧直到其和控制柜前部贴紧。 请确认控制柜前部的密封完全。固定时力矩不要超过0.5 Nm因为这可能导致设备损坏。控制柜前部的厚度不能超过5 mm.5.4 控制柜前部预留孔预留孔的尺寸WxH:带软驱的SE-607这种控制器需要的安装预留孔尺寸 WxH:354 +0/-1 mm x 238 +0/-1 mm控制柜前部厚度不超过5mm。5.5 安装尺寸通过自动对准优化安装尺寸上边这种安装方式有使触摸屏安装在正中的优点，所以请尽量使用这种安装方式。5.6 机械尺寸5.7 触摸屏说明5.7.1 触摸屏基本功能触摸屏在红外线区域根据激活光矩阵原则工作。光矩阵任何一点的阻断都会触发一个动作（例如按钮）。如果光矩阵的阻断时间超过15秒，触摸屏将切换到无法启动状态，其他动作无效直到这种状态结束（例如 释放按钮）或者重新启动。在不同点的多次同时触摸视为无效。5.7.2 送电功能测试每次送电后，控制器SE-607的触摸屏进行功能自检。在这个过程中，所有的IR通道将被测试。故障IR通道将以图像的形式显示同时在屏幕上出现相应的错误信息。故障的原因常常是有污染物在IR的塑料边框上。光矩阵的光学元件在IR透明塑料边框的后面。通过触摸控制器在大约15s后IR通道持续的检测其中产生的阻断。在极端的情况下，这意味着单独区域无法工作。系统启动时，请不要触摸屏幕直到启动完全。在启动过程中，触摸屏进行功能自检。5.7.3 触摸屏的维护保养确保信号通道不会因为过多的污染物而受到干扰或者阻断，请用软湿布对控制器前部的塑料边框内侧定期清洁。注意不要划伤触摸屏表面，尤其当表面有硬质灰尘时。请在控制器断电后对其进行清洁！这样做确保清洁过程中的任何触摸不会起作用。不要让控制器前部接触有溶解性的物质，否则其塑料部分将被腐蚀（边框材质:Makrolon 2805, 制造商: Bayer AG ）.6 调试6.1 接地和接线原则正确适宜的接地和接线对系统操作的优化很有帮助，同时可以保护控制器SE-607不受电磁噪声的影响。请在设计SE-607的接地和接线是就将安全因素考虑进去。要求：在接地和安装任何电气设备之前，请确保他们的电源断开，当然包括相关的设备电源。请确保控制器SE-607及相关设备的安装符合本地的电气应用标准。请与本地的负责部门联系确定适当的参考标准。警告 !带电安装控制器SE-607或者接线可能会导致电击或者设备故障。带电安装或者移动控制器SE-607及相关设备会造成死亡或者人员严重伤害，或者设备的损坏。设计控制器SE-607的接地及接线时请一定考虑安全因素。电气控制设备(例如SE-607)的故障可能会对控制和监视的设备产生意想不到的动作，所以，请一定在安装之前确认电源已关闭，以避免人员伤害和设备损坏。警告 !非安全情况下，控制器故障导致对控制设备的非正常操作。这种情况可能会造成人员的严重伤害或者设备的损坏。请使用紧急停止，电动机械式制动或者其他额外的独立于SE-607的安全措施。6.2 概况序号元件名称1保险（4A）2CF卡插口3PLC数据保持时钟用电池424VDC电源59针 Sub-D CAN插头6以太网RJ457PS2键盘8RS232 COM19RS232 COM210ProfibusDP（选项）11集合线12PLC运行/停止开关注意: 现有的USB接口不支持6.3 插入CompactFlashSE-607用CompactFlash 卡存储系统的运行时间、应用程序或者数据（例如配单）。供货时会带有一张有相应软件及事例项目的存储卡。调试之前须将已装有SE-607系统软件的CompactFlash 卡插入控制器。可以对此类数据媒介进行开发：在取出或装入存储卡式，必须将电源切断!打开盖子(1) 然后用力按(2)，存储卡(3)将弹出。 只有当电源关掉后才可以插入或者拔出CompactFlash卡。没有CompactFlash卡控制器无法工作。控制器的功能只有在使用原有CompactFlash卡时才能得到保证。注意：静电会损坏电子设备。如果使用数据存储介质，必须保证接地正常。数据存储介质要在可导电的容器中。6.4 电池安装电池（3V Li 电池，型号：CR2477N）用来备份PLC实时时钟和PLC数据。出厂时控制器已安装备份电池。电池可以通过下面的方式来更换：1. 送电给控制器至少10分钟2. 断电 (保留数据将保留至少2分钟)3. 更换电池电池更换后要重新设定实时时钟。6.5 供电SE-607属于3级保护等级。系统必须采用24VDC SELV （安全特低电压）来供电。电源须隔离，接地（GND）直接接入工厂接地。控制器有一个4A的慢断保险（注意断开容量）。还有使用专门保护单元对控制器进行电源极性保护，只有接线正确控制器才能正常工作。如果电源极性错误需要更换保险。SE-607还应遵守使用地一些特殊的规范。接线如下：1. 电源电缆的横截面积至少0.75 mm² 最大2.5mm²。2. 使用弹性电缆进行连接，其末端需要用压线套。3. 当使用电源时应该考虑电流消耗。接地与厂用接地直接相联。插头（带固定螺丝）与设备一起提供。插头(插座连接器: Phönix MSTB 2.5/3-ST-5.08)Phönix Ord. No. 1757022)6.6 屏蔽连接数据信号线是控制器SE-607电磁耦合性EMC的一个重要部分。根据DIN41652标准，RS232和CAN接口通过D型连接端子联结。请使用带电缆夹套的金属或金属化连接器联接或者端子排。电缆屏蔽层应保证与控制器SE-607的接线排完全接触且为低阻抗连接。下面操作步骤可以确保电缆屏蔽的低阻抗连接：1. 剥开电缆2. 剪短屏蔽层大约3厘米3. 将电缆层中编织层褪后4. 使用热缩管或者橡胶索环将电缆外层覆盖以便屏蔽层有5到8毫米的裸露5. 安装接线头6. 通过固定裸露的屏蔽层固定电缆。屏蔽层直接与基板下伸出的接线柱连接注意: 对于使用没有接地端的塑料接线头请将屏蔽层直接焊在接地点上。接线:连接方法:带共同接地的双绞线. 屏蔽层一端与设备相连。(e.g.: HELUKABEL Li-2YCY“ (2x2x0,22 / Order.-No.: 21111) 为了确保仪表没有干扰，正常操作请注意接线工作。在电缆按照下列说明正确放置时才可以保证优良的EMC性能。6.7 编程接口的联结通过标准以太网（RJ45）接口来进行编程。编程电脑和控制器的联结使用标准以太网线通过网络集线器或者使用双较网线直接联结。联结之前，控制器和编程电脑的IP地址需要重设。 系统的IP地址可以通过其网络管理查到。使用的地址在以太网上必须是独立唯一的，所有网络和编程电脑的IP地址必须在同一个子网（例如192.168.0.xxx）连接端子图接口不隔离。接地直接与厂用接地连接。编程接口连接电缆必须与低压电缆分开放置。相关的软件文件详细描述了工程项目的下载方法。6.7.1 CAN的连接通讯接口是根据 CiA CAN 规格 V2.0 B部分定义的. 完整的CAN支持11位报文的发送和接收。组态类型的选择由软件协议决定。可以在较宽的范围内选择波特率，常常使用标准CiA波特率（建议最大使用125K Baud.）。控制器SE-607在CAN总线上是主站。CAN 接口为隔离型设计最大波特率500kBit/s必须使用终端电阻，比如可以安装在插头内，但并不包括在仪表内。CAN插口不提供第三方设备的供电。具体接线方式在相关的使用说明上有详细描述。接线指南遵照ISO 11898标准各个站通过现场总线进行联结。连接各站的电缆要有下列电气特性：上图显示了通过Sub-D 将两个总线连接时最少的接线。在CAN总线的开始和结束必须要加一个终端电阻 (220 Ohm， 在Sub-D连接器的 Pin 2 和 Pin 7)。但两个信号线不允许交换!Pin 3 和 6 (CAN_GND) 内部连在一起并接 CAN Ground. Pins 4, 5 and 8 不允许连接! CAN 总线的电源位于内部. 内部供给不能从pin 9输出。波特率和电缆长度s6.7.2 键盘联结键盘终端是PC兼容，仅用于测试和服务工作接头Pin No. 信号描述6.7.3 串行端口COM1的连接(RS232)接头Pin No. 信号描述6.8 PC和控制器的联结6.8.1 电缆PC和控制器之间的通讯最佳可以通过以太网和TCP/IP协议完成。也可使用双绞网线不需要Ethernet-Hub或者网关实现直接联结。控制器背面有一个标准RJ45端口。通过RJ45双绞网线如果以太网联结通过Ethernet-Hub或者网关，只需要普通网线连接控制器和编程电脑就可以了。不用RJ45双绞电缆6.9 以太网通讯设定6.9.1 前提条件首先满足下列条件1. 系统中的网卡可用2. 带RJ45端口的网卡的物理连接状态可以通过相应的LED显示3. 与其他系统通讯的协议可用，如Windows Peer to Peer 6.9.2 设定Windows XP在 <Start> . <Settings> . <Network Connections> 目录下可以进行相关网络设定。 这个窗口显示所有激活的联结（例如，有很多网卡的情况）通过点击LAN连接和用Change settings of this connection 或用 file, characteristics 可以调出所有LAN连接方式的窗口。点击局域网连接，通过<change settings of this connection>或者<file> <characteristics> I可以看到局域网的连接情况在窗口"this connection uses the following elements"中必须选择<Internet protocol (TCP/IP)>然后双击进入Internet协议窗口(TCP/IP)在这里输入<IP address> 和<Subnetmask>.例如 IP-address: 192.168.0.58 Subnetmask: 255.255.0.0更改IP地址后Windows XP不需要重启！6.9.3 控制器IP地址的设定交货时控制器SE-607已安装了可视化应用程序，通过它可以更改设备的IP地址。怎样输入IP地址在8.2.5部分有解释。输入新的IP地址后，需要将控制器断电重启，以便更改的IP地址生效。通过编辑Config.ini文件更改IP地址用记事本编辑器打开控制器CF卡里的config.ini文件，可以看到系统的IP地址以e=的形式显示的。更改后的IP地址只有在断电重启后才能生效。注意: 文件config.ini 中的内容除了IP地址以外都不可以更改。 特别要注意不要在此文件中加入下标线之类的符号！错误的更改会导致控制器无法正常启动！注意: CompactFlash 只有在控制器断电时才能取出。7 操作7.1 启动送电后，SE-607进行系统测试。如果硬件正常，PLC正常工作（例如启动或者停止）。系统测试包括下面项目：l 内存测试l Flash disk测试启动信息系统固件版本(日期：2004.05.01)模块名称 版本 大小VxWorks V 1.4.0022 1275313plcvxw.out V 2.3.0021 11817cstitf.out V 1.4.0005 15903cstcan.out V 2.6.0005 242419hildpm3s.out V 1.0.0007 54964cstepam.out V 1.1 5177epam.out V 3.2.0025 883849restore.out V 1.0.0001 5597drvarti.out V 1.1.0017 103780rcs.out V 1.1.0011 39668chttpd.out V 1.0.0014 26215SE_MAIN.OUT V 3.2.0004 239275SE_NITR.OUT V 3.2.0004 50928SE_CDIFF.OUT V 3.2.0004 36344SE_EPAM.OUT V 3.2.0004 32685SE_USER.OUT V 3.2.0004 1225557.2 停机SE-607可以抵抗24V电源<= 10ms的降落，过长时间的压降将导致PLC自动重启。注意 !电源故障时向CompactFlash卡写入数据将导致数据的丢失！因此ECS-EPAM可视化软件在每次读写操作之前将复制文件保存在目录C:BACKUP。如果重新启动控制器，会重新生成。7.3 控制器的操作模式停止停止操作有下列特点：l 存在于控制的使用程序中l 停止状态下不运行用户程序以下情况可以停止PLCl 送电后，如果PLC.INI 文件中Startup=STOP时，仪表处于停止状态l 送电后，如果PLC.INI文件中Startup=AUTO，PLC处于上一次软件进入的停止状态l 通过对PC上的软件编程l 超出循环时间之后运行运行时，用户程序循环进行。下列情况下，控制器可以运行：l 送电后，PLC.INI文件中Startup=WARM （缺省）l 通过对PC上的软件编程l 送电后，如果PLC.INI文件中Startup=AUTO，则PLC处于上一次编程软件进入的状态系统故障SF有如下的系统故障：l 硬件故障l 固件系统故障7.4 操作模式切换控制器SE-607的操作模式可以通过CompactFlash卡目录C:System directory 下的PLC.INI文件或者编程软件进行切换PLC.INI 组态文件:可以在BOOT部分做如下设置Startup=WARM .PLC以RUN模式启动(缺省)Startup=STOP .PLC 以STOP模式启动Startup=AUTO .PLC 启动方式可以通过编程软件来控制PLC的启动方式与上一次在线进入的状态一致。PLC.INI组态软件The PLC.INI文件交货状态如下所示#*# PLC.INI# Note: It is recommended to preserve the original configu