MMA7455芯片手册(中文).doc

MMA7455典型应用移动电话、PDA等图像稳定、文本滚动，硬盘的自由落体检测，笔记本电脑的防盗、计步器，运动感应等。加速度和输出数值关系如下表所示由上表可见，数值输出为补码形式，以2g量程为例，测量范围为-2g+2g，数值输出为-128+127。INT1引脚一般作为数据准备好中断DRDY，用于提示测量数据已经准备好，同时在状态寄存器（STATUS地址0X09）中的DRDY位也会置位，中断时输出高电平，并一直维持高电平直到三个输出寄存器中的一个被读取。如果下一个测量数据在上一个数据被读取前写入，那么状态寄存器中的DOVR位将被置位。默认情况下，三轴XYZ都被启用，也可被禁用。可以选择检测信号的绝对值或信号的正负值。检测运动时，可采用XorYorZ>阈值。检测自由落体，可采用X&Y&Z<阈值。电平检测模式下，一旦一个加速度电平达到了设定阈值，中断引脚将变为高电平并一直维持高电平，直到中断被清除。可以检测绝对值或正/负值，在CONTROL1寄存器中（地址0x18）设置，阈值在LDTH寄存器（地址0x1A）中设置。如果Control寄存器中的THOPT位为0，则LDTH中的数为无符号数，表示绝对值。反之，LDTH中的数为有符号数。应用一：运动检测条件X轴>阈值 或 Y轴>阈值 或 Z轴>阈值THOPT=1(有符号数) LDPL=0(检测极性为正且检测条件为3轴做或运算)，若阈值为3g，量程为8g（127，0x7F），则可设置LDTH寄存器=0X2F(地址0x1A)应用二：运动检测条件 |X|轴>阈值 或 |Y|轴>阈值 或 |Z|轴>阈值THOPT=0(无符号数) LDPL=0(检测极性为正且检测条件为3轴做或运算)，若阈值为3g，量程为8g（127，0x7F），则可设置LDTH寄存器=0X2F(地址0x1A)应用三：自由落体检测条件 X轴<阈值 且 Y轴<阈值 且 Z轴<阈值THOPT=1(有符号数)，LDPL=1(检测极性为负，检测条件为三轴做与运算)，若阈值为0.5g，量程为8g，则可设置LDTH寄存器=0X07(地址0x1A)应用四：自由落体检测条件 |X|轴<阈值 且 |Y|轴<阈值 且 |Z|轴<阈值THOPT=0(无符号数)，LDPL=1(检测极性为负，检测条件为三轴做与运算)，若阈值为0.5g，量程为8g，则可设置LDTH寄存器=0X07(地址0x1A)脉冲检测在脉冲检测模式下，所有功能都可以使用，包括测量电平，电平检测中断。有两个中断引脚分别分配给电平检测中断和脉冲检测中断。中断引脚的分配在寄存器Control1中指定，中断引脚的分配有三种组合形式，通过Control1寄存器中的INTREG1:0设置。INTREG1:0INT1INT200电平检测脉冲检测01脉冲检测电平检测10单个脉冲检测单个或双个脉冲检测MMA7455有一个10位的ADC进行采样、转换并在得到请求的时候传回数据。在时钟信号的下降沿，8位的命令字开始传输，传输命令字需要8个时钟。数据回传的时候，高位在前，低位在后。MMA7455可以使用SPI接口进行通信。在通信时，MMA7455作为slave（从属）设备，单片机作为master设备，单片机提供时钟信号scl和片选信号cs。SPI接口包含两根控制线和两根数据线。分别是片选线CS，时钟线SCL，输入线SDI和输出线SDO。片选线CS低电平有效，由单片机提供片选信号。传输结束后，片选线回到高电平。SCL线提供传输时的同步时钟脉冲。SDO和SDI线上的数据在时钟信号下降沿时启动，并在上升沿的时候被读取。读写寄存器命令至少需要16个时钟脉冲，如多字节传送则，则需要8的倍数个时钟脉冲才能完成。SPI读操作：一次SPI读操作的传输包括一个bit的读/写信号和6个bit地址，和一个多余的bit。在下一次传送时，被读取的数据将由SPI接口送出。如下图所示。SPI写操作：写寄存器需要先向MMA7455发送一个8bit的写命令。该写命令包括最高位一个bit（0表示读，1表示写）用于表示操作类型，后续6个bit表示地址，还有一个多余的bit。如下图所示。MAA7455的各寄存器地址和用途如下图所示1. 寄存器1 XOUTL（10bit输出X轴输出低8位） 地址00 只读D7D6D5D4D3D2D1D0XOUT7XOUT6XOUT5XOUT4XOUT3XOUT2XOUT1XOUT000000000读取XOUTL，将锁定XOUTH以完成10位数据的读取。XOUTH在XOUTL读取完毕后直接读取。2. 寄存器2 XOUTL（10bit输出X轴输出高2位） 地址0X01 只读D7D6D5D4D3D2D1D0-XOUT9XOUT8000000003. 寄存器3 YOUTL（10bit输出Y轴输出低8位） 地址0X02 只读4. 寄存器4 YOUTH（10bit输出Y轴输出高2位） 地址0X03 只读5. 寄存器5 ZOUTL（10bit输出Z轴输出低8位） 地址0X04 只读6. 寄存器6 ZOUTH（10bit输出Z轴输出高2位） 地址0X05 只读(Y轴和Z轴的寄存器参考X轴即可)7. 寄存器7 XOUT8（8bit输出X轴） 地址0X06 只读D7D6D5D4D3D2D1D0XOUT7XOUT6XOUT5XOUT4XOUT3XOUT2XOUT1XOUT0000000008. 寄存器8 YOUT8（8bit输出Y轴） 地址07 只读9. 寄存器9 ZOUT8（8bit输出Z轴） 地址08 只读10. 寄存器10 STATUS（状态寄存器） 地址0X09 只读D7D6D5D4D3D2D1D0-PERRDOVRDRDY00000000(1) DRDY 1:数据准备好 0:数据未准备好(2) PERR 1: Parity error is detected in trim data. Then, self-test is disabled0: Parity error is not detected in trim data(3) DOVR 1:数据被覆盖 0:数据未被覆盖11. 寄存器11 DETSRC（检测源寄存器） 地址0X0A 只读D7D6D5D4D3D2D1D0LDXLDYLDZPDXPDYPDZINT2INT100000000LDX1:正在检测X轴0:没有检测X轴LDY1:正在检测Y轴0:没有检测Y轴LDZ1:正在检测Z轴0:没有检测Z轴PDX1:X轴检测到脉冲0:X轴没有检测到脉冲PDY1:Y轴检测到脉冲0:Y轴没有检测到脉冲PDZ1:Z轴检测到脉冲0:Z轴没有检测到脉冲INT1 INT2（参考寄存器Control1内容，地址0x18）1:检测到中断0:没有检测到中断12. 寄存器14 I2CAD（I2C地址寄存器） 地址0X0D读/写D7D6D5D4D3D2D1D0I2CDISDVAD6DVAD5DVAD4DVAD3DVAD2DVAD1DVAD000011101I2CDIS0:I2C和SPI都可以使用1:I2C被禁用DVAD6:0:I2C地址，默认0X1D13. 寄存器15 USRINF（用户信息寄存器） 地址0E 只读D7D6D5D4D3D2D1D0UI7UI6UI5UI4UI3UI2UI1UI00000000014. 寄存器16 WHOAMI（我是谁寄存器） 地址0X0F 只读D7D6D5D4D3D2D1D0ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID00000000015. 寄存器17 XOFFL（X轴漂移补偿低字节） 地址0X10 只读D7D6D5D4D3D2D1D0XOFF7XOFF6XOFF5XOFF4XOFF3XOFF2XOFF1XOFF000000000这些寄存器是用来设置并存储0g时的漂移补偿校准的，可参考freescale应用指南AN3745以获得详细过程。16. 寄存器18 XOFFH（X轴漂移补偿高字节） 地址0X11 只读D7D6D5D4D3D2D1D0-XOFF10XOFF9XOFF80000000017. 寄存器19 YOFFL（Y轴漂移补偿低字节） 地址0X12 只读D7D6D5D4D3D2D1D0YOFF7YOFF6YOFF5YOFF4YOFF3YOFF2YOFF1YOFF000000000这些寄存器是用来设置并存储0g时的漂移补偿校准的，可参考freescale应用指南AN3745以获得详细过程。18. 寄存器20 YOFFH（X轴漂移补偿高字节） 地址0X13 只读D7D6D5D4D3D2D1D0-YOFF10YOFF9YOFF80000000019. 寄存器21 ZOFFL（Z轴漂移补偿低字节） 地址14 只读D7D6D5D4D3D2D1D0ZOFF7ZOFF6ZOFF5ZOFF4ZOFF3ZOFF2ZOFF1ZOFF000000000这些寄存器是用来设置并存储0g时的漂移补偿校准的，可参考freescale应用指南AN3745以获得详细过程。20. 寄存器22 ZOFFH（Z轴漂移补偿高字节） 地址0X15 只读D7D6D5D4D3D2D1D0-ZOFF10ZOFF9ZOFF80000000021. 寄存器23 MCTL（模式控制寄存器） 地址0X16 读/写D7D6D5D4D3D2D1D0-DRPDSPI3WSTONGLVL1GLVL0MODE1MODE000000000DRPD0: Data ready status is output to INT1/DRDY PIN1: Data ready status is not output to INT1/DRDY PINSPI3W0: SPI is 4 wire mode1: SPI is 3 wire modeSTON0: Self-test is not enabled1: Self-test is enabledGLVL 1:0测量范围00: 8g is selected for measurement range.10: 4g is selected for measurement range.01: 2g is selected for measurement range.MODE1:0模式00:standby模式01:测量模式10:电平平检测模式11:脉冲检测模式22. 寄存器24 INTRST（中断锁定复位寄存器） 地址0X17 读/写D7D6D5D4D3D2D1D0-CLR_INT2CLR_INT100000000CLR_INT11: 清除 “INT1” 和 LDX/LDY/LDZ 或者 PDX/PDY/PDZ bits in Detection Source Register ($0A) depending on Control1($18) INTREG1:0 setting.0: Do not clear “INT1” LDX/LDY/LDZ or PDX/PDY/PDZ bits in Detection Source Register ($0A)CLR_INT21: Clear “INT2” and LDX/LDY/LDZ or PDX/PDY/PDZ bits in Detection Source Register ($0A) depending on Control1($18) INTREG1:0 setting.0: Do not clear “INT2” and LDX/LDY/LDZ or PDX/PDY/PDZ bits in Detection Source Register ($0A)23. 寄存器25 CTL1（控制寄存器1） 地址0X18 读/写D7D6D5D4D3D2D1D0DFBWTHOPT-ZDAYDAXDAINTREG1INTREG0INTPIN00000000DFBW0: Digital filter band width is 62.5 Hz1: Digital filter band width is 125 HzTHOPT (This bit is valid for level detection only, not validfor pulse detection)0: Threshold value is absolute only1: Integer value is availableXDA1: X-axis is disabled for detection.0: X-axis is enabled for detection.YDA1: Y-axis is disabled for detection.0: Y-axis is enabled for detection.ZDA1: Z-axis is disabled for detection.0: Z-axis is enabled for detectionINTREG1:000: