3 矩阵键盘扫描流程的分析.doc

3 矩阵键盘扫描流程的分析关于按键这块，我想矩阵键盘的原理我就不说了，网上一搜一大把，但是要注意CC2530的IO口的配置情况，涉及到：是外设还是普通的IO口的选择，端口方向的选择，端口的中断是否使能(这里是在行输入用到)，上拉还是下拉，初始的时候端口是高电平还是低电平等的一些配置。下面上图，文档本身的描述：这些最基本的配置都是在HalKeyInit()里面实现的，原函数如下void HalKeyInit(void)#if(HAL_KEY=TRUE)halKeySavedKeys=HAL_KEY_CODE_NOKEY；/初始化保存的键值HAL_KEY_COL_SEL&=(uint8)HAL_KEY_COL_BITS；/设置列端口的功能为普通的IO口HAL_KEY_COL_DIR|=HAL_KEY_COL_BITS；/设置列端口的方向为输出if(HAL_KEY_ROW_PULLDOWN)/这里涉及到上拉还是下拉的问题HAL_KEY_COL_PORT|=HAL_KEY_COL_BITS；/输出所有的列为高电平elseHAL_KEY_COL_PORT&=(uint8)HAL_KEY_COL_BITS；/输出所有的列为低电平HAL_KEY_ROW_SEL&=(HAL_KEY_ROW_BITS)；/设置行为普通的IO口HAL_KEY_ROW_DIR&=(HAL_KEY_ROW_BITS)；/设置行的方向为输入/pull down setup if necessary if(HAL_KEY_ROW_PULLDOWN)/如果是下拉模式，进来配置行端口为下拉HAL_KEY_ROW_INP|=HAL_KEY_ROW_PDUPBIT；pHalKeyProcessFunction=NULL；/这里是对回调函数的初始化为空HalKeyConfigured=FALSE；halKeyTimerRunning=FALSE；#endif下面我们开始对历程中的键盘扫描进行简要的分析：我们从每一个框框开始分析：(1)start就不用说了(2)All columns active output,All rows interrupt enable.这里就是我们前面所说的整个对IO初始化的过程,这里要说明的是对HalKeyInit()的调用要从rsa_main.c中说起，rsa_main.c文件没什么东西，只有一个函数int main(void)，在main函数中HalDriverInit()被调用，HalDriverInit()对很多外设做了初始化，这里面就包含了HalKeyInit()这个函数(也就是对键盘初始化的函数)，但是在这个函数中并没有使得All rows interrupt enable，别急，仍然是在main函数中的倒数第二句，又调用了一个函数HalKeyConfig(RSA_KEY_INT_ENABLED,RSA_KeyCback)；这句非常关键，RSA_KEY_INT_ENABLED是对行中断的使能，RSA_KeyCback是个回调函数，RSA_KeyCback本身是个普通的函数，它的作用是读取按下键盘的值，它被定义在rsa_basic.c中上前段设计到的程序void HalKeyConfig(bool interruptEnable,halKeyCBack_t cback)#if(HAL_KEY=TRUE)Hal_KeyIntEnable=interruptEnable；pHalKeyProcessFunction=cback；/登记回调函数(也就是说回调函数pHalKeyProcessFunction不等于NULL了)if(Hal_KeyIntEnable)/注意这里TI原始程序中默认中断时使能的PICTL&=(HAL_KEY_ROW_EDGEBIT)；/设置是上升沿中断还是下降沿中断if(HAL_KEY_ROW_EDGE=HAL_KEY_FALLING_EDGE)PICTL|=HAL_KEY_ROW_EDGEBIT；HAL_KEY_ROW_ICTL|=HAL_KEY_ROW_ICTLBITS；/使能中断，具体到某一位的中断HAL_KEY_ROW_IEN|=HAL_KEY_ROW_IENBIT；/整个端口使能中断，不具体某一位if(HalKeyConfigured=TRUE)osal_stop_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT)；else如果没有使用端口中断/disable interrupt不使能中断HAL_KEY_ROW_ICTL&=(HAL_KEY_ROW_BITS)；HAL_KEY_ROW_IEN&=(HAL_KEY_ROW_IENBIT)；osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_POLLING_VALUE)；HalKeyConfigured=TRUE；#endif(3)Row interrupt这里指的是触发了行中断这个事件，首先调用HAL_ISR_FUNCTION(halKeyPort0Isr,P0INT_VECTOR)这个函数，接着在中断程序中调用halProcessKeyInterrupt()，在这个函数中调用了osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE)，osal_start_timerEx的作用是步骤(4)所提到的Start key de-bounce timer,也就是说启动键盘防抖动的定时器HAL_ISR_FUNCTION(halKeyPort0Isr,P0INT_VECTOR)/中断程序，halKeyPort0Isr/是中断的函数名称，P0INT_VECTOR是中断的入口地址halProcessKeyInterrupt()；/读取键盘的过程#if HAL_KEY P0IFG=(uint8)(HAL_KEY_P0INT_LOW_USED|HAL_KEY_POINT_HIGH_USED)；P0IF=0；CLEAR_SLEEP_MODE()；#endifvoid halProcessKeyInterrupt(void)#if(HAL_KEY=TRUE)if(HAL_KEY_ROW_PXIFG&HAL_KEY_ROW_BITS)/判断中断标志位是否置为1/Disable interrupt，首先关闭具体到位的中断HAL_KEY_ROW_ICTL&=(uint8)HAL_KEY_ROW_ICTLBITS；/interrupt flag has been set HAL_KEY_ROW_PXIFG=(uint8)(HAL_KEY_ROW_BITS)；/清中断标志位if(！halKeyTimerRunning)/halKeyTimerRunning初始值为falsehalKeyTimerRunning=TRUE；osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE)；/启动防抖动的定时器/Enable interrupt HAL_KEY_ROW_ICTL|=HAL_KEY_ROW_ICTLBITS；#endif(4)Start key de-bounce timer这里是启动了防抖动定时器，我想大家都知道抖动的意思，这里就是通过osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE)这么一句来启动防抖动定时器，HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE默认产的初始值为25，也就是说防抖动的时间是25ms。(5)Timer expiry直译就是定时器溢出，根据步骤(4)可以知道他的意思是防抖动的定时器溢出，(6)Key scanning(7)Any key press?这里把步骤6和7一块说了，当防止抖动的时间过去之后开始键盘扫描，键盘的扫描函数如下：void HalKeyPoll(void)/键盘轮询扫描#if(HAL_KEY=TRUE)uint8 keys=0；keys=HalKeyRead()；/读取键盘的值if(！Hal_KeyIntEnable)/没有使用中断时候进来if(keys=halKeySavedKeys)return；halKeySavedKeys=keys；/保存当前的键值，为了跟下一次进行比较if(keys！=HAL_KEY_CODE_NOKEY|Hal_KeyIntEnable)&&(pHalKeyProcessFunction)/这里就是在判断回调函数是否被注册了/When interrupt is enabled,send HAL_KEY_CODE_NOKEY as well so that/application would know the previous key is no longer depressed.(pHalKeyProcessFunction)(keys,HAL_KEY_STATE_NORMAL)；/对键值的处理if(Hal_KeyIntEnable)if(keys！=HAL_KEY_CODE_NOKEY)/In order to trigger callback again as far as the key is depressed,/timer is called here.osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,50)；/下面有详细说明elsehalKeyTimerRunning=FALSE；以上是这个轮询程序的大概流程，下面我对黑体部分做一个详细的分析，首先HalKeyRead()这个函数是读取硬件上的键盘的值，只是对硬件的端口读取了一下没有做其他的任何处理，对读取的键盘真正处理的地方是在RSA_KeyCback(uint8 keys,uint8 state)这个函数中，但是好像上面的程序没有这个函数，这个时候你就要明白回调函数的意义所在了，在步骤(2)中我们已经对回调函数注册了，也就是说pHalKeyProcessFunction已经不是NULL了(在这里需要说明一点的是这个NULL在数值上为0，但是跟0是不同的),更关键的一点是在main函数中调用了HalKeyConfig(RSA_KEY_INT_ENABLED,RSA_KeyCback)这个函数，第二个参数就是处理键盘的这个函数，简单的说就是，将一个函数当做形参来调用了，而这个形参是指针类型，也就是说这个时候回调函数pHalKeyProcessFunction指向的是RSA_KeyCback这个函数，对pHalKeyProcessFunction的调用就是对RSA_KeyCback的调用，这下应该明白回调的作用了。osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,50)；这句的意思我觉得是要跟图中步骤(8)的实现，这里是在有键值按下的情况下开启定时器，50ms检测一次，这里我觉得是为了"连发"而设置的，只是我的推测，也不是很确定，先写在这里了，如有错误希望大家多多指教。这步还有一种情况是没有读取到键值，这时候回跳到步骤(2)重新配置执行同样的过程，如果有有效的键值读取到，那么就执行到下一步(8)Start polling timer在上一步中，已经说到这里是用osal_start_timerEx(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT,50)来实现的，如果定时器溢出，那么跳到步骤(5)OK！以上都是个人见解，当然还是要感谢高老师，他给了我很多的帮助，一个键值的读取花了我一个晚上的时间，时间飞快啊，哈哈。