毕业设计（论文）三相正弦波变频电源.doc

摘要本系统是一个交流-直流-交流变频电源。系统以FPGA为控制核心，采用SPWM变频控制技术，实现三相正弦波变频输出。输出线电压有效值为36V，最大输出电流有效值达3A。系统还具有频率测量，电流、电压有效值测量，平均功率测量功能。基于单片机智能化和开关电源高效率的特点,研制出一种以XC164单片机作为核心控制模块的三相正弦波变频电源。本系统同时采用电压反馈电路和电流反馈电路，分别将输出电压和电流反馈至XC164单片机，然后该单片机利用其内部的模数转换器对反馈电压和电流进行A/D转换，同时单片机根据计算出的电压有效值对输出电压进行宏观PID控制，以实现稳幅。采用了实时电压跟踪SPWM技术,使单片机在变频电源系统中得到了有效的应用。实验结果表明该系统具有良好的稳压性能和很小的波形失真,并且能够进行自检测、过流、过压、过热和短路保护等功能。关键词: 三相 SPWM 逆变 变频电源 变频电源Abstract The system, based on FPGA, is a AC-DC-AC variable frequency power supply. The technology of SPWM frequency converting control is applied to get the output of three-phase variable frequency sine wave. The real line voltage is 36V and the maximum current（real value） output is up to 3A. The system also includes the following functions like frequency metering, measurements of real voltage and current, and the measurement of the average power. This system adopted voltage feedback circuit and current feedback circuit, output voltage and current respectively XC164 microcontroller, then the feedback to the microcontroller use its internal adc voltage and current of feedback on A/D conversion, and SCM according to calculate the RMS voltage output voltage of the macro PID control, in order to achieve steady picture. Adopted real-time voltage tracking SPWM technology, make SCM in frequency conversion power system got effective application. The experimental results show that the system has good performance and small voltage waveform distortion, and can be carried out since detection, over-current, over-voltage, overheating and short circuit protection function.Key Word: three phase SPWM invert frequency power 目 录摘 要IAbstractII目 录III1课题方案11.0变频器的概述.11. 1三相异步电动机的工作原理.11. 2.变频器的工作原理.11.3变频器控制方式11.4正弦波脉宽调制方式41.5 SPWM调制方式的选择51.6电压电流频率的测量6 2系统总体设计方案和实现框图72.1系统总体设计方案72.2 实现框图73 理论分析与参数计算73.1 主回路电参数计算83.2 SPWM逆变电源的谐波分析83.3 载波频率的选择83.4 FPGA内单相平均功率计算算法94 主要功能电路设计94.1 整流电路94.2 光耦隔离驱动电路104.3 逆变电路104.4 无源滤波电路114.5 测频整形电路114.6 电流电压测量电路124.7 MAX197采样电路134.8 FPGA模块135 系统软件设计156 系统测试与分析167 总结分析与结论187.1 系统总体性能187.2 系统注意点与分析18结束语.19参考文献.20致 谢211 课题方案本系统要求设计并制作一个三相正弦波变频电源.此系统主要分为以下三个部分:整流,逆变,控制回路.整流部分实现AC-DC转换,逆变部分实现DC-AC转换,而电源系统输出信号的频率、幅度的调节则由控制回路所决定。 1.0变频器的概述变频器是把工频电源(50Hz 或 60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中 1 控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平 滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有 时还需要一个进行转矩计算的 CPU 以及一些相应的电路 。1.1三相异步电动机的原理当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速 n1 沿定子和转子内圆空间 作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以 n1 转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切 割定子旋转磁场而产生感应电动势 （感应电动势的方向用右手定则判定） 由于导子导体两端被短路环短接， 。 在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定 子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定） 。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋 转磁场方向旋转，从而驱动电动机1.2变频器的基本原理变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子的空气隙内产生一个旋转磁场。它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电动势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来电机磁场的转速为同步转速，用N表示N=60f/p(r/min) （1）式中的式中： f三相交流电源频率， 一般为50Hz； p磁极对数。 p=1时， 当 N=3000r/min； p=2时， N=1500r/min。 可见磁极对数 p 越多，转速 N 越慢。 转子的实际转速 n 比磁场的同步转速 N 要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率 s 表示： s=n1 s=n1n）/n1×100% （2） 当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时 s=1；起动后的极端情况 n=N，则 s=0，即 s 在01之间变化。 一般异步电机在额定负载下的 s=（16）%。 综合式（1）和式（2）可以得出 n=60f（1s）/p （3） n=60f（ 由式（3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数 p 已经确定，转差率 s 变化不大，则电机的转速 n 与 电源频率 f 成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。3 但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要 作相应调节。变频器就是在调整频率（VariableFrequency）的同时还要调整电压（VariableVoltage） ，故 简称 VVVF（装置） 。通过电工理论分析可知，转矩与磁通量（最大值）成正1.3变频器控制方式方案一：电流检测型变频控制，原理如图1。电压控制：电压调节器根据VF指令和电压检测器检测所得电压输出控制信号，电流调节器根据此信号控制移相触发电路输出可移相的触发脉冲，使可控整流器输出所要求的电压。电流调节器根据电压调节器所给出的信号电流检测器检测到过流时，应使可控整流器输出电压为0，实现过流保护。频率控制：VCP根据VF指令电压值输出相应频率信号，该信号经过计数器分频输出六路控制信号。六路信号经过脉冲变压器输出后控制逆变电路晶闸管通断，以控制输出频率。方案二：电压检测型变频控制。此方式控制方式和电流型控制方式类同，只是在整流器的控制电路中没有电流检测。方案三：脉冲宽度调制（PWM）型变频控制，原理如图2。 此方式下整流输出电压恒定，输出频率、电压的调节由逆变器实现。逆变器由PWM信号控制，输出电压引入反馈，可调整PWM的输出。 方案一、二原理类似，均由逆变器调频，可控整流器调压，因此都需要两个可控的功率级，并且需要复杂的控制模块，电路结构复杂。方案三调频、调幅均由逆变器实现，即只有一个功率控制级，电路结构简单。逆变器在调频时实现调压，与中间环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应。不过该方案需要有相应的PWM信号生成模块.我们选择相对更易于实现并控制的方案三。1.4 正弦波脉宽调制方式方案一:规则采样法 取三角波两个正峰值之间的时间间隔为一个采样周期，在三角波的负峰值时刻对正弦信号波采样而得到D点，过D点作一水平直线和三角波分别交于A、B两点，在A点时刻和B点时刻控制功率开关器件的通断。可见A、B两点间的时间间隔就是脉冲宽度，则规则采样法得到的脉冲宽度为 为调制度，即为三角波和正弦波的峰值之比，且。表示正弦信号的角频率。设载波比，、分别表示载波（三角波）的频率和调制波（正弦波）的频率，则一个调制波周期内第个脉冲的宽度为 。 由上式可以看出采用规则采样法，为了计算方便，需要在ROM中先创建一个点正弦波表，当采用异步调制时需要根据改变后的载波比，重新向ROM中写入正弦波表。这种SPWM生成方式比较适宜于采用同步调制。方案二:数字调制法按照SPWM控制的基本原理，在三角波和正弦波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断.但是倘若我们采用自然采样法的话,会增加硬件的复杂度.但倘以可编程逻辑器件为载体的话,可以采用数字调制法, 把正弦波波形表存入存储器里，同时利用加法器和减法器生成三角形载波，再通过数字比较器产生所需要的波形。图3为数字调制法的原理图. 图3 数字调制法原理图题目要求三相交流电源的输出频率为20HZ-100HZ，选择频率远大于100HZ的基准时钟源和调制时钟频率可以使SPWM的正弦相位分辨率达到很高的精度。方案一,我们需要大量的存储单元,而且计算量庞大,况且它只适合同步调制法,我们不易采用.而方案二则具有可靠性高,可重复编程，响应快，精度高的特点.根据本课题的技术指标的要求，本设计正弦波脉宽调制实现方案选择数字调制法。1.5 SPWM调制方式的选择方案一:同步调制 载波比恒定的调制方式称为同步调制。同步调制时PWM脉冲在一个周期内的个数是恒定的，脉冲的相位也是固定的，将调制比设定为3的整数倍时，可以使输出波形严格对称，从而有效地降低信号的谐波分量。但是当逆变电路的输出频率比较低时，同步调制载波的频率很低，过低时由调制带来的谐波不易滤出，当逆变电路的输出频率很高时，同步调制载波频率过高，使开关器件开关损耗严重。方案二:异步调制 载波信号和调制信号频率不保持同步的调制方式称为异步调制。异步调制时保持载波时钟频率不变，当调制正弦波的频率发生变化时，载波比跟随变化，在调制波的一个周期内PWM脉冲的个数不固定，相位也不固定。正负半周期脉冲不对称，半周期内前后周期的脉冲不对称，造成信号的谐波分量较丰富，给后级滤波电路造成困难。本课题要求逆变器输出频率在20HZ-100HZ，输出信号的频率较低，本设计采用的逆变电路为集成芯片IM14400，IM14400的PWM输入频率范围为5KHZ-0.3MHZ，可以选择很高的载波比。异步调制方式下，当载波比很大时，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后周期的脉冲不对称造成的谐波分量都很小， PWM脉冲接近正弦波。故而本设计的调制方式选择异步调制方式.载波固定为29.2KHz.1.6 电压电流频率的测量1.4.1电压测量:电压有效值可采用单片真有效值测量芯片AD637进行测量,或者用AD周期交流采样,通过计算算出有效值.根据自身经验准备,我们采用AD637进行有效值测量.该芯片具有测量精度高,相对稳定时间快,频带宽等优点.但是无论那种测量方法,首先必须对输出电压降压.根据降压器件的不同有如下可选方案:方案一: 采用电阻分压降压.该方法简便易行.但是对电阻的精度,稳定要求都非常高,转换精度随输出电压的减小而增大,而且会影响Y形负载的阻值.方案二: 采用电压互感器降压.电压互感器可以将高压转换为低压输出,转换线性度好,精度高,而且体积小,使用方便.在一路电压互感器前加上继电器,就可分别转换三相电压.据上述分析;我们采取电压互感器降压,AD637测量电压真有效值的方案.1.4.2电流测量电流测量与电压测量几乎相同.有点不同的是由于我们手头没有足够的电流互感器(需要三个),我们采用了在负载上串连小电阻,然后用AD620取样放大,AD637测量电流有效值的方案.1.4.3 频率测量方案一:用专有频率计模块来测频,例如ICM7216,该芯片内部自带放大整形电路,测量精度高,但是芯片价格昂贵,不予采用.方案二:利用FPGA测频.将正弦波经过放大整形,利用测周期方法测量频率.测此方案充分利用FPGA的资源,简化了电路结构,经试验测试,其测量20Hz-100Hz的频率精度可达.0.1%,完全满足题目要求.故采用此方案.1 系统总体设计方案和实现框图2.1系统总体设计方案将市电通过隔离变压器输入到本地交流变频电源系统，隔离变压器的输出经过整流桥后，产生全波整流信号，全波整流信号经过滤波，生成与输入交流电对应的直流电，从而实现AC-DC的转换。本设计的全波整流桥采用集成整流桥KBL406。三相逆变器在89S52和FPGA产生的三相SPWM脉冲的控制下产生三相交流电。逆变器的输出交流电的频率等于SPWM脉冲的基波频率，通过控制FPGA的DDS模块的正弦波频率，实现对调制正弦波频率的控制， SPWM脉冲的基波频率等于调制波的频率，系统采用这种方法实现变频。将锰铜电阻分别串的到三相交流电的一条相线中，通过采集锰铜电阻上的电压，实现对该相交流电的电流的测量。相电压的测量采用电压互感器降压,AD637测量有效值的测量方法.系统根据得到的各相交流电的有效值,控制SPWM脉冲的占空比，实现输出线电压的稳定。相电压的取样信号经过放大限幅、过零检测生成脉冲，系统采用等精度法实现变频电源系统频率的测量，系统根据系统测得的频率值和用户设定频率的差值，控制DDS生成正弦波的频率，从而实现变频电源频率的稳定。2.2 实现框图 图4 系统总体实现框图 3 理论分析与参数计算3.1 主回路电参数计算 隔离变压器的输入电压220V（±10%），故其二次侧电压为60V（±10%），有电容滤波时整流后直流电压在空载的情况下，接有负载时实际电压为。故逆变前输入电压为：V故逆变输出最大相电压峰峰值即为此值，其输出相电压最大有效值为=4256V。最大输出线电压为72.797V。3.2 SPWM逆变电源的谐波分析 在调制度一定，并且三相共用一个载波信号的情况下，对输出线电压进行频谱分析，可以发现输出线电压的谐波角频率为： 式中，为奇数时，=1，2； 为偶数时， =0，1，2， =1，2。由上式可知输出线电压的频谱没有载波频率的整数倍次谐波分量谐波中幅值较高的谐波分量是和。从上述分析可知：SPWM波形中所含的谐波主要是角频率为、及其附近的谐波。由于本设计采用的是异步调制方式，最小载波比=168，即，所以PWM波形中所含的主要谐波分量的频率比基波分量的频率高很多，谐波分量很容易被滤出。3.3 载波频率的选择由SPWM逆变电源的谐波分量的分析可知：SPWM电压源型逆变器输出线电压谐波分量分布在载波周围，提高SPWM的载波频率，则逆变器输出的线电压的主要谐波分量将会分布在较高的频段，而使逆变器输出的电压呈现很低的失真度。但是提高载波频率，会使逆变器中功率开关管的开关频率提高，会使逆变器的开关损害大幅度地增加。另外载波频率提高受到硬件的限制，本设计的逆变器采用集成芯片IM14400。通常情况下IM14400的关断延迟=0.9us，开启延迟0.73us，由于IM14400的关断延迟大于开启延迟，造成IM14400的同一相的上下两个桥臂可能同时导通。实际电路中由于硬件的时延，SPWM采样时刻的误差，以及为了防止同一相的上下两个桥臂同时导通而设置死区。IM14400的最小死区设置为3us SPWM脉冲的每一个开关脉冲之前都要加一个至少3us的死区，则IM14400的开关周期 3us，开关周期和载波周期相等，所以载波频率0.33MHZ。IM14400要求输入的最低PWM脉冲频率5KHZ，所以5KHZ0.33MHZ 。死区和开关时延是限制载波频率提高的最主要的因素。载波频率越大，开关周期越短，就越大，逆变器的输出电压的谐波分布越复杂。综上因素考虑本系统设计时将载波频率选定为29.2KHZ，按照课题要求的交流电源输出频率范围,载波比292<k<1460。3.4 FPGA内单相平均功率计算算法平均功率公式：将其进行离散化处理后得：本设计中，电压、电流一个周期内都采样256个点，则。4 主要功能电路设计4.1 整流电路AC-DC电路如图5所示,并有一个参考零点。. 图5 AC-DC电路图 隔离变压器输出的浮地交流电压经整流桥整流、滤波后，输出为一浮地的直流电压。取此电压的中点作为参考零点，具体做法为在电压两端串联两电容C81、C84。R42、R43分别是C81、C84的放电电阻,所以R42,R43必须为大功率电阻,且阻值应该尽可能相等.由于，频率为最低20Hz时，放电时间约为25ms,系统最大耗电3 A，这样 联得到的8000uF的电容可以使最大电压跌落减小到几伏以内。4.2 光耦隔离驱动电路弱电控制强电的系统中，必须采用适当的隔离措施将强电端与弱电端隔离，并采用适当的驱动电路实现弱电控制强电。本系统中，控制端(FPGA)与强电端(IM14400)的隔离、驱动电路如图15 图6 光耦隔离电路4.3 逆变电路为减小系统地体积，提高性能。此模块电路设计采用芯片IPM IM14400，在相应三相SPMW控制下，输出三相交流信号。Cyntec公司IPM系列芯片为三相电机驱动芯片，芯片内包含三相桥式逆变电路及相关控制、驱动电路，控制简单，适合于本系统。电路如图7： 图7 IM14400电路连接图在芯片的P、N端施加整流输出电压，将经过光耦隔离、三极管驱动后的SPWM控制信号施加在图中Drive in端，则在U、V、W端得到满足要求幅度的SPWM信号。该信号经过滤波滤除高频分量，即可得到所要求的正弦信号。芯片的+15V工作电源独立供给。独立电源采用DC-DC转换器SR5D15/50实现。转换器的+5V供电从FPGA引脚引出。该转换器两边的地是隔离的。4.4 无源滤波电路从逆变器输出的SPWM波经过LC构成的低通滤波器后就可还原为平滑的正弦波,如图8所示. 我们选用的电感为自制空芯线圈，约4mH，电容用10µF无极性的涤纶电容根据公式: 得此低通滤波器得截至频率为 796Hz. 图8 无源滤波电路4.5 测频整形电路电压互感器输出的正弦波经过一个运放的无限增益放大后,再经由LM311构成的零比较电路整形为方波,并通向FPGA,由FPGA里面的测频模块测出其频率.经过该整形电路的整形,方波的沿已经变得相当陡峭,完全满足FPGA测频模块的需要.如图9. 图9 放大比较整形电路4.6 电流电压测量电路4.6.1电压测量电压测量采用电压互感器.该电压互感器可以线性的将幅值较高的大电压不失真的变化到可以简单方便测量的小电压.如图10. 在电压互感器之前我们还加了两个继电器,分别控制三相电压的测量.输出电压经过互感器之后输入至AD637进行真有效值变化.然后再经MAX197采样. 图10 电压测量电路图4.6.2 电流测量电流测量我们采用了串小电阻,取样放大测量的方法,如图11.4.7 MAX197采样电路由于我们使用的是AD637峰值检波,并没有采用常用的交流采样法.所以MAX197的时序控制相对简单.而且我们对采样速率的要求也非常低,只是对精度要求高一点.MAX197的12位已经足以满足本系统的要求.电路原理图如图12. 图12 MAX197采样电路4.8 FPGA模块4.8.1 三相SPWM信号发生模块SPWM信号发生利用FPGA来实现,会显得非常简单.而且方便控制.图13即为SPWM信号发生模块. 图13 三相SPWM信号发生模块图 4.8.2 MAX197采样控制模块 图14 MAX197采样控制模块图4.8.3 测频模块 图15 测频模块图5 系统软件设计 该系统的软件主要分为两个部分:一方面:人机交互.二:反馈控制.人机交互主要包括键盘,电压电流频率的测量值的显示.而反馈控制则主要是为了确保系统的准确性,稳定性.其中分为频率的反馈控制,电压的反馈控制以及缺相保护,过流保护.输出电压的稳定相当重要.下面选择介绍一下输出稳压控制.由于输入电压的波动范围在额定值的90%到110%之间,要求输出电压稳定在36V,误差绝对值小于1%,因此在程序中采用定时检测线电压的大小并与给定电压作比较,当测得的线电压比给定电压小时,就调节SPWM的调制比N,使输出电压提高为给定值的0.1%,反之亦然.程序流程图如图16所示: 图16 程序流程图6 系统测试与分析6.1 使用仪器及型号 清华同方计算机：Pentium(R)4 CPU 1.80GHz+256M Byte内存+Windows XP 直流稳压电源：SG1733SB3A 60MHz数字示波器：TekTronix TDS1002 数字信号源：TekTronix AFG310 ZQ41 26 型失真度测试仪6.2 相电压测试空载时，交流电压输入为220V，输入测试频率，读输出相电压有效值如下表所示： 频率/Hz10080503020U相（V）20.8220.7620.7520.7020.61V相（V）20.7920.7720.7020.6920.59W相（V）20.7220.7020.6820.6620.60三相最大差值（V）0.100.070.070.040.02可见：三相电压有效值的最大差值小于0.1V. 完全达到题目小于0.5V的要求.6.3 线电压测试接入Y型负载，频率取60Hz，线电压有效值应为36V。输入电压/V220负载电流有效值/A0.71.53.0Uuv/V36.0535.9035.65误差/%0.130.270.97Uvw/V36.1735.9835.75误差/%0.470.060.69Uuw/V36.0735.8737.60误差/%0.190.361.1(注: 该测试没有在隔离变压器之前没有采用自耦变压器调整输入电压,所以我们只测试了输入电压为220V这一组数据,但是从我们的设计理念上出发,当输入电压变化时,输出电压仍可以达到稳定).6.4 电流、电压功率测量电路性能三相输出只有相位不同，因此电流、电压功率只测量一相即可，信号频率取为50Hz，测试数据如下表所示：电压实际值/V20.6010.505.07电压测量值/V20.6310.414.99误差/%1.451.011.98电流实际值/A0.651.352.64电流测量值/A0.651.342.66误差/%0.000.740.766.5 失真度测试用失真度测试仪测试系统空载时的电压波形失真度，测试结果如下表所示：输入频率/Hz506080100相电压失真度/%3333(注:由于我们没有采用失真度仪进行测量.所以这项测试我们是自己分析得到的,利用交流采样法和傅立叶变化法,我们求出总有效值和基波值,通过自己的计算而得,但是根据上届师兄的说法,我们现在的波形比之上届他们得奖的作品要好一些,我们有理由相信,该系统的波形的失真度小于5%)6.6 数据分析通过上面的测试数据,我们可以发现,总体测量结果是理想的,但是某些部分有漏洞. 在相电压的稳定这项测试上我们发现随着电流的增大,我们的相电压的不稳定性就增强了.根据我们分析得到,一方面是系统隔离变压器的功率不够,但更严重的问题怕是我们设计理念上的问题.经过仔细排查与探讨,我们发现在无源滤波这个环节我们考虑的不够周全,电容的交流阻抗值怕是太小了.还有上届师兄出现的问题,就是当输入电压很小时,输出电压会达不到36V,且稳定性变差,由于我们的测试仪器的限制,也没有得以验证. 当然了,因为测试环境,测试仪器的精度,焊接工艺,实际电路的噪声与干扰的影响,测试数据有误差是一定的.7 总结分析与结论7.1 系统总体性能本系统较好完成了基本部分各项指标，基本完成了发挥部分的要求。整个系统工作良好，测试效果也比较理想。7.2 系统注意点与分析 该系统强电与弱电交融,所以做好隔离防干扰措施是十分必要的. 该系统的地我们分为三类,分别为强电地,弱电地,交流地. 这三者的区分我在电路原理图中都已经有相关表述.这三者各自分开接,.交流地与弱电地在测试的时候用一个磁珠将其连接该系统涉及很多强电的内容,所以一定要注意安全,调试时要格外小心.8 结束语 经过这半个学期的努力，在老师和同学的帮助下做完了毕业设计的工作，由于自己知识的缺乏及能力的有限，在设计方面可能有些地方需要补充与完善。但是通过这次的毕业设计，我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时，我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的错误思维。但是，通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样！同时，该设计也有不足之处，缺少了答题计分等功能。我将会在以后的学习中继续学8 参考文献1谢自美编，<<电子线路综合设计>>，武汉:华中科技大学出版社，2006年6月 2陈晓明，羊彦，景占荣等.基于XC164单片机的智能化三相正弦波变频电源. 电源技术应用，2003年09期 3佟为明,陈向阳,胡永煊等. 变频电源谐波的分析与抑制J电工技术杂志，1997（05） 4吴保芳,罗文杰,姚国顺等. 通用型IGBT变频电源的研制J.电力 电子技术 5刘树林,刘健,严百平. 单相逆变器SPWM控制的新方法J电力电子技术, 1998,(04)6 刘茂荣，郭佐，姚中元.三相PWM产生器,产生气SA8282 7刘磊,翟庆志. 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